Manuales relacionados para Weq DeviceNet MW500 Serie
Resumen de contenidos para Weq DeviceNet MW500 Serie
- Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas DeviceNet MW500 Manual del Usuario...
- Página 2 Manual del Usuario DeviceNet Serie: MW500 Idioma: Español N º del Documento: 10002252999 / 00 Fecha de la Publicación: 06/2013...
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Página 3: Tabla De Contenido
Contenidos CONTENIDOS CONTENIDOS........................... 3 A RESPECTO DEL MANUAL ....................5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ..................... 5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ....................5 DOCUMENTOS .......................... 5 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET ..........6 CAN..........................6 1.1.1 Frame de Datos ......................6 1.1.2 Frame Remoto ......................6 1.1.3 Acceso a la Red ...................... - Página 4 Contenidos P0681 – VELOCIDAD DEL MOTOR EN 13 BITS ................17 P0684 – PALABRA DE CONTROL VÍA DEVICENET..............18 P0685 – REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA DEVICENET ............. 19 P0695 – VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES ................ 19 P0696 – VALOR 1 PARA SALIDAS ANALÓGICAS ................ 20 P0697 –...
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Página 5: A Respecto Del Manual
A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia MW500 utilizando el protocolo DeviceNet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del MW500. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ASCII American Standard Code for Information Interchange... -
Página 6: Introducción A La Comunicación Devicenet
Introducción a la Comunicación DeviceNet 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET Para la operación en red DeviceNet, es necesario conocer el modo como la comunicación es hecha. Para es, este ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por el MW500. -
Página 7: Can Y Devicenet
Introducción a la Comunicación DeviceNet Bus Off: bus off, por último, tenemos el estado de en el cual el dispositivo no irá más enviar o recibir telegramas. El dispositivo opera como si estuviera desconectado de la red. 1.1.5 CAN y DeviceNet Solamente la definición de como detectar errores, criar y transmitir un frame no son suficientes para definir un significado para los datos que son enviados vía red. -
Página 8: Camada De Enlace De Datos
Introducción a la Comunicación DeviceNet Para evitar reflexiones de la señal en la línea, se recomienda la instalación de resistores de terminación en las extremidades de la red, pues la falta de estos puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las siguientes características, conforme especificación del protocolo: 121 Ω;... -
Página 9: Camada De Aplicación - Protocolo Cip
Introducción a la Comunicación DeviceNet Un nudo DeviceNet puede ser cliente, servidor o los dos. Además de eso, clientes y servidores pueden ser productores y/o consumidores de mensajes. En un típico nudo cliente, por ejemplo, su conexión producirá requisiciones y consumirá respuestas. Otras conexiones de clientes o servidores solo consumirán mensajes. O sea, el protocolo prevé... -
Página 10: Modos De Comunicación
Introducción a la Comunicación DeviceNet El archivo de configuración EDS es suministrado en conjunto con el producto, y también puede ser obtenido a través del sitio web http://www.weg.net. Es necesario observar la versión de software del equipamiento, para utilizar un archivo EDS que sea compatible con esta versión. 1.3.5 Modos de Comunicación El protocolo DeviceNet posee dos tipos básicos de mensajes, I/O y explicit. -
Página 11: Accesorio Para Comunicación Devicenet
Accesorio para Comunicación DeviceNet 2 ACCESORIO PARA COMUNICACIÓN DEVICENET Para posibilitar la comunicación DeviceNet en el producto, es necesario utilizar el kit para comunicación CAN descrito a seguir. Informaciones a respecto de la instalación de estos módulos pueden ser obtenidas en el guía rápido que acompaña el kit. -
Página 12: Configuración Del Módulo
Accesorio para Comunicación DeviceNet CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO Para configurar el módulo DeviceNet proceder los pasos indicados abajo: Con el convertidor de frecuencia sin alimentación de corriente instale el módulo plug-in CFW500-CCAN. Certifíquese de que elle está correctamente encajado y fijado por los tornillos. ... -
Página 13: Instalación De La Red Devicenet
Instalación de la Red DeviceNet 3 INSTALACIÓN DE LA RED DEVICENET La red DeviceNet, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación. -
Página 14: Conexión Con La Red
Instalación de la Red DeviceNet CONEXIÓN CON LA RED Para interconectar los diversos nudos de la red, se recomienda la conexión del equipamiento directamente a partir de la línea principal, sin la utilización de derivaciones. Durante la instalación de los cables, se debe evitar su disposición cerca de los cables de potencia, pues debido la interferencia electromagnética, eso facilita la ocurrencia de errores durante la transmisión. -
Página 15: Parametrización
Parametrización 4 PARAMETRIZACIÓN A seguir serán presentados solamente los parámetros del convertidor de frecuencia MW500 que poseen relación directa con la comunicación DeviceNet. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro solamente de lectura Parámetro solamente modificado con el motor parado Parámetro visible a través de la IHM si el producto poseer interfaz CAN instalada P0105 –... -
Página 16: P0680 - Estado Lógico
Parametrización Tabla 4.1: Valores de lo parámetro P0313 Opciones Descripción Ninguna acción es tomada, el equipo permanece en el estado 0 = Inactivo actual. El comando de parada por rampa es ejecutado, y el motor para de 1 = Para por Rampa acuerdo con la rampa de desaceleración programada. -
Página 17: P0681 - Velocidad Del Motor En 13 Bits
Parametrización Tabla 4.2: Función de los bits para el parámetro P0680 Bits Valores Bits 0 a 3 Reservado. Bit 4 0: Drive no posee comando de parada rápida activa. Parada Rápida Activa 1: Drive está ejecutando el comando de parada rápida. Bit 5 0: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa;... -
Página 18: P0684 - Palabra De Control Vía Devicenet
Parametrización ¡NOTA! Los valores transmitidos a través de la red presentan una limitación en la escala utilizada, que permite indicar una velocidad máxima de 4 veces la velocidad de sincronismo del motor, con saturación en 32767 (o -32768). P0684 – PALABRA DE CONTROL VÍA DEVICENET Rango de 0000h a FFFFh Padrón: 0000h... -
Página 19: P0685 - Referencia De Velocidad Vía Devicenet
Parametrización P0685 – REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA DEVICENET Rango de Padrón: 0 -32768 a 32767 Valores: Propiedades: - Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite programar la referencia de velocidad para el motor vía interfaz DeviceNet. Este parámetro solamente puede ser modificado vía interfaz CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Para las demás fuentes (HMI, etc.) elle se comporta como un parámetro solamente de lectura. -
Página 20: P0696 - Valor 1 Para Salidas Analógicas
Parametrización Bits 15 a 5 Función Tabla 4.4: Función de los bits para el parámetro P0695 Bits Valores Bit 0 0: salida DO1 abierta. Valor para DO1 1: salida DO1 cerrada. Bit 1 0: salida DO2 abierta. Valor para DO2 1: salida DO2 cerrada. -
Página 21: P0700 - Protocolo Can
Parametrización ¡NOTA! Para el convertidor de frecuencia MW500, la salida analógica 3 representa la salida en frecuencia (FO). P0700 – PROTOCOLO CAN Rango de 1 = CANopen Padrón: 2 Valores: 2 = DeviceNet Propiedades: CFG Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite seleccionar el protocolo deseado para el interfaz CAN. -
Página 22: P0703 - Reset De Bus Off
Parametrización Caso este parámetro fuera alterado, la alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin alimentación o luego que el equipamiento fuera desconectado y conectado novamente. Luego de una detección con suceso, el parámetro de la tasa de comunicación (P0702) modificase automáticamente para la tasa seleccionada. -
Página 23: P0706 - Contador De Telegramas Can Recibidos
Parametrización P0706 – CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECIBIDOS Rango de Padrón: - 0 a 65535 Valores: Propiedades: RO Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es recibido. -
Página 24: P0710 - Instancias De I/O Devicenet
Parametrización P0710 – INSTANCIAS DE I/O DEVICENET Rango de Padrón: 0 0 = ODVA Basic Speed (2 palabras) Valores: 1 = ODVA Extended Speed (2 palabras) 2 = Especif.Fab 2W (2 palabras) 3 = Especif.Fab 3W (3 palabras) 4 = Especif.Fab 4W (4 palabras) 5 = Especif.Fab 5W (5 palabras) 6 = Especif.Fab 6W (6 palabras) Propiedades: CFG, CAN... - Página 25 Parametrización Monitoreo (Entrada) Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Drive State Speed Actual (low byte) Speed Actual (high byte) Control (Salida) Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...
- Página 26 Parametrización Control: Bits (Byte 0) Valores Bit 0 0: Para el motor. Run Fwd 1: Gira el eje del motor en el sentido horario. Bit 1 0: Para el motor. Run Rev 1: Gira el eje del motor en el sentido antihorario. Bit 2 0: Sin función.
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Página 27: P0711 - Lectura #3 Devicenet
Parametrización P0711 – LECTURA #3 DEVICENET P0712 – LECTURA #4 DEVICENET P0713 – LECTURA #5 DEVICENET P0714 – LECTURA #6 DEVICENET Rango de Padrón: 0 (deshabilitado) 0 a 1199 Valores: Propiedades: CFG, CAN Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Estos parámetros permiten programar el contenido de las palabras 3 a 6 de entrada (input: esclavo envía para el maestro). -
Página 28: P0719 - Estado De La Red Devicenet
Parametrización Estos parámetros son utilizados solamente si el drive fuera programado en el parámetro P0710 para utilizar las opciones 3 hasta 6. De acuerdo con la opción seleccionada, son disponibilizadas hasta 6 palabras para escritura por el maestro de la red. Las dos primeras palabras de salida son fijas. -
Página 29: Clases De Objetos Soportadas
Clases de Objetos Soportadas 5 CLASES DE OBJETOS SOPORTADAS Todo dispositivo DeviceNet es modelado por un conjunto de objetos. Son ellos los responsables por definir que función, determinado equipamiento tendrá. O sea, de acuerdo con los objetos implementados, este equipamiento podrá ser un adaptador de comunicación, un drive AC/DC, un sensor fotoeléctrico, etc.. Objetos obligatorios y opcionales son definidos en cada uno de estos perfiles de dispositivos (Device Profile). -
Página 30: Clase Connection (05H)
Clases de Objetos Soportadas Tabla 5.5: Instancias de la Clase Assembly Instancias Tamaño Descripción 2 palabras ODVA Basic Speed Control Output 2 palabras ODVA Basic Speed Control Input 2 palabras ODVA Extended Speed Control Output 2 palabras ODVA Extended Speed Control Input 2 –... -
Página 31: Instancia 4: Change Of State/Cyclic
Clases de Objetos Soportadas 5.5.3 Instancia 4: Change of State/Cyclic Tabla 5.8: Clase Connection – Instance 4: Change of State/Cyclic Atributo Método Nombre Descripción State Estado del objeto Instance Type I/O o explicit Transport Class Trigger Define comportamiento de la conexión Produced Connection ID Identificador CAN de transmisión Consumed Connection ID... -
Página 32: Clase Ac/Dc Drive (2Ah)
Clases de Objetos Soportadas Tabla 5.12: Atributos de la instancia de la Clase Control Supervisor Atributo Método Nombre Mín./Max Padrón Descripción Get/Set Run1 Run Fwd Get/Set Run2 Run Rev Get/Set NetCtrl 0 = Control local 1 = Control vía red State 0 = Vendor specific 1 = Startup... - Página 33 Clases de Objetos Soportadas explicit son utilizadas. Hay rangos separadas para cada grupo de parámetros, conforme presentado en la Tabl a 5.16: Tabla 5.16: Clases Específicas del Fabricante Clase Nombre Rango de valores Clase 100 (64h) VENDOR CLASS F1 Parámetros 000-099 Clase 101 (65h) VENDOR CLASS F2 Parámetros 100-199...
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Página 34: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Devicenet
Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación DeviceNet 6 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN DEVICENET A133/F233 – SIN ALIMENTACIÓN EN EL INTERFAZ CAN Descripción: Indica que el interfaz CAN no posee alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector. Actuación: Para que sea posible enviar y recibir telegramas a través del interfaz CAN, es necesario suministrar alimentación externa para el circuito de interfaz. -
Página 35: A137/F237 - Timeout En La Conexión Devicenet
Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación DeviceNet En este caso será señalizado a través del HMI mensaje de alarma A136 – o falla F236 dependiendo de la programación hecha en el parámetro P0313. Para la condición de alarma, caso el maestro regrese nuevamente para el modo (estado normal de operación del equipamiento), la señalización de alarma desaparecerá... - Página 36 WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net...