5 CLASES DE OBJETOS SOPORTADAS
Todo dispositivo DeviceNet es modelado por un conjunto de objetos. Son ellos los responsables por definir que
función, determinado equipamiento tendrá. O sea, de acuerdo con los objetos implementados, este
equipamiento podrá ser un adaptador de comunicación, un drive AC/DC, un sensor fotoeléctrico, etc.. Objetos
obligatorios y opcionales son definidos en cada uno de estos perfiles de dispositivos (Device Profile). El
convertidor de frecuencia MW500 soporta todas las clases obligatorias del perfil AC/DC Device Profile. Soporta
también clases específicas del fabricante. Detalles de cada una de ellas son presentados en las secciones a
seguir.
5.1
CLASE IDENTITY (01H)
Suministra informaciones generales sobre la identidad del dispositivo, tales como VendorID, Product Name,
Serial Number, etc. Están implementados los siguientes atributos:
Atributo
5.2
CLASE MESSAGE ROUTER (02H)
Suministra informaciones sobre el objeto roteador de mensajes del tipo explicit. En el MW500, esta clase no
tiene cualquier atributo implementado.
5.3
CLASE DEVICENET (03H)
Responsable por mantener la configuracion y el estado de las conexiones físicas del nodo DeviceNet. Estan
implementados los siguientes atributos:
Atributo
Método
Nombre
1
Get
Revision
Atributo
Método
1
Get/Set
2
Get/Set
3
Get/Set
4
Get/Set
5
Get
5.4
CLASE ASSEMBLY (04H)
Clase cuya función es juntar diversos atributos en una sola conexión. En el MW500 solamente el atributo Data
(3) está implementado (Tabla 5.4).
En el MW500, la clase Assembly contiene las siguientes instancias:
Tabla 5.1: Atributos de la instancia de la Clase Identity
Método
Nombre
1
Get
Vendor ID
2
Get
Product Type
3
Get
Product Code
4
Get
Vendor Revision
5
Get
Status
6
Get
Serial Number
7
Get
Product Name
Tabla 5.2: Atributos de la Clase DeviceNet
Mín./Max
Padrón
1-65535
Revisión de la definición del Objeto de Clase DeviceNet sobre cual la
implementación fue basada
Tabla 5.3: Atributos de la instancia de la Clase DeviceNet
Nombre
Mac ID
Baud rate
Bus-Off Interrupt
Bus-Off Counter
Allocation Information
Tabla 5.4: Atributos de las instancias de la Clase Assembly
Atributos
Método
3
Get/Set
Clases de Objetos Soportadas
Padrón
Descripción
355h
Identificador del fabricante
2h
Tipo del producto
Código del producto
Revisión del firmware
Estado actual del dispositi v o
Número serial
MW500
Nombre del producto
Descripción
Mín./Max
Padrón
0-63
63
Dirección del nodo
0-2
0
Tasa de transmisión
0-1
1
Reset de bus-off
0-255
Contador de bus-off
Información sobre el allocation byte
Nombre
Descripción
Data
Datos de la instancia
Descripción
MW500 | 29