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Dispositivos de bloqueo de seguridad
La máquina cuenta con dispositivos de bloqueo de seguridad en dos ubicaciones:
•
Debajo de la protección superior deslizante en la esquina delantera izquierda del chasis
•
En la parte interior de la esquina superior izquierda de la puerta de desechos
Dispositivo de bloqueo de la puerta corredera
El dispositivo de bloqueo situado debajo de la puerta corredera (Figura 8 y Figura 9) lo supervisa un
relé de seguridad específico. Cuando se abre la puerta corredera, los cuatro ejes del servomotor se
desactivan mediante una función de Safe Torque Off (STO, desconexión segura del par). En este estado,
los accionadores siguen con corriente, pero las tomas de corriente del motor están desactivadas, el
suministro de aire de la máquina está apagado y se ha agotado la presión de aire residual. Esto detiene
con eficacia todos los movimientos de la máquina. Cuando la puerta corredera está cerrada y el relé de
parada de emergencia está activado, el relé de seguridad del dispositivo de bloqueo vuelve a activar
automáticamente las salidas de STO y aplica de nuevo presión de aire.
PRECAUCIÓN
El suministro de aire de la máquina a la válvula que controla el vacío de los desechos permanece con corriente cuando se
interrumpe el dispositivo de bloqueo. Desconecte y bloquee/etiquete el suministro de aire principal antes de realizar tareas
de mantenimiento o reparación.
Figura 8: Dispositivo de bloqueo de la protección superior cerrado
Rev. D
409-35011
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