Photoelectric sensors
07.12.2018 / Version 1.1
O200
Xpert Mode
qTarget
qTeach
www.baumer.com
Baumer Electric AG - CH-8501 Frauenfeld
Phone +41 (0)52 728 1122 - Fax +41 (0)63 739 1144
Related Models
O200 Models with Xpert Teach:
O200.G (Background suppression sensors)
O200.R (Retro-refl ective sensors)
O200.S (Smart Refl ect Light barriers)
More Information related to these
products can be found on our website
(CAD, Beamcharts, CoC, Drawings, IODDs ...)
Englisch
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LED Indication
Legend
LED on
1
LED fl ashing 1 Hz
2
LED fl ashing 2 Hz
8
LED fl ashing 8 Hz
Teach-In Description Level 1 & 2
O200.G, Background suppression sensors
O200.R, Retro-refl ective sensors
1-Point Teach
1-Point Teach
Sets the switchpoint at the position of
Sets the threshold as close to the
the object +10%*
measured value as possible
+10%*
Sensing direction
Teach-Position
2-Point Teach
2-Point Teach
Sets the switchpoint in the middle of
Sets the threshold in the middle of
position A & B
refl ector and object
SP = sqrt(TP1 * TP2)
Sensing direction
Position A
Position B
*This value is adjustable by IO-Link. Please check the IO-Link manual available on www.baumer.com
Teach-in Instruction
Enter Teach Level
- Place tool as shown right or connect Teach-In
wire to +Vs.
- Green and yellow LED light up if tool / Teach-In is
recognized properly.
- Remove after n sec for desired level.
A TAP is a short touch of the tool as shown right.
2 sec / Level 1
1-Point Teach
2
2-Point Teach
4 sec / Level 2
(O200.G, O200.R)
2
6 sec / Level 3
Output Logic
2
2
8 sec / Level 4
Factory Reset
1
1
Models with IO-Link
EN
IO-Link Process Data Input
DE
16
8
IntegerT(16)
IntegerT(8)
FR
Measurement
Scale
Baumer specifi c
IT
Data Channel
7
6
5
(MDC)
ES
SSC4
CN
SSC1/4:
Switching Signal Channels
MDC:
Excess Gain, Intensity or Switch Counter
(selectable)
Quality:
The quality bit signals a weak signal
Alarm:
The alarm bit signals a problem with the
confi guration or the functionality of the sensor
Scale:
Factor by power of ten, applicable to the value of
the Measurement Data Channel (MDC)
Available Commands:
Teach-In commands, light emission on/off, Find Me (locating
sensor) and more
®
Available Parameters:
Switching point, output function, time fi lters, operation modes,
®
qTeach lock time, teach-mode, LED status indicators,
Teach-In method and more
Available Additional Data:
Switch counter, temperature
Connection Diagrams
BN (1)
+V
S
WH (2)
Teach-In or output
O200
BK (4)
output / IO-Link
BU (3)
0 V
1 - Brown BN
+Vs
PNP
2 - White WH
Teach-In*
Inverted
3 - Blue BU
0 V
Push-Pull /
4 - Black BK
PNP
IO-Link*
*Only for models with IO-Link or ext. Teach-In
- Disconnect power before connecting the sensor.
- Voltage supply according UL 1310, Class 2
or device shall be protected by an external R/C or listed fuse, rated max.
30 VAC/3A or 24 VDC/4A
Operating Mode
LED Indicators
Green
Power on
Short circuit
1
Output 1 active
Output 1 signal close
to threshold
Teach-in mode
see Teach-in Instruction
O200.S, SmartRefl ect light barriers
Optional Teach-In methods*
Confi gurable via IO-Link
1-Point Teach
Teaches the position of the
Window mode (only O200.G)
reference (distance)
Level 1 / 1-Point Teach:
Set a window of +/- 10%* around the
Reflector
position of the object.
Tolerance*
Threshold
Sensing range, Sa
Level 2 / 2-Point Teach:
Reference
Set a window within the object is being
Not active
detected.
For SmartRefl ect Light barriers, the
teach level 2 is not active.
Dynamic Teach-In
If level 2 is entered, the sensor leaves
(only O200.G, O200.R)
the level immediately without any
Available also for window mode.
changes.
Enter teach level 1 to start the data
acquisition and TAP to stop the data
Reflector TP1
acquisition. (Duration 2 ... 15 sec)
Threshold SP
The switchpoint or window is defi ned by
Object TP2
the detected min & max value.
General Information
- qTeach locks 5 min after power up.
- In teach mode the output changes to 0V.
- During operation the teach wire should be connected to 0V.
- For external teach-in, connect teach wire to +Vs.
- External teach-in is always possible (no locking).
- Place tool > 2 sec. : Leave Teach-in without changes.
O200.G:
Place object &
TAP
O200.R, O200.S:
O200.R, O200.S:
Align the sensor
to the refl ector /
Alignment Aid
reference & TAP
O200.G:
O200.G:
Place object at
Place object at
position A & TAP
position B & TAP
O200.R:
O200.R:
Align the sensor to
Place the object
the refl ector & TAP
& TAP
Indication Logic
TAP to change
Active if object present
setting
Inactive if object present
Teach-In OK
Do nothing for factory reset
X
Teach-In NOK
Alignment Aid
Refl exions-Lichtschranken und SmartRefl ect Lichtschranken
(O200.R, O200.S) verfügen über eine Ausrichthilfe.
0
Diese ist im Teach Level 1 integriert und zeigt die Stärke des
8 bit
empfangenen Signals an.
4
3
2
1
0
Retro-refl ective sensors and SmartRefl ect Light barriers
Alarm Quality
SSC1
(O200.R, O200.S) are equipped with an alignment aid, which
is integrated in Teach Level 1.
The alignment aid indicates the strength of the received
signal.
Les versions barrières réfl ex et barrières SmartRefl ect
(O200.R, O200.S) sont équipées d'un outil d'aide à l'aligne-
ment, qui est intégré au niveau 1 de la procédure de teach.
L'aide à l'alignement indique la force du signal reçu.
Le versioni a retro-rifl essione e barriere SmartRefl ect
(O200.R, O200.S) sono dotate di indicazione di corretto
allineamento. Questa funzione è integrata nel livello 1 di
Teach-In e viene indicata l'intensità del segnale ricevuto.
Las versiónes retrorrefl ectiva y barrera SmartRefl ect (O200.R,
O200.S) están equipadas con una ayuda de alineado integra-
da en el Nivel 1 de Teach.
La ayuda de alineado indica la potencia de señal recibida.
镜反射和 SmartReflect (O200.R, O200.S) 的传感器配备了对
准辅助功能, 集成在设定级别1中.
对准辅助表明了接收信号的强度.
Mounting Instructions
Background suppression sensors & SmartRefl ect Light barriers
2
4
1
3
The direct refl ection from glossy or refl ective objects
must not impinge on the receiver. This can be avoided
NPN
by slightly tilting the sensor.
Inverted
NPN
LED Anzeige
EN
Yellow
8
Teach-In Beschreibung Level 1 & 2
O200.G, Hintergrundausblendung
1-Punkt Teach
Setzt den Schaltpunkt an der Position
des Objektes +10%*
+10%*
Sensing direction
Teach-Position
2-Punkt Teach
Setzt den Schaltpunkt in die Mitte von
Position A & B
Sensing direction
Position A
Position B
*Dieser Wert kann per IO-Link verändert werden. Weitere Details fi nden Sie im IO-Link Manual verfügbar auf www.baumer.com
Teach-in Anleitung
Teach Level auswählen
- Platziere das Werkzeug wie rechts gezeigt oder
verbinde die Teachleitung mit +Vs
- Die grüne und gelbe LED leuchten auf, wenn das
Tool korrekt erkannt wird.
- Nach n Sek. entfernen, um das gewünschte Level
auszuwählen.
Ein TAP ist eine kurze Berührung mit dem Werkzeug,
wie rechts gezeigt.
2 sec / Level 1
2
4 sec / Level 2
2
6 sec / Level 3
2
2
8 sec / Level 4
8
8
1
1
Sensor ausrichten, schnelles Blinken, besserer Empfang
Align sensor, faster fl ashing, better reception
Aligner le capteur, clignotement plus rapide, meilleure est la
réception
Allineamento del sensore: più è veloce il lampeggiamento
tanto più è forte il segnale
Sensor alineado, parpadeo más rápido, mejor recepción
对准传感器,闪烁越快,接收得更好
It is recommended that the object to be detected
approaches the active area of the sensor from the
side, which avoids malfunctions caused by defl ection
of the light beam at edges.
Legende
LED leuchtet
1
LED blinkt 1 Hz
2
LED blinkt 2 Hz
8
LED blinkt 8 Hz
O200.R, Refl exions-Lichtschranken
O200.S, SmartRefl ect Lichtschranken
1-Punkt Teach
1-Punkt Teach
Setzt die Schaltschwelle so nah ans
Lernt die Position der Referenz ein
eingelernte Refl ektorsignal wie möglich.
(Distanz)
Reflector
Threshold
Sensing range, Sa
2-Punkt Teach
Nicht aktiv
Setzt den Schaltpunkt in die Mitte der
Für die SmartRefl ect Lichtschranken
eingelernten Signale
ist das Level 2 nicht aktiv. Wird das
SP = sqrt(TP1 * TP2)
Teach-Level 2 ausgewählt, verlässt
der Sensor den Teach-In Modus ohne
jegliche Änderungen.
Reflector TP1
Threshold SP
Object TP2
Allgemeine Information
1-Punkt Teach
O200.R, O200.S:
Ausrichthilfe
O200.G:
Objekt an Position A
platzieren & TAP
2-Punkt Teach
(O200.G, O200.R)
O200.R:
Richte den Sensor auf
den Refl ektor & TAP
Indikation Logik
Ausgangslogik
Aktiv, wenn Objekt präsent
Inaktiv, wenn Objekt präsent
Werkseinstellungen
Keine weiteren Eingriffe nötig
Faster fl ashing
→ stronger signal
n
Betriebsmodus
DE
LED Indikatoren
Grün
Gelb
Betriebsanzeige
Kurzschluss
1
Ausgang 1 aktiv
Ausgang 1 Signal
8
nahe der Schwelle
Teach-In Modus
siehe Teach-In Anleitung
Optionale Teach-In Modi*
Einstellbar per IO-Link
Fenster-Modus (O200.G)
Level 1/ 1-Punkt Teach:
Defi niert ein Fenster à +/- 10% um die
Position des Objektes
Tolerance*
Level 2 / 2-Punkt Teach:
Reference
Defi niert ein Schaltfenster, innerhalb wel-
chem ein Objekt erkannt werden soll
Dynamischer Teach-In (O200.G, O200.R)
Ebenfalls verfügbar für den Fenster-Modus.
Wird das Teach-Level 1 ausgewählt, startet
die Datenaufnahme automatisch. Mit
einem TAP wird die Datenaufnahme been-
det. (Akzeptierte Dauer: 2 ... 15 sek.)
Der Schaltpunkt oder das Schaltfenster
wird auf Basis der min. & max. Werten
defi niert.
- qTeach verriegelt 5 min nach dem Einschalten.
- Im Teachmodus wechselt der Ausgang auf 0V.
- Im Normalbetrieb muss die Teachleitung auf 0V gelegt werden.
- Für externes Teach-in, Teachleitung entsprechend mit +Vs verbinden.
- Externes Teach-In ist immer möglich (keine Verriegelung)
- Werkzeug platzieren > 2 Sek. : Verlasse Teach-In ohne Änderungen.
O200.G:
Objekt platzieren
& TAP
O200.R. O200.S.
Den Sensor zu
Refl ektor / Referenz
ausrichten & TAP
O200.G:
Objekt an Position B
platzieren & TAP
O200.R:
Objekt platzieren
& TAP
TAP um Einstellung
zu ändern
Teach-In OK
X
Teach-In NOK
8
8