Tabla De Contenido - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Generalidades sobre SINAMICS Safety Integrated ................................................................................... 7
1.1 Funciones soportadas....................................................................................................................7
1.2 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad .................................................................9
1.3 Vigilancia de accionamientos con encóder..................................................................................10
2 Descripción de Safety Integrated Basic Functions................................................................................... 11
2.1 Safe Torque Off (STO).................................................................................................................12
2.2 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................13
2.3 Safe Brake Control (SBC)............................................................................................................14
3 Descripción de Safety Integrated Extended Functions ............................................................................ 17
3.1 Safe Torque Off (STO).................................................................................................................18
3.2 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................19
3.3 Safe Brake Control (SBC)............................................................................................................21
3.4 Safe Stop 2 (SS2) ........................................................................................................................22
3.5 Safe Operating Stop (SOS) .........................................................................................................24
3.6 Safely Limited Speed (SLS).........................................................................................................25
3.7 Safe Speed Monitor (SSM) ..........................................................................................................29
3.8 Safe Direction (SDI) .....................................................................................................................31
4 Puesta en marcha de las funciones......................................................................................................... 33
5 Ejemplo de la puesta en marcha con SINUMERIK 828D......................................................................... 35
5.1 Ingeniería básica..........................................................................................................................35
5.1.1 Crear una tabla de funciones.......................................................................................................35
5.1.2 De la tabla de funciones al esquema lógico ................................................................................37
5.2 Requisitos para la puesta en marcha ..........................................................................................39
5.3 Programación del TM54F ............................................................................................................41
5.3.1 Configurar grupos de accionamientos .........................................................................................41
5.3.2 Conectar salidas de seguridad ....................................................................................................45
5.3.3 Descripción de bornes TM54F.....................................................................................................46
5.4 Control con relés SIRIUS 3TK o con SIRIUS 3RK ......................................................................48
5.4.1 Control del TM54F con SIRIUS 3TK............................................................................................48
5.4.2 Control del TM54F con SIRIUS 3RK ...........................................................................................53
5.5 Configuración de las funciones SI en el accionamiento ..............................................................56
5.5.1 Activar Safety Integrated..............................................................................................................56
5.5.2 Parametrizar el encóder...............................................................................................................59
Safety Integrated
Manual de funciones, 07/2012, 6FC5397-3EP40-3EA0
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