Siemens SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones De Servicio página 7

6.5 Funciones auxiliares ............................................................................................................. 146
6.5.1 JOG ....................................................................................................................................... 147
6.5.2 Guardado de parámetros (RAM a ROM) .............................................................................. 148
6.5.3 Ajuste de parámetros a valores predeterminados ................................................................ 149
6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) ...................................................................... 149
6.5.5 Transferencia de datos (de SD a convertidor) ...................................................................... 150
6.5.6 Actualizar firmware ............................................................................................................... 151
6.5.7 Ajuste de un encóder absoluto ............................................................................................. 152
7 Funciones de control ............................................................................................................................. 153
7.1 Funciones generales ............................................................................................................ 153
7.1.1 Sentido de giro del motor ...................................................................................................... 153
7.1.2 Métodos de parada tras apagar el servo .............................................................................. 153
7.1.3 Desplazamiento hasta tope fijo ............................................................................................. 155
7.1.4 Seguimiento de posición ....................................................................................................... 161
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS) .................................................................................... 165
7.2.1 Ajuste del sistema mecánico ................................................................................................ 165
7.2.2 Configuración del eje lineal/modular ..................................................................................... 166
7.2.3 Compensación de holgura de inversión ............................................................................... 167
7.2.4 Sobrecarrera ......................................................................................................................... 168
7.2.5 Final de carrera de posición de software .............................................................................. 170
7.2.6 Límite de velocidad ............................................................................................................... 170
7.2.7 Límite de par ......................................................................................................................... 170
7.2.8 Referencia ............................................................................................................................. 171
7.2.9 Bloques de desplazamiento .................................................................................................. 177
7.2.10 Especificación directa de consigna (MDI) ............................................................................ 183
7.2.11 EJOG .................................................................................................................................... 187
7.3 Control de velocidad (S) ....................................................................................................... 188
7.3.1 Límite de velocidad ............................................................................................................... 188
7.3.2 Límite de par ......................................................................................................................... 189
7.3.3 Generador de rampa............................................................................................................. 191
8 Comunicación PROFINET ..................................................................................................................... 193
8.1 Telegramas admitidos .......................................................................................................... 194
8.2 Señales de datos de E/S ...................................................................................................... 195
8.3 Definición de palabra de mando ........................................................................................... 197
8.3.1 Palabra de mando STW1 (para telegramas 1, 2, 3, 5) ......................................................... 197
8.3.2 Palabra de mando STW2 (para telegramas 2, 3, 5) ............................................................. 198
8.3.3 Palabra de mando STW1 (para telegramas 102, 105) ......................................................... 199
8.3.4 Palabra de mando STW2 (para telegramas 102, 105) ......................................................... 200
8.3.5 Palabra de mando STW1 (para telegramas 7, 9, 110, 111) ................................................. 200
8.3.6 Palabra de mando STW2 (para telegramas 9, 110, 111) ..................................................... 201
8.3.7 Palabra de mando de encóder 1 G1_STW ........................................................................... 202
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E37208872-004
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