Par De Muñeca - ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
1.5.4 Par de muñeca
Par
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
46
Nota
Los valores de par de la muñeca son solo para referencia y no deben utilizarse
para calcular el offset de carga permitido (posición del centro de gravedad)
dentro del diagrama de carga, porque también están limitados por los pares de
los ejes principales y las cargas dinámicas. Asimismo, las cargas del brazo
tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los límites
absolutos del diagrama de carga, utilice el complemento de RobotStudio
RobotLoad.
© Copyright 2021-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Par muñeca máx. Par muñeca máx.
ejes 4 y 5 eje 6
5,0 Nm 2,9 Nm
5,0 Nm 2,9 Nm
Especificaciones del producto - CRB 1100
Par máx. válido con
carga
4 kg
4 kg
3HAC082108-005 Revisión: C