ABB GoFa CRB 15000 Manuales

Manuales y guías de usuario para ABB GoFa CRB 15000. Tenemos 2 ABB GoFa CRB 15000 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Guía De Puesta En Marcha

ABB GoFa CRB 15000 Manual Del Producto (646 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 32.14 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Datos de Seguridad
16
Requisitos del Personal
18
Señales y Símbolos de Seguridad
19
Señales de Seguridad del Manual
19
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
21
Funciones de Paro del Robot
27
Instalación y Puesta en Servicio
28
Funcionamiento
30
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
30
Mantenimiento y Reparación
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
32
Prueba de Los Frenos
33
Solución de Problemas
34
Retirada del Servicio
35
Descripción del Manipulador
37
Acerca de CRB 15000
37
Datos Técnicos
38
Rango de Trabajo
42
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
44
Instalación y Puesta en Servicio
45
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
45
Desembalaje
46
Procedimiento Previo a la Instalación
46
Riesgo de Volcado/Estabilidad
47
Instalación en el Lugar de Trabajo
48
Breve Procedimiento de Instalación
48
Elevación del Robot
49
Orientación y Fijación del Robot
49
Liberación Manual de Los Frenos
52
Instalación de la Herramienta de Liberación de Frenos
56
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
58
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
61
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
62
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
64
Conexiones Eléctricas
65
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
65
Conexiones del Cliente en el Manipulador
67
Interfaz del Lado del Brazo
70
Configuración de la Interfaz del Lado del Brazo
70
Uso de la Interfaz del Lado del Brazo
74
Configuración del Software
75
Información sobre Robotware y CRB 15000
75
Proceso de Guiado
76
CRB 15000 con Safemove
78
Mantenimiento
79
Introducción
79
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
80
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
80
Programa de Mantenimiento
81
Actividades de Inspección
82
Inspección del Robot
82
Inspección del Mazo de Cables
85
Actividades de Limpieza
88
Limpieza del CRB 15000
88
Actividades de Prueba
89
Prueba de la Funcionalidad de Liberación de Frenos
89
Pruebas de la Funcionalidad de la Electrónica de las Articulaciones
90
Reparación
91
Introducción
91
Procedimientos Generales
92
Instrucciones de Montaje de Juntas
92
Arnés de Cables
95
Sustitución del Cableado de la Base
95
Sustitución del Cableado del Eje 1
105
Sustitución del Cableado del Eje 2
139
Sustitución del Cableado del Eje 3
157
Sustitución del Cableado del Eje 4
176
Sustitución del Cableado del Eje 5
198
Sustitución del Cableado del Eje 6
217
Sustitución del Cableado de Transición del Eje 5 al Eje 6
233
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
234
Brazos Superior E Inferior
250
Sustitución del Brazo Inferior
250
Sustitución de la Carcasa
264
Sustitución del Tubular
291
Sustitución de la Carcasa de la Muñeca
318
Sustitución de la Brida de Herramienta y la Brida Interior del Eje 6
356
Sustitución de la Interfaz del Lado del Brazo
364
Dispositivo de Giro y Base
368
Sustitución de la Base
368
Sustitución del Dispositivo de Giro
402
Unidades de Articulación
426
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 1
426
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 2
465
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 3
493
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 4
520
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 5 y el Cableado de Transición del Eje 5 al Eje 6
550
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 6
592
Calibración
617
Calibración del Robot
617
Direcciones de Movimiento
618
Solución de Problemas
619
Introducción a la Solución de Problemas
619
Ruidos Mecánicos O Disonancia
621
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
623
La Herramienta de Liberación de Frenos no Funciona
624
Retirada del Servicio
627
Información Medioambiental
627
Achatarramiento del Robot
629
Información de Referencia
631
Introducción
631
Normas Aplicables
632
Conversión de Unidades
634
Uniones con Tornillos
635
Especificaciones de Peso
636
Conjunto de Herramientas Estándar
637
Herramientas Especiales
638
Índice
641

ABB GoFa CRB 15000 Guía De Puesta En Marcha (17 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 14.01 MB

Productos relacionados

ABB CRB 1100
ABB CRB 1100 Serie
ABB CRB 1100-4/0.475
ABB CRB 1100-4/0.58
ABB CRB 1300
ABB CRB 15000
ABB CP415
ABB CP-A CM
ABB C13
ABB CS800-U1

ABB Categorias

Modules Controladores Relés Instrumentos de Medición Disyuntores

Más ABB manuales