CIP Sync
CIP Sync™ ofrece un mecanismo para sincronizar los relojes entre
controladores, dispositivos de E/S y otros productos de automatización en su
arquitectura con una mínima intervención del usuario.
CIP Sync utiliza el protocolo de precisión de tiempo (PTP) para establecer una
relación maestro/esclavo entre los relojes de cada componente del sistema que
tenga habilitada la función CIP Sync. Un reloj maestro, conocido como
Grandmaster, establece el reloj con el que se sincronizan todos los demás
dispositivos de la red.
Antes de utilizar esta mejora en un sistema de redundancia, consulte las
IMPORTANTE
siguientes publicaciones para comprender en profundidad CIP Sync en
cualquier sistema:
• Integrated Architecture™ and CIP Sync Configuration Application
Tenga en cuenta los siguientes puntos al usar CIP Sync en un sistema de redundancia:
•
Si habilita la sincronización de hora CIP Sync en los controladores de una
pareja de chasis redundantes, también debe habilitar la sincronización
de hora en uno de los módulos de comunicación EtherNet/IP de la pareja
de chasis redundantes para que todos los dispositivos tengan una ruta al
Grandmaster. Para habilitar la sincronización de hora en los módulos de
comunicación EtherNet/IP, cambie Time Sync Connection de None
(el valor predeterminado) a Time Sync and Motion.
Si la sincronización de hora está habilitada en cualquier controlador del
chasis primario de una pareja de chasis redundantes descalificada y
ningún otro dispositivo del chasis primario tiene habilitada la
sincronización de hora, la pareja de chasis redundantes intentará
calificar. No obstante, en estas condiciones de la aplicación, el intento de
sincronización fallará y la aplicación permanecerá en el estado de
calificación en curso durante un máximo de 10 minutos antes de que falle
la calificación. Si se ve en la RMCT, el sistema permanecerá un 85%
completo.
•
Aunque CIP Sync puede trabajar con varias rutas entre relojes maestros y
esclavos, esta determina el maestro con mayor eficacia si se configuran las
rutas redundantes de manera que se habilite la sincronización de hora en el
mínimo número necesario de módulos de comunicación EtherNet/IP.
Es recomendable que el PTP tenga exactamente una ruta a través del
sistema sin ningún bucle.
•
Si el controlador primario es el Grandmaster, el sistema de redundancia
administra automáticamente los atributos del reloj CIP Sync de manera
que el controlador del chasis primario esté siempre establecido como
Grandmaster en lugar del controlador secundario.
IMPORTANTE
•
Cuando se produce una conmutación, tienen lugar los siguientes eventos:
- El estado del Grandmaster se transfiere del controlador primario
original al nuevo controlador primario. Esta transferencia puede
tardar más tiempo en completarse que si el estado del Grandmaster se
transfiriese entre dispositivos de un sistema no redundante.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
Technique, publicación
IA-AT003
Es recomendable tener el Grandmaster fuera de la RCP si es posible. Si
hay dispositivos sensibles que dependan del reloj, puede haber un paso
en el tiempo de PTP durante la conmutación.
Capítulo 3
Configuración de la red EtherNet/IP
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