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Capítulo 5
Configuración del controlador redundante
Ajuste del temporizador
de vigilancia de tareas
Conmutación
Tarea
Programa 2
Programa 1
Carga cruzada
Temporizador de
70
Los tiempos del temporizador de vigilancia establecidos para tareas en
aplicaciones de redundancia deben ser más largos que los establecidos para
tareas en aplicaciones sin redundancia, ya que se requiere más tiempo para las
cargas cruzadas y la sincronización.
IMPORTANTE
Un aumento en el tiempo del temporizador de vigilancia necesario también es
el resultado de la forma en la que se ejecutan los programas en caso de
conmutación. Es posible que uno o varios programas se ejecuten por segunda
vez después de la conmutación. Esta acción depende de en qué punto de la
tarea o el programa se produzca la conmutación, y en qué punto de la tarea se
produzca la carga cruzada y la sincronización.
Si un programa se ejecuta por segunda vez, se aumenta el tiempo necesario
para el escán del programa. No obstante, el temporizador de vigilancia no se
reinicia y continúa la cuenta regresiva desde el comienzo de la tarea que inició
el antiguo controlador primario. Por tanto, el temporizador de vigilancia se
debe configurar para que tenga en cuenta los posibles escáns adicionales del
programa.
Figura 11 - Temporizador de vigilancia configurado para una conmutación de redundancia
Programa 2
Programa 3
Programa 3
Carga cruzada
Si se sobrepasa el tiempo de espera de un temporizador de vigilancia, se
produce un fallo mayor (tipo 6, código 1). Si este fallo se produce después de
una conmutación, el sistema de control fallará pasando al estado seguro o al
estado de retención configurado.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
Una tarea continua no debe tener un tiempo de temporizador de
vigilancia superior a 10 segundos a fin de evitar problemas con las
ediciones en línea o las conmutaciones bloqueadas de RSU.
Carga cruzada
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