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Sincronización después de una conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Lógica del programa para que se ejecute después de una conmutación . . . . . . . . . . 88
Uso de mensajes para los comandos de redundancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Verificación del control del programa del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Uso de un mensaje no conectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configuración de la instrucción MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Descarga del proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Almacenamiento de un proyecto de redundancia en memoria no volátil . . . . . . . . . . 93
de programa o de programa remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Carga de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ediciones en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Importación parcial en línea (PIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Planificación de los cambios de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Ensamblado de las ediciones con precaución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Capítulo 7
Registro del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Registro del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Registro del controlador en sistemas de redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Detección de cambios en los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Monitorear el estado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Verificación de los ajustes de fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Verificación de la calificación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Comprobación del estado de calificación a través de la RMCT . . . . . . . . . . . . . . 107
Comprobación del estado del módulo EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Uso de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Conexiones empleadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Capítulo 8
Pasos de resolución de problemas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Comprobación de los indicadores de estado de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Uso del software de programación para ver los errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Códigos de fallo mayor del controlador redundante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Intentos de sincronización recientes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Estado de sincronización a nivel de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Uso del registro de eventos de la RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Eventos del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Clasificaciones de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Acceso a información ampliada sobre un evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Interpretación de la información ampliada sobre un evento . . . . . . . . . . . . . . . 120
Interpretación de la información del registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Exportación de datos del registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Export Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Contacto con el grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation . . . . . . . . 130
Borrado de un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Historial de eventos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Descripciones de las columnas del historial de eventos del sistema . . . . . . . . . . 132
Edición de un comentario del usuario para un evento del sistema. . . . . . . . . . . 133
Guardado del historial de eventos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Ejemplos de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Conexión de red homóloga perdida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM015B-ES-P - Febrero 2021
Tabla de contenido
5
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