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3.5 Protocolo Modbus RTU - Implementación de registros
En este apartado se describe el uso de los registros Modbus a medida que se implementan en el
protocolo Modbus RTU del RLD.
① Configuración de los parámetros de comunicación
Los parámetros "Device address"[Dirección de dispositivo] y "Baudrate"[Velocidad de transmisión
en baudios] de Modbus pueden modificarse a través de los comandos de Modbus (véase ② abajo).
Parámetros: dirección de dispositivo predeterminada: 247; velocidad de transmisión en baudios:
9600; bits de datos: 8 [Data Bits-8], Paridad: ninguna [Parity-None]; bits de parada: 1 [Stop Bits-1].
② Comandos de Modbus
Esta implementación de Modbus es compatible con los comandos siguientes:
• 0x06: "Write single register" [Escribir en un solo registro]. Este comando solo puede utilizarse
para escribir un valor de 16 bits en un único registro Modbus.
• 0x10: "Write multiple registers"[Escribir en varios registros]. Este comando sirve, por ejemplo,
para escribir un valor de 32 bits en dos registros Modbus consecutivos.
• 0x03: "Read holding registers" [Leer registros de retención]. Este comando sirve para leer uno o
más "holding registers"[registros de retención].
• 0x04: "Read input registers" [Leer registros de entrada]. Este comando sirve para leer uno o más
"input registers"[registros de entrada].
• 0x08: "Read Modbus counters" [Leer contadores Modbus]. Este comando sirve para leer o
restablecer los "error counters"[contadores de error] Modbus.
③ Variables
El acceso a las variables se efectúa a través de los registros Modbus que se indican a continuación.
Para cada variable se usan dos registros Modbus, ya que las variables son valores de 32 bits. Los bits
menos significativos se almacenan en el primer registro y los más significativos se almacenan en
el segundo registro (definidos por el estándar Modbus). Utilice solo los registros descritos en este
documento.
REGISTROS:
NOMBRE:
0x390:0x391 Posición actual del RLD
0x392:0x393 Posición deseada del RLD
0x394:0x395 Carga del RLD*
0x396:0x397 Tensión del motor
0x398:0x399 Versión de software del RLD p. ej. 20100 = Versión 2.01.00
0x39A:0x39B Fecha de software del RLD p. ej. 20150727 = 2015-07-27
0x39C:0x39D Estado del RLD
0x39E:0x39F Fallos del RLD
DESCRIPCIÓN:
0 ... 1000 = 0.0 ... 100.0%
0 ... 1000 = 0.0 ... 100.0%
0 ... 112 = 0 ... 112%
p. ej. 246 = 24.6 V
bit 1: Posición final 0 % programada
bit 2: Posición final 100 % programada
bit 3: Ejecución hacia el 0 %
bit 4: Ejecución hacia el 100 %
bit 5: Corriente en posición final 0 %
bit 6: Corriente en posición final 100 %
bit 7: RLD en "modo de aprendizaje"
bit 8: Control manual activo
bit 1: Protección de par
T +31 (0)341 416 854 F +31 (0)341 416 611 I www.ridder.com
Ridder Drive Systems
6
bit 2: Protector de
compartimento de establo
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