Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual Rápido página 2

Cobertura de diagnosis (DC) para la función de seguridad
La cobertura de diagnosis depende de la integración del controlador de motor en
la cadena de mando así como de las medidas de diagnosis aplicadas. Si durante
la diagnosis se detecta un fallo potencialmente peligroso, deberán tomarse las
medidas adecuadas para mantener el nivel de seguridad.
AVISO
El controlador del motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado
en el circuito de entrada.
• En caso necesario, utilizar un dispositivo de conmutación de seguridad con
detección de circuitos cruzados.
2.3 Uso incorrecto previsible de la función STO
No se consideran como uso previsto los siguientes casos previsibles:
– Puentear la función STO.
– Utilizar en aplicaciones en las que la desconexión puede causar movimientos o
estados peligrosos.
AVISO
La función STO no es suficiente como única función de seguridad en actuadores
en los que actúa un par o una fuerza permanente (p. ej. cargas en suspensión,
ejes verticales).
Nota
¡La función STO no protege contra descargas eléctricas, sino exclusivamente
contra movimientos peligrosos!
2.4 Requisitos para el uso del producto
– La documentación completa del producto debe ser puesta a disposición de las
siguientes personas:
– Constructor y montador de la máquina o sistema.
– Personal responsable de la puesta en funcionamiento.
– Esta documentación se debe conservar durante todo el ciclo de vida del pro-
ducto.
– Asegurar que se respetan las especificaciones de esta documentación.
Además, cumpla con la documentación de los demás componentes y módulos
(por ejemplo, controlador del motor, cables, etc.).
– Respetar todas las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino y
los siguientes documentos:
– Directivas y normas.
– Reglamentos de los organismos de inspección y empresas aseguradoras.
– Disposiciones nacionales.
Para el uso seguro y conforme a lo previsto de la función STO:
– Realizar una evaluación de riesgos de la máquina.
– Respetar los valores característicos de seguridad especificados è 8 Especifica-
ciones técnicas.
2.5 Conformidad del producto
El controlador de motor con función de seguridad STO integrada no requiere man-
tenimiento y es un componente relativo a la seguridad de sistemas de mando.
Determinadas configuraciones del producto han sido certificadas por Underwri-
ters Laboratories Inc. (UL).
Las directivas y normas relevantes para el producto están indicadas en la declara-
ción de conformidad. è www.festo.com/sp.
Conformidad del producto
Según la directiva europea CEM
Según la Directiva de máquinas de la UE
Según la directiva RoHS
Según las regulaciones del Reino Unido para CEM
Según las regulaciones del Reino Unido para máquinas
Según las regulaciones RoHS del Reino Unido
Tab. 3: Conformidad del producto
2.6 Condiciones de transporte y de almacenamiento
– Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse contra
esfuerzos inadmisibles, por ejemplo:
– Cargas mecánicas.
– Temperaturas inadmisibles.
– Humedad.
– Atmósferas agresivas.
– Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje
original proporciona una protección suficiente contra las influencias externas
habituales.
2.7 Requisitos técnicos
Para el uso del producto seguro y conforme con lo previsto:
– Realizar una evaluación de riesgos de la máquina o instalación.
– Respetar los valores característicos de seguridad especificados è 8 Especifica-
ciones técnicas.
– Respetar las condiciones ambientales y de conexión especificadas de todos los
componentes conectados è 8 Especificaciones técnicas . Solo respetando los
valores límite y los límites máximos de carga se puede utilizar este producto
conforme con las directivas de seguridad pertinentes.
3 Guía de productos
3.1 Suministro
Componente
Controlador del motor CMMO-ST-C5-1-LKP
Documentación sobre el producto:
– Documentación resumida sobre el CMMO-ST + guía rápida para sistemas de
posicionamiento (OMS)
– Documentación especial según las certificaciones del producto
Surtido de conectores NEKM-C-14 con 6 conectores para interfaz de control [X1],
interruptor de referencia [X1A], función de seguridad STO [X3], encoder [X2], motor
[X6], alimentación eléctrica [X9]
Estribo de perfil DIN, premontado
Tab. 4: Suministro
3.2 Estructura del producto
12 11
1
2
3
4
5
6 7 8 9 10
Fig. 1: Componentes del CMMO-ST
4 Montaje
ATENCIÓN
Movimientos inesperados e involuntarios del actuador durante los trabajos de
montaje, instalación y mantenimiento.
• Antes de los trabajos: desconectar las alimentaciones eléctricas.
• Asegurar las alimentaciones eléctricas contra una reconexión involuntaria.
4.1 Montaje del controlador del motor
El montaje puede efectuarse con un perfil DIN o sobre una superficie plana.
Fig. 2: Montaje en perfil DIN
Montar el CMMO-ST en el perfil DIN de la siguiente manera:
1. Enganchar el CMMO-ST desde arriba en el perfil DIN empleando el gancho del
estribo del perfil DIN.
2. Presionar por debajo contra el perfil DIN hasta que el CMMO-ST encaje.
Montar el CMMO-ST sobre la superficie de fijación lateral o trasera de la siguiente
manera:
Cantidad
1
1
1
1
1 [X9] Tensión de la carga/lógica
2 [X1] Interfaz de control para control
con PLC/IPC
– IO-Link/I-Port
– Opcional: E/S digitales
3 Indicador de segmentos
4 [X18] Ethernet (RJ-45)
- Interfaz de parametrización TCP/IP
- Interfaz de control Modbus TCP
5 LED de enlace/actividad C/Q
– LED verde: comunicación ok
– LED rojo: error de comunicación
– LED apagado: IO-Link/I-Port no está
configurado como interfaz de control
6 [X1A] Interruptor de referencia
[X3] STO (Safe torque off )
7
[X2] Encoder RS422
8
[X6] Motor
9
Tierra funcional FE (3×)
10
Superficie de fijación (perfil DIN)
11
Superficie de fijación
12