Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual Rápido página 3

Fig. 3: Montaje en una superficie plana
5 Instalación eléctrica
ATENCIÓN
Movimientos inesperados e involuntarios del actuador durante los trabajos de
montaje, instalación y mantenimiento.
• Antes de los trabajos: desconectar las alimentaciones eléctricas. La eliminación
de la señal de habilitación en el controlador no es suficiente.
• Asegurar las alimentaciones eléctricas contra una reconexión involuntaria.
5.1 Conexiones y cables
ATENCIÓN
Movimientos inesperados e involuntarios del actuador debido a cables mal con-
feccionados.
• Utilizar únicamente los conectores suministrados y preferentemente los cables
indicados en los accesorios è www.festo.com/catalogue.
• Colocar todos los cables móviles libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos,
si es necesario, en una cadena de arrastre. Observar las instrucciones para el
eje y los componentes adicionales.
Protección contra la descarga electrostática ESD
En los conectores sin asignar existe el peligro de que la ESD (descarga electrostá-
tica) provoque daños en el equipo o en otros componentes del sistema.
• Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las des-
cargas electrostáticas.
• Cerrar todos los conectores tipo clavija que no se hayan ocupado con tapas
protectoras.
• Poner a tierra todas las partes del sistema antes de realizar la instalación.
• Utilizar equipamiento ESD apropiado (por ejemplo, zapatos, bandas de toma a
tierra, etc.).
Los conectores para la conexión del controlador del motor están incluidos en
el suministro del controlador del motor (surtido de conectores NEKM-C-14).
Accesorios adicionales: NEBM, dependiendo de la configuración del actuador en
diferentes versiones y longitudes de enchufe è www.festo.com/catalogue.
5.2 [X1] Interfaz de control IO-Link/I-Port y E/S digitales
AVISO
La interfaz IO-Link/I-Port no está aislada galvánicamente. En determinadas cir-
cunstancias, el CMMO-ST puede puentear el aislamiento galvánico de un IO-Link
Master.
Conexión [X1] Pin
Entradas/salidas digitales (DIN/DOUT)
1
2
3
4
5
6
7
8
IO-Link/I-Port
9
10
11
1) Las señales necesarias para habilitar el controlador se pueden parametrizar.
2) Los pines 7 y 8 se pueden usar para los hilos 4.º y 5.º del cable I-Port/IO-Link.
Tab. 5: Conexión [X1] interfaz de control con conector
5
1 Retirar el estribo del perfil DIN
Superficie de fijación trasera
4 2
3 Huecos (3×) para montaje por el lado
3
trasero
4 Superficie de fijación lateral
2
Huecos (4×) para montaje por el
5
lateral
1
Función
+24 V Salida +24 V por ejemplo suministro de un con-
(OUT) tacto de relé libre de potencial para la entrada
ENABLE. ¡No resistente a sobrecargas! Máx.
100 mA permitidos.
0 V Potencial de referencia para señales de salida
(GND)
DOUT2 Salida 2, parametrizable
DOUT1 Salida 1, parametrizable
READY Salida "Operativo"
ENABLE Entrada "Habilitación del controlador"
– Sin función, no conectado internamente
–
L– 0 voltios (GND)
C/Q Señal IO-Link/I-Port
L+ 24 voltios del IO-Link/I-Port IC (no conectado a
la alimentación de la lógica en X9)
5.3 [X1A] Interruptor de referencia
Conexión
[X1A]
1 3
X1A
1 3
Tab. 6: Conexión [X1A] interruptor de referencia con conector
5.4 [X2] Encoder
Conexión [X2]
1
X2
1
1) 5 V cada uno y Ri = aprox. 120 Ω
Tab. 7: Conexión [X2] encoder con conector
5.5 [X3] STO
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ") se describe en el documento
GDCP-CMMO-ST-STO-... en detalle. La función STO solo debe utilizarse del modo
que en él se indica.
Recomendación para la primera puesta en funcionamiento sin ingeniería de segu-
ridad:
– Conexionado mínimo con aparato de conexión de parada de emergencia.
– Desconexión de dos canales a través de entradas de mando STO1 [X3.2] y STO2
[X3.3].
Conexión [X3]
1
X3
1
Tab. 8: Conexión [X3] STO con conector
5.6 [X6] Motor
Conexión [X6]
1
X6
1
Tab. 9: Conexión [X6] motor con conector
1)
5.7 [X9] Alimentación eléctrica
2)
ADVERTENCIA
Descarga eléctrica.
Lesiones físicas y daños en la máquina y en el sistema.
• Para la alimentación eléctrica, utilizar exclusivamente circuitos PELV (Protective
Extra-Low Voltage, PELV) conforme con la norma IEC 60204-1.
• Prestar también atención a las exigencias generales para circuitos PELV de
conformidad con IEC 60204-1.
• Utilizar exclusivamente fuentes de alimentación que aseguren una desconexión
eléctrica segura de la tensión de la carga y de funcionamiento conforme con
IEC 60204-1.
Pin Función
1 + 24 V LOGIC OUT Alimentación eléctrica del interruptor de refe-
rencia. ¡No resistente a sobrecargas! Máx.
100 mA permitidos.
– Entrada para conmutador PNP
2 SIGNAL REF
– Conmuta a + 24 V
– Ejecución NO/NC
3 GND Potencial de referencia (masa)
Pin Función
1 A 1) Señal de transmisor incremental A+
8
1)
2 A/ Señal de transmisor incremental A–
1)
3 B Señal de transmisor incremental B+
4 B/ 1) Señal de transmisor incremental B–
1)
5 N Señal de transmisor incremental pulso cero N+
1)
6 N/ Señal de transmisor incremental pulso cero N–
8
7 5 V Alimentación del transmisor.
± 10 % ¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA per-
mitidos.
8 0 V Potencial de referencia
Pin Función
1 + 24 V Salida de tensión de la lógica [X9]
LOGIC ¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA per-
5
OUT mitidos.
2 STO1 Entrada de mando para función STO: Canal 1
3 STO2 Entrada de mando para función STO: Canal 2
4 DIAG1 El contacto de respuesta se cierra (baja impe-
dancia) cuando la función STO está activa.
5 DIAG2
5
Pin Función
1 Ramal Conexión de ambos ramales del motor
A
6
2 Ramal
A/
3 Ramal
B
6
4 Ramal
B/
5 BR+ Conexión del freno de inmovilización
Resistente a cortocircuitos y sobrecargas. 24 V,
6 BR–
máx. 1,4 A à 33 W. BR– = GND; se conmuta BR+
(24 V de la carga)