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Sensor de
desnivel (x6)
Sensor de
material
Cepillo lateral
Cepillo principal
Rueda de
tracción
Conjunto de la
mopa
D-TOF de Lidar
Detector de
esquinas
Contacto de
carga
Altavoz
Terminal de
recepción de
infrarrojos
1
3
5
2
9
Rueda universal
Cepillo lateral
4
Rueda de
tracción
6
Conjunto de la
mopa
Cámara RGB
Sensor de
obstáculos
Contacto de
carga
Salida de aire
Entrada de agua
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