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Sercos III – Registros de comunicaciones, Drive Control, Drive Status
Si bien en las comunicaciones ProfiNet y Ethernet IP solo teníamos una palabra de control o de estado, en el caso de Sercos esto varia ya que
se incorpora una palabra más en las comunicaciones minimas. Estas palabras incorporadas en el sistema Sercos se corresponden con las
palabras S-0-0134 (Control) y S-0-0135 (Status) que los equipos basados en Sercos utilizan para comunicar.
• S-0-0135 Drive Status.
Bits 14 / 15 control de estado
1/04/2016 | DCES / SVC23 | Jordi Laboria | Bosch Rexroth AG2014 All rights reserved, also regarding any disposal, explotacion, reproduction,
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editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
• S-0-0134 Drive Control.
Los tres bits importantes son el 13 / 14 / 15 que nos
activan el eje, led RUN activo.
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