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Datos técnicos
5.
Datos técnicos
Información
5.1.
Interface Modbus
Ajuste/Programación del interface Modbus RTU
Descripción del interface Modbus
RTU
Órdenes y señales del interface Modbus RTU
Representación del proceso de sali-
da
(órdenes de maniobra)
Representación del proceso de en-
trada
(señales)
Representación del proceso de en-
trada
(Señal de fallo)
Comportamiento en caso de
Fallo de comunicación
Datos generales del interface Modbus RTU
Protocolo de comunicación
Topología de red
Medio de transmisión
Interface de bus de campo
Velocidad de transmisión/Longitud
de cable
Tipos de dispositivo
Número de dispositivos
Acceso a bus de campo
10
En las tablas siguientes se indican, además de la versión estándar, diversas opciones.
La versión exacta se debe consultar en la hoja de datos técnicos del pedido. La
hoja de datos técnicos del pedido se puede descargar de Internet en
http://www.auma.com en alemán y en inglés (previa entrada del número de pedido).
El ajuste de la dirección Modbus, así como la paridad y la tasas de transferencia de baudios, se realizan
mediante parámetros con ayuda del software AUMA CDT o la app AUMA Assistant.
ABRIR, PARO, CERRAR, setpoint de posición, RESET, orden de maniobra EMERGENCIA
Posición final ABIERTO, CERRADO
Valor real de posición
Conmutador en posición LOCAL/REMOTO/OFF
Limitadores de par ABRIR, CERRAR
Finales de carrera ABRIR, CERRAR
Limitador de par activado antes de posición final
La reacción del actuador se puede parametrizar:
Detenerse en la posición actual
Maniobrar a posición final ABIERTO y CERRADO
Ejecutar una marcha a cualquier posición intermedia
Ejecutar la última orden de maniobra recibida
Modbus RTU conforme a IEC 61158 e IEC 61784
Estructura (bus de campo) lineal. Se pueden realizar también estructuras de árbol con ayuda de repeti-
dores. En caso de fallo de un dispositivo, la comunicación en la línea se mantiene.
Redundancia (opción)
Topología en anillo redundante en combinación con la SIMA
Número máximo de actuadores con control por anillo redundante: 247 unidades
Longitud máxima de cable posible entre los actuadores con control sin necesidad de repetidor ex-
terno adicional: 1 200 m
Longitud total máx. posible por anillo redundante: aprox. 290 km
Puesta en servicio automática del anillo redundante con ayuda de la SIMA
Cable de cobre trenzado y apantallado según IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Topología lineal:
Tasa de baudios (kbit/s)
9,6
38,4
Topología de anillo redundante:
Tasa de baudios (kbit/s)
9,6
38,4
Modbus-Slave, p. ej., dispositivos con entradas y salidas digitales y/o analógicas como actores, sensores
32 dispositivos en cada segmento sin repetidor, ampliables hasta 247 con repetidor
Proceso Polling entre maestro y esclavos (Query-Response)
2
Longitud de cable máx.
(longitud de segmento) sin repetidor
1 200 m
Longitud de cable máx.
entre actuadores
(sin repetidor)
1 200 m
Master Station:
2
Master Station
Longitud posible de cable con repe-
tidor
(longitud total del cable de red)
aprox. 10 km
Longitud de cable máxima posible
del anillo redundante
aprox. 290 km
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