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Sensor de reconocimiento de objetos
4.3 Activación de capturas de imagen
Se pueden definir 1...5 conjuntos de parámetros para capturas de imagen.
Las capturas de imagen para la detección de objetos o contornos se activan mediante una señal de
trigger interna o externa. Posteriormente, las imágenes se capturan en función del modo de trigger
ajustado.
•
Activación interna
– Capturas de imagen continuas con una frecuencia de imagen fija.
– Configuración mediante el software ifm Vision Assistant.
•
Activación externa
– Captura de imagen activada por una fuente de trigger externa (señal de conmutación de un
sensor conectado) a través de la entrada trigger.
– Captura de imagen activada por un comando de interfaz de proceso (PLC) a través de
Ethernet.
En caso de utilización de una iluminación interna o externa, también se encenderá la
iluminación con cada activación.
4.3.1 Activación externa
Para la activación externa de capturas de imagen pueden utilizarse diferentes modos de trigger (Ò
Manual del software en documentación.ifm.com):
•
Flanco negativo
•
Flanco positivo
•
Flanco negativo y positivo
•
Trigger controlado
•
Trigger en ráfaga
Mientras el proceso de activación siga ejecutándose, no se podrá realizar una nueva
activación. Una señal de trigger demasiado temprana será rechazada y se tratará como error
"Trigger Overrun". La señal Ready "Listo para trigger" puede emitirse en una salida de
conmutación.
1
Trigger
input
0
1
t
A
Ready
0
Fig. 1: Señal Ready ("Listo para trigger")
Ejemplo: Un sistema de reflexión directa como
fuente de trigger externa activa el equipo en caso de
flanco positivo. (t
t
A
t
O2D51x O2D53x
= tiempo de evaluación)
A
9
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