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CIP-Safety – NX-SL5_ & KUKA KR-C4
6. Activar el CIP Safety.
Nota.- La comunicación segura solo puede hacerse en uno de los protocolos, FSoE o CIP Safety, si se tienen
conectadas las dos tarjetas, hay que borrar de la configuración la tarjeta de EtherCat (SION-SIB-xx).
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