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CIP-Safety – NX-SL5_ & KUKA KR-C4
4. Configuración NX102 + NXSL5_ (Sysmac Studio) [CIP Safety]
1. Instalar el ejecutable del KR-C4 siguiendo el asistente de instalación.
Nota.- Para la comunicación CIP Safety no es posible instalar directamente el fichero EDS, se necesita
este fichero ejecutable.
2. En la configuración de la CPU de seguridad, establecer el SNN para el bus de NX.
3. En la configuración de la conexión (originador), establecer el SNN de la red segura.
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