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CIP-Safety – NX-SL5_ & KUKA KR-C4
7. Asociar los bytes de comunicación estándar a información del robot, por ejemplo, a E/S digitales.
8. Transferir el proyecto.
3. Configuración NX102 + NXSL5_ (Sysmac Studio) [Ethernet/IP]
1. Configuración de la dirección IP en el puerto 2 del NX102:
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