SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 51

4.3.9 Protección móvil de zonas de peligro
8025427/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones ambientales (por ejemplo, en un campo de protección paralelo o en un
ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación
indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
Calcule S aplicando la siguiente fórmula:
b
S = 1.600 mm/s × T + 850 mm
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
°
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo de marcha
por inercia de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de
control de la máquina y el tiempo de recorrido de la señal)
La velocidad de aproximación ya se contempla en la fórmula.
El escáner láser de seguridad se monta con plano de exploración horizontal en una
aplicación móvil, p. ej., en un vehículo de transporte sin conductor. En la protección
móvil de zonas de peligro, el escáner láser de seguridad protege la zona de peligro origi‐
nada por el movimiento del vehículo. El escáner láser de seguridad detecta las piernas
de una persona. El campo de protección es paralelo a la dirección de aproximación.
Figura 33: Aplicación móvil con funcionamiento horizontal para proteger la zona de peligro
S
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