SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 203

8025427/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
• Tiempo del ciclo de exploración
• Protección contra influencias ajustada
• Evaluación múltiple ajustada
Se puede calcular el tiempo de respuesta con la siguiente fórmula:
t = (t + t ) × n + t
R S I O
Donde...
•
t = Tiempo de respuesta
R
• t = Tiempo del ciclo de exploración
S
Ajuste "30 ms": t
°
Ajuste "40 ms": t
°
Ajuste "50 ms": t
°
• t = Tiempo de la protección contra influencias
I
Modo 1 (ajuste previo): t
°
Modo 2: t = 1 ms
°
I
Modo 3: t = 2 ms
°
I
Modo 4: t = 3 ms
°
I
• n = Evaluación múltiple ajustada
Preajustado n = 2.
La evaluación múltiple puede modificarse para el escáner láser de seguridad o
para cualquier campo individual (2 ≤ n ≤ 16).
•
t = Tiempo de procesamiento y salida
O
Dependiendo de la salida utilizada:
Pareja de OSSD 1: t
°
Par de OSSD 2, 3, 4: t
°
EFI-pro: t = 35 ms
°
O
Tabla 38: Tiempo de respuesta de un escáner láser de seguridad concreto
Tiempo del ciclo de Protección contra
exploración (t ) influencias (t
S
30 ms Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
= 10 ms
O
= 20 ms
O
Salida (t
O
)
I
0 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
1 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
2 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
3 ms Par de OSSD 1
Par de OSSD 2, 3, 4
EFI-pro
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
DATOS TÉCNICOS
) t = Tiempo de res‐
R
puesta con evaluación
múltiple n
n × 30 ms + 10 ms
n × 30 ms + 20 ms
n × 30 ms + 35 ms
n × 31 ms + 10 ms
n × 31 ms + 20 ms
n × 31 ms + 35 ms
n × 32 ms + 10 ms
n × 32 ms + 20 ms
n × 32 ms + 35 ms
n × 33 ms + 10 ms
n × 33 ms + 20 ms
n × 33 ms + 35 ms
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