Selco BOX BASIC RI 3000 Interbus Instrucciones De Uso página 148

SÍMBOLOS
Peligros inminentes que causan lesiones graves y comportamientos peligrosos que podrían causar lesiones gra-
ves.
Comportamientos que podrían causar lesiones no graves, o daños a las cosas.
Las notas antecedidas por este símbolo son de carácter técnico y facilitan las operaciones.
INDICE
1 ADVERTENCIA ........................................................................................................................................... 149
2 PRESENTACIÓN DEL SISTEMA ................................................................................................................... 149
2.1 Interbus ............................................................................................................................................. 149
3 INSTALACIÓN ............................................................................................................................................ 151
3.1 Configuración "Weld@Net" ................................................................................................................ 151
4 CONEXIÓN DE LOS CABLES ..................................................................................................................... 152
4.1 Comunicación con generador mediante CAN BUS (1*) ..................................................................... 152
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*) ............................................................................................................... 152
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) .............................................................................................. 153
4.3.1 Alimentación .................................................................................................................................. 154
4.3.2 Entradas digitales (DI1-DI2) ............................................................................................................ 154
4.3.3 Salidas digitales (DO1-DO3-DO4) .................................................................................................. 154
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ......................................................................................... 155
4.4.1 Alimentación .................................................................................................................................. 156
4.4.2 Salidas digitales control de la válvula de solenoide (ELV) ................................................................. 156
4.4.3 Entradas digitales cleaning station .................................................................................................. 156
4.5 BUS IN (Interbus) (5*) ........................................................................................................................ 157
4.5.1 Entradas digitales ............................................................................................................................ 158
4.5.2 Entradas digitales programables DI1...DI8 ....................................................................................... 160
4.5.3 Entradas digitales de proceso .......................................................................................................... 161
4.5.4 Entradas analógicas (CAN_BUS) ...................................................................................................... 169
4.5.5 Salidas digitales .............................................................................................................................. 169
4.5.6 Salidas digitales programables DO1...DO8...................................................................................... 170
4.5.7 Salidas analógicas (AO1 ... AO9) ..................................................................................................... 170
4.6 RESUMEN DE LAS COMUNICACIONES ........................................................................................... 171
4.6.1 Datos desde el sistema de soldadura al robot ................................................................................. 171
4.6.2 Datos desde el robot al sistema de soldadura ................................................................................. 173
4.7 BUS OUT (Interbus) (6*) .................................................................................................................... 175
4.8 Lan - RI XP (Opcional) (7*) ................................................................................................................ 176
4.9 Wire end (Opcional) (8*) ................................................................................................................... 176
4.10 Configuración de las entradas digitales ............................................................................................ 176
4.10.1 Configuración de las entradas digitales estándar ............................................................................ 176
4.10.2 Configuración de las entradas digitales invertida ........................................................................... 176
5 ACCESORIOS ............................................................................................................................................. 177
5.1 RI XP 71.02.020 ................................................................................................................................ 177
5.1.1 Puesta en servicio ........................................................................................................................... 177
5.1.2 Configuración para PC local ............................................................................................................ 178
5.1.3 Configuración para red corporativa ................................................................................................. 178
5.1.4 Configuración del PC (configuración para PC local)
Configuración de la DIRECCIÓN IP y MÁSCARA DE SUBRED ........................................................ 179
5.1.5 Configuración de la interfaz ............................................................................................................ 180
5.1.6 Led de señalización ........................................................................................................................ 182
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081 ....................................................................................................... 182
148