Selco BOX BASIC RI 3000 Interbus Instrucciones De Uso página 169

4.5.4
Entradas analógicas
AI1 BYTE N° 0-1
AI2 BYTE N° 2-3
AI3 BYTE N° 4-5
AI4 BYTE N° 6-7
AI5 BYTE N° 14-15
AI6 BYTE N° 16-17
El parámetro controlado por esta analógica puede elegirse y programarse desde RC, FP .
0 = mínimo del parámetro seleccionado
65535 = máximo del parámetro seleccionado
4.5.5
Salidas digitales
BYTE N° 0 BIT N° 0x01
BYTE N° 0 BIT N° 0x02
BYTE N° 0 BIT N° 0x04
BYTE N° 0 BIT N° 0x10
BYTE N° 0 BIT N° 0x20
BYTE N° 0 BIT N° 0x40
BYTE N° 0 BIT N° 0x80
BYTE N° 1 BIT N°
0x01÷0x80
BYTE N° 10 BIT N° 0x01
BYTE N° 10 BIT N° 0x04
(CAN_BUS)
Corriente de soldadura
Tensión de soldadura
No programado
No programado
No programado
No programado
ARCO ENCENDIDO (arc on): señal de confirmación de encendido del arco eléctrico.
0 = arco apagado
1 = arco encendido
SOLDADORA LISTA: señal de confirmación de soldadora lista para el uso (no hay ninguna alarma de
la instalación activa).
0 = soldadora lista para el uso
1 = instalación en alarma
ALARMA ALAMBRE ENCOLADO: señal de confirmación del encolamiento del alambre a la pieza al
final de la soldadura.
0 = alambre no encolado
1 = alambre encolado
PRESENCIA GAS: señal de confirmación del flujo de gas.
0 = alarma falta de gas
1 = presencia de gas
PRESENCIA AGUA: señal de confirmación del flujo de agua.
0 = presencia de agua
1 = alarma falta de agua
PRESENCIA PIEZA: señal de confirmación de pieza tocada durante el funcionamiento "touch".
0 = pieza no tocada
1 = pieza tocada
LÍMITES DE SEGURIDAD: señal de confirmación ninguna alarma activa.
0 = alarma límites de seguridad activa
1 = ninguna alarma activa
CÓDIGO ALARMA: permite transmitir el código de alarma cuando el sistema no está en las condiciones
de funcionamiento normal.
Consulte la sección "Codificación alarmas" (Manual de uso Genesis...)
ANTICOLISIÓN: señal de mando para la señalización de colisión del brazo del robot.
0 = alarma anticolisión activa
1 = sistema en funcionamiento normal
HEART BIT: señal de confirmación de la comunicación activa.
F = 0.5 Hz
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