Tinjauan umum sensor
21 Roda utama
22 Roda caster depan
23 Titik kontak pengisian daya (robot)
24 Sikat samping
25 Penahan kain pel
26 Kain pel dapat dicuci (2x)
27 Kabel listrik (XU7000)
28 Stasiun (pengisian daya) (XU7000)
29 Jendela sinyal IR (XU7000)
30 Titik kontak pengisian daya (stasiun)
31 Soket kabel listrik
32 Alas (XU7000)
33 Kantong debu (2x) (XU7100)
34 Tutup kanister
35 Wadah kantong debu
36 Stasiun Pengosongan Otomatis (XU7100)
37 Lampu indikator
38 Jendela sinyal IR
39 Bidang miring
40 Saluran masuk Pengosongan Otomatis
41 Keluaran udara Pengosongan Otomatis
42 Titik kontak pengisian daya (stasiun)
43 Ventilasi pembuangan
44 Alat pembersih sikat
45 Soket kabel listrik
46 Kabel listrik (XU7100)
6
6
7
1 Navigasi laser 360° (LiDAR)
2 Sensor benturan (2x)
3 Penerima sinyal inframerah untuk menemukan stasiun
4 Pemancar sinyal inframerah untuk berkomunikasi dengan stasiun
5 Sensor ToF 3D untuk mendeteksi dan menghindari rintangan kecil di depan
robot (120°)
6 Sensor ToF untuk mendeteksi dan menghindari rintangan kecil di sekitar
robot (8x)
7 Sensor turunan (6x)
1
2
2
3
4
6
5
6
6
7
7
7
Bahasa Indonesia
6
6
6
7
7
43