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Influencia de los parámetros de regulación
en el comportamiento de regulación
Fig. 11: Ajuste óptimo
Fig. 12: Parámetro de regulación Xp dema-
siado alto
Fig. 13: Parámetro de regulación Xp dema-
siado bajo
V3
Si el parámetro Xp que se selecciona es demasiado alto, entonces el valor real
alcanza pronto el rango proporcional y la parte P será menor que el 100% de
la magnitud de ajuste. La aproximación al valor nominal se ralentiza. De este
modo, la parte I que realiza la integración simultánea dispone de más tiempo
para generar su parte de magnitud de ajuste. Si se ha alcanzado el valor de
consigna, la parte I sumada en exceso provoca sobreoscilaciones por encima
del valor nominal. Si el rango proporcional Xp se reduce, la parte P perma-
nece más tiempo en el 100%. Por este motivo, el valor real se acerca más
rápidamente al valor nominal y la parte I dispone de menos tiempo para inte-
grar la diferencia de regulación. Se reduce la sobreoscilación.
Si el rango proporcional que se selecciona es demasiado bajo, entonces la
parte P de la magnitud de ajuste está demasiado tiempo en el 100%. Por
consiguiente, este valor se reduce más rápidamente dentro del rango pro-
porcional, es decir, la magnitud de ajuste disminuye con celeridad y la aproxi-
mación del valor real al valor nominal casi se detiene. Debido a que la parte I
no estaba operativa hasta ahora, el valor real se aproxima lentamente al valor
nominal.
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