Swan AMI Phosphate-II Manual De Usuario página 79

AMI Phosphate-II
Lista de programas y explicaciones
A-96.250.643 / 250219
 Controlador P: la acción del controlador es proporcional a la
desviación respecto del valor de consigna. El controlador se
caracteriza por la zona proporcional. En estado estable,
nunca se alcanzará el valor de consigna. El desvío se deno-
mina error del estado estable.
Parámetros: Valor consigna, Zona prop.
 Controlador PI: la combinación de un controlador P con un
controlador I minimizará el error del estado estable. Si se
ajusta a cero el tiempo de ajuste, el controlador I se desacti-
vará.
Parámetros: Valor consigna, Zona prop., Tiempo de ajuste.
 Controlador PD: la combinación de un controlador P con un
controlador D minimizará el tiempo de respuesta a un rápido
cambio del valor del referencia. Si se ajusta a cero el tiempo
derivado, el controlador D se desactivará.
Parámetros: Valor consigna, Zona prop., Tiempo derivado.
 Controlador PID: la combinación de un controlador P, un I y
un D permiten un control del proceso adecuado.
Parámetros: Valor consigna, Zona prop., Tiempo de ajuste,
Tiempo derivado.
Método de Ziegler-Nichols para optimizar un controlador PID:
Parámetros: Valor consigna, Zona prop., Tiempo de ajuste,
Tiempo derivado.
Y
a
L
A Respuesta a la salida máxima de control
B Tangente en el punto de inflexión
X Tiempo
El punto de intersección de la tangente con los respectivos ejes
dará como resultado los parámetros «a» y «L».
B
A
X
Xp = 1.2/a
Tn = 2L
Tv = L/2
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