Swan AMI Codes-II Manual De Usuario página 88

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AMI Codes-II
Lista de programas y explicaciones
86
a cero el tiempo de ajuste, el controlador I se desactivará.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral
 Controlador PD: la combinación de un controlador P con un
controlador D minimizará el tiempo de respuesta a un rápido
cambio del valor del proceso. Si se ajusta a cero el tiempo
derivado, el controlador D se desactivará.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo derivativo
 Controlador PID: la combinación de un controlador P, un I y
un D permiten un control del proceso adecuado.
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral,
tiempo derivativo
Método de Ziegler-Nichols para optimizar un controlador PID:
Parámetros: valor consigna, banda prop., tiempo integral,
tiempo derivativo
a
L
A
Respuesta a la salida máxima de control
B
Tangente en el punto de inflexión
X
Tiempo
El punto de intersección de la tangente con los respectivos ejes
dará como resultado los parámetros «a» y «L».
Consultar, en el manual de la unidad de control, más detalles acer-
ca de la conexión y la programación. Seleccionar Control asc. o
Control desc.
Control asc./desc.
Valor consigna: valor de proceso definido por el usuario (valor o
caudal medido)
Banda prop.: rango inferior (control asc.) o superior (control desc.)
al del valor de consigna, en que la intensidad de dosificación
se reduce del 100% al 0% para alcanzar el valor de consigna sin
excederlo.
B
A
X
Xp
= 1.2/a
Tn
= 2L
Tv
= L/2
A-96.250.573 / 260919

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