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Índice
1
Indicaciones generales ............................................................................................................ 4
1.1
Contenido de esta documentación ................................................................................. 4
1.2
Estructura de las notas de seguridad ............................................................................. 4
2
Notas de seguridad .................................................................................................................. 6
2.1
Observaciones preliminares ........................................................................................... 6
2.2
Obligaciones del usuario................................................................................................. 6
2.3
Grupo de destino ............................................................................................................ 7
2.4
Seguridad de la red y protección de acceso................................................................... 7
2.5
Uso adecuado................................................................................................................. 8
2.6
Tecnología de seguridad funcional ................................................................................. 9
2.7
Transporte....................................................................................................................... 9
2.8
Instalación/montaje ....................................................................................................... 10
2.9
Instalación eléctrica ...................................................................................................... 11
2.10
Desconexión segura ..................................................................................................... 11
2.11
Puesta en marcha/funcionamiento ............................................................................... 12
3
Código de modelo ................................................................................................................. 13
4
Instalación ............................................................................................................................... 14
4.1
Particularidades durante el transporte de las unidades................................................ 14
4.2
Instalación mecánica .................................................................................................... 16
4.3
Instalación eléctrica ...................................................................................................... 18
4.4
Resistencias de frenado ............................................................................................... 24
4.5
Asignación de bornas de la unidad básica ................................................................... 33
4.6
Esquemas de conexiones............................................................................................. 39
5
Puesta en marcha ................................................................................................................... 52
5.1
Requisitos para la puesta en marcha ........................................................................... 52
5.2
ID de EtherCAT
6
Funcionamiento ...................................................................................................................... 54
6.1
Indicaciones generales ................................................................................................. 54
6.2
Display de 7 segmentos................................................................................................ 55
6.3
Indicador LED ............................................................................................................... 58
7
Servicio.................................................................................................................................... 69
7.1
Almacenamiento prolongado ........................................................................................ 69
7.2
Puesta fuera de servicio ............................................................................................... 69
®
.......................................................................................................... 52
Instrucciones de funcionamiento compactas – MOVITRAC
Índice
3
®
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