SEW MOVIDRIVE modular Manuales

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SEW MOVIDRIVE modular Instrucciones De Funcionamiento

SEW MOVIDRIVE modular Instrucciones De Funcionamiento (308 páginas)

Marca: SEW | Categoría: Fuentes de Alimentación | Tamaño: 44.33 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Notas Generales

10
2 Notas de Seguridad

13
- Observaciones Preliminares
  13
- Obligaciones del Usuario
  13
- Grupo de Destino
  14
- Uso Adecuado
  14
  - Aplicaciones de Elevación
    15
- Tecnología de Seguridad Funcional
  16
- Transporte
  16
- Instalación/Montaje
  16
  - Limitaciones a la Aplicación
    16
- Instalación Eléctrica
  17
- Desconexión Segura
  17
- Puesta en Marcha/Funcionamiento
  18
  - Acumuladores de Energía
    18
3 Estructura de la Unidad, Estructura de un Grupo de Ejes

20
- Variantes de Construcción
  20
  - Grupo de Ejes con MOVI-C
    21
CONTROLLER Power/Power Eco

21
- Grupo de Ejes con Módulo Maestro UHX45A/MDM90A
  23
- Grupo de Ejes con MOVI-CCONTROLLER
  25
CONTROLLER Advanced

25
- Grupo de Ejes con MOVI-CCONTROLLER
  27
CONTROLLER Standard

27
4 Instalación

53
- Accesorios de Instalación
  53
  - Accesorios de Serie
    53
  - Accesorios de Pedido Opcional
    55
- Pares de Apriete Permitidos
  56
- Particularidades Durante el Transporte de las Unidades
  57
- Instalación Mecánica
  58
  - Plantilla de Taladrar
    58
  - Espacio Mínimo Libre y Posición de Montaje
    60
- Cubiertas
  61
  - Caperuzas
    61
  - Tapas de Protección contra Contacto
    63
  - Tapa de Cierre de Conexión de Potencia
    65
  - Pantalla de Cierre entre MDA90A-1400 - 1800
    66
  - Placa Frontal
    67
  - Tapas
    68
- Montaje en Armario de Conexiones
  70
- Instalación Eléctrica
  82
  - Notas Generales
    83
- Redes de Tensión Permitidas
  83
- Uso en Redes IT
  83
- Tipos de Fusibles de Red
  84
- Conexión a la Red
  85
- Conexiones de Potencia
  86
- Tensión de Alimentación de 24 V
  88
- Barra Conductora de un Grupo de Ejes
  91
- Conexión de un Módulo de Freno Seguro en el Circuito Intermedio
  95
- Tapas de Protección contra Contacto y Tapas de Cierre
  99
- Salida del Motor
  101
- Salida Freno Chopper
  101
- Evaluación de Temperatura del Motor
  101
- Salida del Freno
  101
- Entradas/Salidas
  102
- Bus de Sistema Ethercat /Sbus PLUS
  103
- Encoder
  105
- Cables de Encoder de Fabricación Propia
  107
Opciones de Instalación y Accesorios

108
- Montaje de una Tarjeta
  108
- Tarjetas Entrada/Salida CIO21A y CID21A
  111
- Tarjeta Multiencoder CES11A
  114
- Tarjetas de Seguridad CS
  118
Resistencias de Frenado

119
Reactancia de Red

132
Filtro de Red

132
Instalación Conforme a CEM

133
- Armario de Conexiones
  134
- Conexión Equipotencial HF en la Instalación
  134
- Tendido de Cables
  134
- Conexión del Cable de Alimentación de la Red
  135
- Conexión del Filtro de Red
  135
- Conexión de la Resistencia de Frenado
  135
- Conexión del Motor con el Freno
  136
- Conexión del Cable de Control
  136
- Conexión de Encoder
  137
- 4.12.10 Colocación de la Pantalla
  137
Asignación de Bornas

138
Esquemas de Conexiones

150
- Notas Generales sobre Los Esquemas de Conexiones
  150
- Information Regarding UL
  168
  - Field Wiring Power Terminals
    168
  - Short Circuit Current Rating
    168
  - Branch Circuit Protection
    169
  - Motor Overload Protection
    169
  - Ambient Temperature
    169
5 Puesta en Marcha

170
- Información General
  170
  - Aplicaciones de Elevación
    170
  - Conexión a la Red
    170
  - Conexión de Cables
    170
- Ajuste de la ID de Ethercat /Sbus PLUS
  171
- Requisitos para la Puesta en Marcha
  171
- Procedimiento de Puesta en Marcha
  172
  - Lista de Comprobación para la Puesta en Marcha
    174
- Conexión con el Software de Ingeniería
  174
6 Funcionamiento

175
- Indicaciones Generales
  175
- Display de 7 Segmentos
  176
  - Mensajes de Funcionamiento
    176
  - Indicación de Fallo
    176
- Mensajes de Funcionamiento
  177
  - Indicaciones de Funcionamiento en el Módulo de Alimentación
    177
  - Indicaciones de Funcionamiento en el Módulo de Eje
    177
- Fallos en el Módulo de Alimentación
  179
  - Fallo 49 Módulo de Alimentación
    179
- Fallo en el Módulo de un Eje/Módulo de Eje Doble
  184
  - Fallo 1 Vigilancia de la Etapa de Salida
    184
  - Fallo 3 Fallo a Tierra
    184
  - Fallo 4 Freno Chopper
    184
  - Fallo 6 Fallo de Fase de la Alimentación de Red
    185
  - Fallo 7 Fallo Circuito Intermedio
    185
  - Fallo 8 Fallo Vigilancia de Velocidad
    185
  - Fallo 9 Modo de Regulación
    186
  - Fallo 10 Data-Flexibility
    187
  - Fallo 11 Vigilancia de Temperatura
    188
  - Fallo 12 Freno
    189
  - Fallo 13 Encoder 1
    190
  - Fallo 14 Encoder 2
    194
  - Fallo 16 Puesta en Marcha
    199
  - Fallo 17 Fallo de Cálculo Interno
    201
  - Fallo 18 Fallo de Software
    202
  - Fallo 19 Datos de Proceso
    203
  - Fallo 20 Vigilancia de la Unidad
    204
  - Fallo 23 Módulo de Potencia
    205
  - Fallo 24 Contactor de Levas
    206
  - Fallo 25 Vigilancia de la Memoria de Parámetros
    206
  - Fallo 26 Fallo Externo
    209
  - Fallo 28 Funciones de Accionamiento FCB
    209
  - Fallo 29 Final de Carrera de HW
    211
  - Fallo 30 Final de Carrera de SW
    212
  - Fallo 31 Protección Térmica del Motor
    212
  - Fallo 32 Comunicación
    214
  - Fallo 33 Inicialización del Sistema
    215
  - Fallo 34 Configuración de Los Datos de Proceso
    216
  - Fallo 35 Habilitación de Función
    217
  - Fallo 42 Error de Seguimiento
    217
  - Fallo 46 Tarjeta de Seguridad
    218
  - Fallo 47 Unidad de Alimentación
    219
  - Fallo 48 Módulo de Bus
    220
  - Fallo 50 Tarjeta E/S
    220
  - Fallo 51 Procesamiento Analógico
    221
  - Fallo 52 Función de Protección Ex Categoría 2
    221
- Fallo en Módulo Maestro UHX45A/MDM90A
  222
- Reacciones a la Confirmación de Fallo
  223
  - Confirmación de Fallo en el Módulo de Alimentación
    223
  - Confirmación de Fallo en Los Módulos de Eje
    223
- Respuestas en Caso de Fallo
  225
  - Respuestas en Caso de Fallo Estándar
    225
  - Fallos Parametrizables
    225
7 Datos Técnicos

227
8 Servicio

269
9 Seguridad Funcional

271
- Notas Generales
  271
  - Normas Subyacentes
    271
- Seguridad Integrada
  271
  - Estado Seguro
    271
  - Concepto de Seguridad
    271
  - Representación Esquemática del Concepto de Seguridad
    272
  - Funciones de Seguridad del Accionamiento
    273
  - Limitaciones
    275
- Normativas de Seguridad Técnica
  276
- Variantes de Construcción
  282
  - Indicaciones Generales
    282
  - Requisitos
    283
  - Señal STO con Desconexión en Grupo
    287
- Parámetros de Seguridad
  288
10 Apéndice

289
- Leyenda de Abreviaturas
  289

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