Índice
1 Introducción ............................................................................................................................................................. 4
1.1 Funcionalidad del sistema ............................................................................................................................... 4
1.2 Formatos de imagen ........................................................................................................................................ 5
2 Componentes del sistema ....................................................................................................................................... 6
2.1 BN360-ECU-10 ................................................................................................................................................ 6
2.2 BN360-100C (4 cameras) ................................................................................................................................ 6
2.3 BN360-10H-01 ................................................................................................................................................. 6
2.4 BN360-VBV-L4015 .......................................................................................................................................... 6
2.5 BN360-CP-01 (Botón de configuración y selección de imágenes) ................................................................. 6
2.6 BN360-100C-FIX (equipo de instalación) ........................................................................................................ 6
2.7 BN360-LXXX (Camera Cables) ....................................................................................................................... 6
2.8 BN360-100C-MK (Juego del obturador de aislamiento) .................................................................................. 7
3 Herramientas de calibración .................................................................................................................................... 8
3.1 Herramienta de calibración BN360-CT-01 Brigade SD ................................................................................... 8
3.2 BN360-CAL-MAT Esterillas de calibración (4) ................................................................................................. 8
3.3 Backeye®360 Select USB ............................................................................................................................... 8
4 Instalación del hardware .......................................................................................................................................... 9
4.1 Cámaras (4) ..................................................................................................................................................... 9
4.1.1 Posición normal de montaje ..................................................................................................................... 9
4.1.2 Posible ángulo aumentado ....................................................................................................................... 9
4.1.3 Montaje horizontal .................................................................................................................................. 10
4.2 Altura de montaje de las cámaras ................................................................................................................. 10
4.3 Cableado ........................................................................................................................................................ 11
4.4 ECU ................................................................................................................................................................ 11
4.5 Monitor ........................................................................................................................................................... 11
5 Puesta en marcha y comprobación inicial del sistema .......................................................................................... 12
6 Calibración ............................................................................................................................................................. 13
6.1 Entorno para la calibración ............................................................................................................................ 13
6.2 Patrón de calibración y alineación del vehículo ............................................................................................. 13
6.3 Colección de imágenes de la cámara ............................................................................................................ 13
6.4 Configurar la tarjeta SD para la calibración ................................................................................................... 15
6.5 Funcionamiento del programa en el PC ........................................................................................................ 15
6.6 Cómo abrir el archivo de configuración ......................................................................................................... 16
6.7 Cómo abrir los archivos de imágenes ........................................................................................................... 17
6.8 Puntos de control para la calibración ............................................................................................................. 17
6.9 Vista preliminar de la visión global ................................................................................................................ 18
6.10 Ajustes de la visión global .............................................................................................................................. 19
6.11 Cómo cargar la imagen del vehículo ............................................................................................................. 22
6.12 Ajuste de la visión de la cámara (solo en el sistema estándar) ..................................................................... 23
6.13 Guía de aparcamiento (solo en el sistema estándar) .................................................................................... 24
6.14 Versión LUT ................................................................................................................................................... 25
6.15 Cómo crear datos de la visión global para transferirlos a la ECU ................................................................. 26
6.16 Transferir los datos a la ECU ......................................................................................................................... 26
7 Cómo comprobar la funcionalidad del sistema ..................................................................................................... 28
7.1 Buena calibración .......................................................................................................................................... 28
7.2 Mala calibración ............................................................................................................................................. 28
8 Transferir los datos a DSP .................................................................................................................................... 29
9 Pantalla con la información sobre la versión ......................................................................................................... 31
10 Plano del sistema .................................................................................................................................................. 32
11 Dimensiones de la ECU y la cámara ..................................................................................................................... 33
11.1 ECU ................................................................................................................................................................ 33
11.2 Cámaras ......................................................................................................................................................... 33
11.3 Soportes de sujeción ..................................................................................................................................... 34
11.3.1 BN-360-100C-BKT01 ............................................................................................................................. 34
11.3.2 BN360-100C-BKT02 .............................................................................................................................. 34
11.3.3 BN360-100C-BKT03 .............................................................................................................................. 34
11.3.4 BE-360-CD ............................................................................................................................................. 34
11.3.5 BN360-100C-MK Guía de instrucciones ................................................................................................ 35
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