Brigade Backeye 360 Select Guia De Instalacion página 9

Instalación del hardware
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4.1 Cámaras (4)
Las cámaras se montan a ras de la carrocería. Si las cámaras se montan sobre partes metálicas, utilice el juego
de juntas de aislamiento (4864) mostrado en 2.8 (consulte la sección 11.3.5).
Se recomienda montar las cámaras con una fijación provisional para evaluar la visión de la cámara antes de
montarlas definitivamente. Los cables de las cámaras tienen pasacables montados en la salida posterior de la
cámara y pasan por un orificio de 13 mm en la superficie de montaje. Luego las cámaras se conectan a los cables
de extensión con los conectores de rosca IPX7. Finalmente los cables de las cámaras se conectan con la ECU.
Si no se puede sacar el cable por la parte inferior de la carcasa de la
cámara, utilizando la arandela de la cámara se puede hacer una salida
por la parte posterior de la carcasa de la cámara.
Posición de las cámaras
Para conseguir una alineación correcta de la imagen, las cámaras deben montarse sobre una superficie vertical.
La carrocería del vehículo debe ocupar aproximadamente un 10% de la imagen en el centro de la parte inferior. A
veces hay que reajustar el ángulo de las cámaras. Para ello se utiliza uno de los soportes universales de montaje
de Brigade (véase la sección 11.3) o hay que construir soportes adecuados para ajustar el ángulo de la cámara de
modo que la carrocería abarque un 10% de la imagen. A continuación se muestran ejemplos.
Se recomienda montar las cámaras lo más simétricamente posible, es decir, las cámaras frontal y posterior y las
cámaras laterales tienen que estar alineadas de forma central. En algunos casos no es posible montar las
cámaras así. No obstante, el sistema seguirá funcionando normalmente después de la calibración, pero podrían
ocurrir distorsiones en la imagen de los extremos de las cámaras.
Si no se montan las cámaras simétricamente, podría ser más difícil el proceso de calibración.
4.1.1 Posición normal de montaje
Cámara montada en una superficie vertical
4.1.2 Posible ángulo aumentado
Cámara montada en una superficie angular
La carrocería del vehículo ocupa aproximadamente el
10% de la imagen
La carrocería del vehículo no ocupa el 10% de la imagen en
el centro
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