Panasonic KT4R Manual De Usuario
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Panasonic KT4R Manual De Usuario

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CONTROLADOR DE TEMPERATURA
KT4R/KT8R/KT9R
Manual de usuario
WUM-ES-KT489R-01
09/2017

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Manuales relacionados para Panasonic KT4R

Resumen de contenidos para Panasonic KT4R

  • Página 1 CONTROLADOR DE TEMPERATURA KT4R/KT8R/KT9R Manual de usuario WUM-ES-KT489R-01 09/2017...

  • Página 2: Introducción

    Introducción Muchas gracias por utilizar los controladores de temperatura KT4R, KT8R y/o KT9R de Panasonic. Este manual contiene instrucciones sobre el montaje, funciones, operaciones y notas para el manejo de los controladores de temperatura KT4R, KT8R y/o KT9R. Para prevenir accidentes como consecuencia de un mal uso, asegúrese que el operario reciba este manual.

  • Página 3: Precauciones De Seguridad

    • No utilice este controlador con gases inflamables. Se podrían producir explosione. Atención • Lea detenidamente estas instrucciones antes de utilizar el controlador de temperatura para asegurar el uso correcto del equipo. Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. • no se responsabiliza de los daños causados por la utilización de este producto, incluyendo cualquier daño indirecto.

  • Página 4: Precauciones De Cableado

    Apretar el tornillo del terminal con el par especificado para que el cable quede sujeto. Si se aplica un par excesivo, el tornillo del terminal puede resultar dañado. • Cuando se utilice la tapa de los terminales del KT4R, introduzca los cables numerados del 7 al 12 a través de los agujeros de la tapa. •...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Contenido 1. Referencias ..............................8 Referencias ............................ 8 Cómo interpretar la etiqueta ......................8 2. Nombre y funcionalidad de las partes...................... 9 3. Montaje en el panel de control ........................ 10 Dimensiones extrenas ........................ 10 Dimensiones del panel ....................... 10 Instalar y desinstalar el controlador en el panel de control ...........
  • Página 6 Control de valor fijo ........................69 Configuración de las Constantes PID (ejecutando AT) ............70 Auto-reset ............................. 73 Control por patrón ........................74 Evento de la salida de alarma EV1 ..................... 81 Indicación de MV y del Tiempo restante (Control por patrón) ..........83 8.10 Ajustes que se inicializan cuando se modifica la configuración ...........

  • Página 7: Referencias

    1: 1 punto (contacto a relé 1a), 2: 2 puntos (contacto a relé 1a) Comunicación serie En blanco: No disponible 1: Comunicación serie RS485 (※) Solamente en el modelo KT4R Cómo interpretar la etiqueta La etiqueta está pegada en la carcasa. KT4R KT8R, KT9R (P.

  • Página 8: Referencias

    2. Nombre y funcionalidad de las partes KT4R (Fig. 2-1) KT8R KT9R (Fig. 2-2) (Fig. 2-3) Displays Nº Nombre Descripción Display PV Indica el Valor actual de proceso (PV) Indica los parámetros en cada modo. Display SV Indica el Valor de Preselección (SV) Indica los datos seleccionados en cada modo.
  • Página 9 Indicadores Nº Nombre Descripción O1 (Verde) Se enciende cuando la salida OUT1 está a ON. Para el tipo de salida en corriente, se ilumina de forma intermitente para cada MV en ciclos de 125ms. O2 (Amarillo) Se enciende cuando la salida OUT2 está a ON. Si se ha seleccionado 'Salida a relé...

  • Página 10: Montaje En El Panel De Control

    3. Montaje en el panel de control 3.1 Dimensiones externas (en mm) KT4R Marco de montaje Goma de Tapa del terminal (se vende por separado) protección (*) Con la tapa del terminal. (Fig. 3.1-1) KT8R Soporte de montaje a tornillo Goma de protección...
  • Página 11 KT9R Soporte de montaje a tornillo Goma de protección Tapa del terminal (se vende por separado) (Fig. 3.1-3) (*) Con las tapas del terminal.

  • Página 12: Dimensiones Del Panel (En Mm)

    3.2 Dimensiones del panel (en mm) Atención Si se utiliza el montaje lateral para el controlador, no se garantiza el grado de protección IP66 (protección contra agua y polvo) anulando cualquier garantía. KT4R Montaje lateral n: Número de unidades montadas (Fig. 3,2-1) KT8R n×48-3...

  • Página 13: Instalar Y Desinstalar El Controlador En El Panel De Control

    Atención No apretar excesivamente los tornillos de montaje para no dañar el marco de montaje de resina del KT4R. Apretar los tornil los hasta que las puntas de los tornillos toquen el panel. El par de apriete es de 0,15 N•m.
  • Página 14 KT8R, KT9R Para garantizar el grado de protección IP66 (protección contra agua y polvo), el controlador se debe montar en vertical sobre el panel rígido y plano. Si se utiliza el montaje lateral para el controlador, no se garantiza el grado de protección IP66 (protección contra agua y polvo) anulando cualquier garantía.

  • Página 15: Desmontaje Del Marco Y Del Controlador

    3.3.2 Desmontaje del marco y del controlador KT4R (Fig. 3.3.2-1) Quitar alimentación y desconectar todos los cables antes de desmontar el marco. (2) Insertar un destornillador plano entre el marco de montaje y la unidad (3) Empujar lentamente el marco hacía arriba usando el destornillador mientras se empuja la unidad hacía el panel...

  • Página 16: Cableado

    Desconectar la alimentación del dispositivo antes de realizar el cableado. Trabajar o tocar el terminal cuando está alimentado puede provocar una descarga eléctrica causando lesiones serias o incluso la muerte. Esquema del terminal KT4R (Fig. 4.1-1) KT8R, KT9R (Fig. 4,1-2)

  • Página 17: Terminal De Conexión Sin Soldar

    Terminal Descripción 100 a 240V CA ó 24VCA/CC Para el KT4R de 24V CA/CC, tener la precaución de no cambiar la polaridad cuando se use la entrada en corriente (CC). 24V CA/CC: Solamente en el modelo FT4R Salida de alarma EV1...

  • Página 18: Tapa Del Terminal

    Tapa del terminal KT4R Cuando se utilice la tapa del terminal (se vende por separado), asegurar que el lado más largo esté situado en el lado posterior derecho de la carcasa. Pasar los hilos de los terminales 7 a 12 a través de los agujeros de la tapa del terminal.
  • Página 19 KT9R Cuando se utilicen las tapas de los terminales (se venden por separado), asegurar que el lado más largo de cada tapa esté situado en el lado posterior derecho e izquierdo de la carcasa, respectivamente. Pasar los hilos de los terminales 13 a 24 a través de las tapas. Parte de arriba del Tapas del terminal KT9R...

  • Página 20: Cableado

    Tensión de alimentación: 100 a 240V CA ó 24V CA/CC. Si se utiliza la tensión de 24V CA/CC, tener la precaución de no cambiar la polaridad cuando se use la entrada en corriente (CC). Esta opción solo está disponible en el KT4R. KT4R KT8R, KT9R 4.4.2 Salida de control OUT1...
  • Página 21 Para la entrada en tensión CC, el número de terminal de la entrada (+) para los rangos: 0 a 5V CC, 1 a 5V CC, 0 a 10V CC es distinto al del rango: 0 a 1V CC. KT4R Corriente Tensión CC...

  • Página 22: Salidas De Alarma Ev1, Ev2

    A continuación se detallan las especificaciones de las salidas de alarma EV1 y EV2. Contacto a relé: Capacidad: 3A 250V CA (carga resistiva), 1A 250V CA (carga inductiva =0,4) Vida eléctrica: 100.000 ciclos Carga mínima aplicable: 10mA 5V CC KT8R, KT9R 4.4.5 Comunicación Serie Solo disponible en el KT4R...

  • Página 23: Funcionamiento De Las Teclas Y Modos De Operación

    5. Funcionamiento de las teclas y modos de operación Funcionamiento de las teclas Los números de los ajustes de configuración que se muestran entre corchetes (p. ej. [1] , [9], etc.) son los mismos que los de la sección “14. Diagrama de Flujo de Operación” (*1) Si se ha seleccionado ‘Control por patrón’...
  • Página 24 • (3s): Mantener pulsadas a la vez, durante 3s las teclas (todas y en ese orden). • (3s): Mantener pulsadas a la vez, durante 3s y en este orden, las teclas • : Mantener pulsadas a la vez y en este orden, las teclas •...

  • Página 25: Modos

    El contenido varía para cada modelo. Modelo Contenido del display KT4R MV (Variable manipulada), Tiempo restante (Control por patrón) o Número de paso (Control por patrón). KT8R, KT9R MV (Variable manipulada) o Tiempo restante (Control por patrón).

  • Página 26: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Después de montar el controlador en el panel de control y una vez realizado el cableado, el controlador se puede poner en funcionamiento de la siguiente forma. (1) Aplicar alimentación al controlador ※Después de comprobar la tensión de trabajo, la polaridad y el correcto cableado, aplicar alimentación a través de un relé...
  • Página 27 (3) Aplicar alimentación al circuito de carga Comienza el control de forma que se mantiene el proceso controlado en el valor de preselección SV. Códigos de error durante el control En caso de error de operación, se muestran los siguiente códigos de error en el display PV Código Descripción El valor PV (valor actual de proceso) ha superado el Límite superior del rango de...
  • Página 28 El ajuste [Estado de la salida en caso de error] solo se puede utilizar para la entrada en corriente y tensión y para la salida en corriente. El estado de la salida varía dependiendo de la selección realizada en [Estado de la salida en caso de error].

  • Página 29: Configuración Inicial

    6. Configuración Inicial Antes de utilizar el controlador se deben realizar los siguientes ajustes: Tipo de entrada, Alarmas, SV, etc. según las condiciones de la aplicación. Configurar estos ajustes en el modo Configuración Inicial. En la Tabla 6.1 se describen los ajustes y los valores por defecto del modo Configuración Inicial. Si las especificaciones del usuario son las mismas que los valores por defecto o si ya se ha realizado esta configuración con anterioridad, no es necesario realizar este paso.

  • Página 30: Ejemplo De Configuración Inicial

    Ejemplo de Configuración Inicial (Por ejemplo) AKT4R111100 Configuración Inicial Ejemp K -200,0 a 400,0°C Tipo de entrada Evento de la salida de alarma EV1 Límite superior 20,0°C (Desviación de SV) Valor de alarma EV1 200,0°C (Control de valor fijo) Se realiza el control PID. Las constantes de PID se calculan realizando un AT (auto-tuning). Comportamiento de la Alarma 200,0 219,0...

  • Página 32: Ajustes De La Configuración Inicial

    Ajustes de la Configuración Inicial Para entrar en la Configuración Inicial, en modo RUN mantener pulsadas durante 3 segundos las teclas (en este orden). Para seleccionar cada ajuste, utilizar la tecla .. Para almacenar el valor de ajuste, pulsar la tecla Descripción de los ajustes: •...
  • Página 33 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Límite superior de la escala • Establece el Límite superior de la escala. Rango: Límite inferior de la escala al Límite superior del rango de entrada Entradas en tensión CC y corriente: -2.000 a 10.000 (*1) Límite inferior de la escala •...
  • Página 34 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Por comando de comunicación A OFF o a ON dependiendo del comando de comunicación serie 00E4H. Salida B0 EV1 0: OFF 1: ON Salida B1 EV2 0: OFF 1: ON Valor de la alarma EV1 igual a 0 (Habilitada/Deshabilitada) •...
  • Página 35 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Histéresis de la alarma EV1 • Establece la histéresis de la alarma EV1. • Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F) Entradas en corriente y tensión CC: 1 a 10.000 (*1) Disponible si se ha seleccionado en el ajuste [Evento de la salida de alarma EV1] una de las siguientes opciones: de (Límite superior) a (Independiente de los límites superior/inferior con Standby).
  • Página 36 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Evento de la salida de alarma EV2 • Selecciona una de las opciones descritas en la tabla de abajo para el comportamiento de la salida de alarma EV2. • Cuando se modifica este ajuste, consultar el apartado “8.10 Ajustes que se inicializan cuando se modifica la configuración”...
  • Página 37 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Preselección del valor de alarma EV2 • Establece el valor de alarma EV2 El valor de alarma EV1 coincide con el Límite inferior si se ha seleccionado en [Evento de la salida de alarma EV2] una de las siguientes opciones: ‘...
  • Página 38 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Activación/Desactivación de alarma EV2 • Selecciona el estado Activación/Desactivación para la alarma EV2. (Consultar el apartado "Alarma EV1/EV2 Activación/Desactivación" en la página 40.) • Opciones de selección: Activada (salida a ON) Desactivada (salida a OFF) Disponible solo cuando se ha especificado la salida de alarma EV2.
  • Página 39 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto • Establece el valor SV1. • Rango: Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala (*1) Disponible si se ha seleccionado en [Función tecla OUT/OFF] las siguientes opciones: 'Salida de control a OFF' o 'Control Auto/Manual'.
  • Página 40 (cuando la variable MV ha alcanzado el 0% o el límite inferior OUT). • Si se ha especificado la comunicación serie, se puede obtener el estado leyendo la bandera de estado 1. Solo disponible en el KT4R.
  • Página 41 [Salida señal de temporizador] La salida señal de temporizador se activa durante el tiempo establecido a ON en el número de paso especificado. El tiempo a ON y el tiempo a OFF de la señal se alternan cuando comienza el Control por patrón. El siguiente ejemplo muestra un patrón para elevar la temperatura hasta los 200°C en 1 hora y mantener 200°C durante 2 horas una vez comenzado el Control por patrón.

  • Página 42: Ajustes

    7. Ajustes En esta sección se describen los ajustes que se pueden realizar en el Menú Principal, en el Submenú y en las Configuraciones Auxiliares 1 y 2. Menú Principal Para entrar en el Menú Principal, pulsar las tecla en modo RUN. Utilizar la tecla para pasar de un ajuste a otro.
  • Página 43 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [13] • Establece el valor SV2. • Se corresponde con el ajuste [SV2] de la Configuración Inicial. Si se selecciona 'Control por patrón' en [Función tecla OUT/OFF], este valor será el SV (valor de preselección) del Paso 2.
  • Página 44 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [19] • Establece el valor SV4. • Se corresponde con el ajuste [SV4] de la Configuración Inicial. Si se selecciona 'Control por patrón' en [Función tecla OUT/OFF], este valor será el SV (valor de preselección) del Paso 4.
  • Página 45 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [25] SV del Paso 6 • Establece el valor SV (valor de preselección) del paso 6. • Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala (*1) Solamente está...
  • Página 46 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [31] SV del Paso 8 • Establece el valor SV (valor de preselección) del paso 8. • Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala (*1) Solamente está...

  • Página 47: Submenú

    Submenú Para entrar en el Submenú, mantener pulsadas durante 3 segundos, en modo RUN, las teclas ( en este orden). Utilizar la tecla para pasar de un ajuste a otro. Para almacenar los valores seleccionados, utilizar la tecla Descripción de los ajustes: •...
  • Página 48 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [41] • Establece el valor ARW (Anti-Reset Windup). • Rango: de 0 al 100% Disponible sólo cuando el control es PID. [42] Reset manual • Establece manualmente el valor de reset. •...
  • Página 49 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [48] Método de enfriamiento de OUT2 • Selecciona el método de enfriamiento: por aire, por aceite o por agua. Banda proporcional OUT2 Enfriamiento por aire Enfriamiento por aceite Enfriamiento por agua (Fig.
  • Página 50 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [53] Límite inferior de OUT2 • Establece el límite inferior de OUT2. • Rango: Del 0% al límite superior de OUT2 Disponible si se ha seleccionado 'Salida a relé control calor/frío' en el [Evento de la salida de alarma EV2] [54] Banda solapada/banda muerta •...
  • Página 51 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [57] Límite superior de alarma EV1 • Establece el límite superior de alarma EV1. Este valor solo se tiene en cuenta si se ha seleccionado en [Evento de la salida de alarma EV1] una de las siguientes opciones: ‘Independiente de los límites ‘...
  • Página 52 [Rampa proporcional OUT1] Para la acción inversa (Calentamiento), si el valor actual PV es inferior al valor de preselección SV, la salida pasa de OFF a ON como se indica en (Fig. 7.2-2). Si se configura el ajuste ‘Rampa proporcional OUT1’, la salida variará según el valor especificado. Ver (Fig.

  • Página 53: Configuración Auxiliar 1

    Configuración Auxiliar 1 Para entrar en la Configuración Auxiliar 1, en modo RUN mantener pulsadas durante 3 segundos, las teclas (en este orden). Utilizar la tecla para pasar de un ajuste a otro. Para almacenar los valores seleccionados, utilizar la tecla Descripción de los ajustes: •...
  • Página 54 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [63] Evento de la salida de alarma EV1 • Selecciona una de las opciones descritas en la tabla de abajo para el comportamiento de la salida de alarma EV1. Se corresponde con el ajuste [Evento de la salida de alarma EV1] de la Configuración Inicial.
  • Página 55 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Valor de alarma EV1 • Establece el valor de alarma EV1 El valor de alarma EV1 coincide con el Límite inferior si se ha seleccionado en [Evento de la salida de alarma EV1] una de las siguientes opciones: ‘...
  • Página 56 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Retardo de alarma EV1 • Establece el tiempo de retardo para la alarma EV1 Se corresponde con el ajuste [Retardo de la alarma EV1] de la Configuración Inicial. La alarma se activa una vez transcurrido el tiempo establecido en este ajuste, cuando se sobrepasa la temperatura preseleccionada en el valor de alarma.
  • Página 57 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [64] Evento de la salida de alarma EV2 • Selecciona una de las opciones descritas en tabla de abajo el comportamiento de la salida de alarma EV2. Se corresponde con el ajuste [Evento de la salida de alarma EV2] de la Configuración Inicial.
  • Página 58 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Valor de la alarma EV2 igual a 0 (Habilitada/Deshabilitada) • Cuando el valor de alarma EV2 es igual a 0 (cero), la alarma se puede habilitar o deshabilitar. Se corresponde con el ajuste [Valor de la alarma EV2 igual a 0 (Habilitada/Deshabilitada)] de la Configuración Inicial.
  • Página 59 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto Histéresis de la alarma EV2 • Establece la histéresis de la alarma EV2. Se corresponde con el ajuste [Histéresis de la alarma EV2] de la Configuración Inicial. • Rango: 0,1 a 1000,0°C (°F) Entradas en corriente, tensión CC: 1 a 10.000 (*1) Disponible solo cuando se ha especificado la salida de alarma EV2.
  • Página 60 MODBUS ASCII MODBUS RTU MODBUS ASCII (Comando KT) MODBUS RTU (Comando KT) Disponible solo cuando se ha especificado la comunicación serie. Solo disponible en el KT4R. [69] Número de estación • Especifica el número de estación. Cuando se conectan varios vía Comunicación serie, se debe especificar el número de estación para cada controlador...
  • Página 61 Especificar una velocidad de comunicación igual a la del ordenador. • Opciones: 9.600 bps 19200 bps 38.400 bps Disponible solo cuando se ha especificado la comunicación serie. Solo disponible en el KT4R. [71] Datos/Paridad • Selecciona el nº de bits de datos y la paridad. • Opciones:...
  • Página 62 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [75] Acción al recuperar alimentación • Selecciona el estado al arrancar el sistema si ocurre un fallo de alimentación en mitad de un patrón. • Opciones: Detener Continuar (reanudar) Suspender (en espera) Solamente está...
  • Página 63 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [81] Velocidad de bajada de SV • Establece el valor medio de bajada de SV (valor de bajada durante 1 minuto). Cuando se modifica el valor de preselección SV, el nuevo valor SV se alcanza a la velocidad establecida en este parámetro (°C/min, °F/min).
  • Página 64 Valores por Nombre del ajuste, descripción y rango de configuración defecto [88] Tiempo de desconexión • Establece el tiempo sin funcionamiento hasta que se apaga el display. El display se vuelve a iluminar pulsando cualquier tecla en modo OFF. Cuando se produce un error de entrada (fuera de escala) o de rotura del calentador, los displays se iluminan y muestran los códigos de error.

  • Página 65: Configuración Auxiliar 2

    Configuración Auxiliar 2 Para entrar en la Configuración Auxiliar 2, mantener pulsadas las teclas en modo RUN durante 5 segundos. Utilizar la tecla para pasar de un ajuste a otro. Para almacenar los valores seleccionados, utilizar la tecla Descripción de los ajustes: •...

  • Página 66: Funcionamiento Y Configuración De Las Funciones Estándar

    8. Funcionamiento y configuración de las funciones estándar Tipo de entrada Especificar el parámetro [Tipo de entrada] en la Configuración Inicial. Opciones: -200 a 1370°C -200 a 2.498°F -200,0 a 400,0°C -328,0 a 752,0°F -200 a 1.000°C -328 a 1.832°F 0 a 1.760°C 32 a 3.200°F 0 a 1.760°C...

  • Página 67: Control Pid O Del Control On/Off

    Control PID o Control ON/OFF Selecciona el tipo de control: PID o ON/OFF. En el Submenú especificar en la [Constante proporcional de OUT1] la acción de control: Si se especifica un 0 (cero) en la [Constante proporcional de OUT1], el controlador ejecuta un Control ON/OFF.

  • Página 68: Acción Directa (Enfriamiento) /Acción Inversa (Calentamiento)

    Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa (Calentamiento) Especifica la acción directa (Enfriamiento) o la acción inversa (Calentamiento). Seleccionar en el Submenú el tipo de control: Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa (Calentamiento). La configuración por defecto es 'Acción inversa (Calentamiento)'. Acción directa (Enfriamiento) En la acción directa, MV aumenta cuando PV está...

  • Página 69: Control De Valor Fijo

    Control de valor fijo El Control de valor fijo es el típico control de temperatura que reduce la desviación entre un valor concreto de consigna SV y el valor actual de proceso PV. Para ejecutar este control, especificar un valor SV. El valor SV se puede especificar de dos formas diferentes.

  • Página 70: Configuración De Las Constantes Pid (Ejecutando At)

    Configuración de las Constantes PID (ejecutando AT) NOTA • Ejecutar auto-tuning en el entorno de pruebas. • Durante el auto-tuning no se puede establecer ningún parámetro. • Si ocurre un fallo de alimentación durante el auto-tuning, este se detiene. • Si se cancela la ejecución del auto-tuning, los valores P, I, D y ARW vuelven al valor inicial antes de ejecutar el auto-tuning.
  • Página 71 Si existe una gran diferencia entre el valor de preselección SV y el valor PV cuando la temperatura está disminuyendo. Por ejemplo, si el parámetro AT bias es igual a 20ºC, la fluctuación se produce a una temperatura 20ºC por encima del valor de preselección SV.
  • Página 72 (*) Para el Control de valor fijo, el ‘Auto-tuning al inicio’ se puede ejecutar al aplicar alimentación. No se puede ejecutar para el Control por patrón. Sin embargo, si la pendiente PV y el retardo no se pueden medir de forma estable para calcular las constantes P, I, D, en el display PV aparecerá...

  • Página 73: Auto-Reset

    Auto-reset NOTA • El proceso de Auto-reset se ejecuta en unos 4 minutos aproximadamente. No se puede cancelar durante su ejecución. • Si se quema o se rompe la entrada, se forzará la detención del Auto-reset. El Auto-reset se ejecuta para corregir el offset en el punto en el que la indicación PV está estable dentro de la banda proporcional durante el control PD.

  • Página 74: Control Por Patrón

    Control por patrón En el Control por patrón, el valor SV cambia a lo largo del tiempo y se controla el valor PV para alcanzar cada uno de los valores SV. En cada paso se establece un valor SV y un tiempo. Se puede controlar de forma repetitiva hasta un máximo de 9 pasos.
  • Página 75 SV como punto de suspensión. ‘Retención/ No retención del Control por patrón’ se puede seleccionar por comando vía comunicación serie. Solo disponible en el KT4R. Función avance Durante la ejecución del Control por patrón, se interrumpe el paso actual saltando al comienzo del siguiente paso.
  • Página 76 Temperatura de arranque del patrón El Control por patrón arranca en el valor establecido en el ajuste [Temperatura de arranque del patrón]. La configuración por defecto es 0°C. Tipo de arranque del Control por patrón Seleccionar una de las opciones: Arranque en PV, Arranque en PVR, Arranque en SV. La configuración por defecto es ‘Arranque en PV’.
  • Página 77 Seleccionar ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF] en la Configuración Auxiliar 1. El valor por defecto es ‘Salida de control a OFF’. Establecer los siguientes parámetros en la Configuración Auxiliar 1. Unidad de tiempo del paso, Acción al recuperar alimentación, Temperatura de arranque del patrón, Tipo de arranque del Control por patrón, Número de repeticiones El patrón se puede configurar en el Menú...
  • Página 78 Ejemplo: Selección del Control por patrón y configuración del patrón (Fig. 8.7-6)
  • Página 80 Fin de la configuración. Control por patrón RUN Para ejecutar el Control por patrón, mantener pulsada durante 1 segundo aproximadamente la tecla en modo Standby. Cuando comienza el Control por patrón se tiene en cuenta la opción especificada en [Tipo de arranque del Control por patrón].

  • Página 81: Evento De La Salida De Alarma Ev1

    Evento de la salida de alarma EV1 Selecciona el tipo de alarma para la salida EV1. Hay dos formas de especificar la salida de alarma EV1. • En el ajuste [Evento de la salida de alarma EV1] de la Configuración Inicial. •...
  • Página 82 Ejemplo: Asignar el evento ‘Límite superior’ como salida de alarma EV1 y establecer el Valor de alarma EV1 igual a 20ºC Fin de la configuración...

  • Página 83: Indicación De Mv Y Del Tiempo Restante (Control Por Patrón)

    Para pasar de un contenido a otro en modo Visualización pulsar la tecla Modelo Contenido KT4R Control de valor fijo Indica solo la variable manipulada MV. Control por patrón Indica MV, el Tiempo restante y el Número de paso (en este orden).

  • Página 84: Ajustes Que Se Inicializan Cuando Se Modifica La Configuración

    8.10 Ajustes que se inicializan cuando se modifica la configuración Si se modifica la configuración, se inicializan los siguientes ajustes. Si: Se inicializa No: No se inicializa Ajuste modificado Evento de la Evento de la Salida de Tipo de entrada salida de salida de transmisión...

  • Página 85: Otras Funciones Disponibles

    9. Otras funciones disponibles Corrección del valor de entrada A través de los ajustes [Factor de corrección del sensor] y [Valor de ajuste del sensor] de la Configuración Auxiliar 1 se puede corregir el valor de entrada. En [Factor de corrección del sensor] establecer la pendiente del cambio de temperatura. En [Valor de ajuste del sensor] establecer la diferencia entre temperaturas antes y después de la corrección.
  • Página 86 Ejemplo: Configuración del Factor de corrección del sensor igual a 0,800 y el Valor de ajuste del sensor igual a 100,0°C Fin de la configuración...

  • Página 87: Bloqueo Del Valor De Preselección

    Bloqueo del valor de preselección Bloquea los valores de configuración para prevenir errores. Seleccionar [Bloqueo del valor de preselección] en la Configuración Auxiliar 1. Según la configuración aquí realizada se pueden modificar o no los valores de los ajustes. Selección Modificación a través del Modificación vía comunicación teclado...

  • Página 88: Salida De Control A Off

    Salida de control a OFF Con esta función, la acción de control y la salida de uno o varios controladores se pueden poner a OFF sin necesidad de quitar alimentación. Seleccionar ‘Salida de control a OFF’ en el ajuste [Función tecla OUT/OFF] en la Configuración Auxiliar 1.

  • Página 89: Conmutar Entre Control Automático Y Control Manual

    Conmutar entre Control Automático y Control Manual Se puede pasar del control automático al control manual y viceversa. Cuando se aplica alimentación al controlador, se puede seleccionar el control automático o el control manual. Seleccionar ‘Control Auto/Manual’ en el ajuste [Función tecla OUT/OFF] en la Configuración Auxiliar 1. El valor por defecto es ‘Salida de control a OFF’.

  • Página 90: Funcionamiento Del Equipo Como Conversor

    Funcionamiento del equipo como Conversor Este equipo se puede utilizar como un conversión a valores analógicos. Convierte cada valor de entrada (termopar, RTD, entradas en corriente y tensión CC) en una salida analógica de 4 a 20mA CC. El controlador se puede utilizar como un conversor cuando se selecciona OUT1 como salida en corriente. Seleccionar ‘Conversor’...
  • Página 91 Ejemplo: Utilizar el equipo como conversor a valores analógicos Fin de la configuración.

  • Página 92: Borrar Los Datos De Configuración

    Borrar los datos de configuración Si se borran los datos, se volverán a cargar los valores por defecto. Para borrar los datos, mantener pulsadas durante 3 segundos aproximadamente las teclas en el Display PV/SV. El equipo entra en modo [Borrar datos Si/No] Seleccionar ‘Si’...

  • Página 93: Explicación Del Funcionamiento De Control

    10. Explicación del funcionamiento de control 10.1 Salida OUT1 Encendido o apagado Número de terminal de OUT1 para KT8R, KT9R: 15, 16 10.2 Salida OUT1 durante el Control ON/OFF Encendido o apagado Número de terminal de OUT1 para KT8R, KT9R: 15, 16...

  • Página 94: Alarma

    10.3 Alarma L í mite superior L í mite inferior Hist é resis EV1 Hist é resis EV1 Tipo de Alarma - Valor EV1 +Valor EV1 - Valor EV1 +Valor EV1 Salida de alarma L í mite superior/inferior Independiente de los l í mites superior/inferior Hist é...
  • Página 95 Límite inferior con Standby Límite superior con Standby Histéresis EV1 Histéresis EV1 Tipo de Alarma +Valor EV1 - Valor EV1 +Valor EV1 - Valor EV1 Lado + Lado + Salida de alarma Lado - Lado - Límites inferior/superior con Standby Independiente de los límites inferior/superior con Standby Histéresis EV1 Histéresis EV1...

  • Página 96: Salida Out2, Control Calor/Frío

    10.4 Salida OUT2, Control Calor/Frío : Encendido o apagado. : Representa la acción de Control Calor : Representa la acción de Control Frío...

  • Página 97: Salida Out2, Control Calor/Frío Con Banda Muerta

    10.5 Salida OUT2, Control Calor/Frío con banda muerta : Encendido o apagado : Representa la acción de Control Calor. : Representa la acción de Control Frío.

  • Página 98: Salida Out2, Control Calor/Frío Con Banda Solapada

    10.6 Salida OUT2, Control Calor/Frío con banda solapada Encendido o apagado. : Representa la acción de Control Calor. : Representa la acción de Control Frío...

  • Página 99: Especificaciones

    Tensión de entrada: 15V CC máx. Resistencia de la fuente de señal: 100Ω máx. Tensión de 100 a 240V CA 50/60 Hz alimentación 24V CA/CC 50/60 Hz (24V CA/CC solo para el modelo KT4R) Fluctuación 85 a 264V CA de tensión: 20 a 28V CA/CC...
  • Página 100 Especificaciones generales Dimensiones KT4R 48 x 48 x 68 mm (An x Al x Prof) (Prof. interior del panel de control: 60) KT8R 48 x 96 x 68 mm (An x Al x Prof) (Prof. interior del panel de control: 60)
  • Página 101 Teclas de configuración Tecla Incrementa el valor numérico. Pulsando esta tecla durante 1 segundo en modo Control por patrón, se interrumpe el paso en ejecución y comienza el siguiente paso. (Función avance) DOWN Decrementa el valor numérico. Selecciona un modo de ajuste o guarda los valores seleccionados. MODO Cuando se pulsa esta tecla durante 3 segundos en modo RUN, el controlador pasa a modo Visualización.
  • Página 102 Salida de Contacto a Capacidad: 3A 250V CA (carga resistiva), Control relé 1a 1A 250V CA (carga inductiva Ø =0,4) Vida eléctrica: 100.000 ciclos Mínima carga aplicable: 10mA 5V CC Salida a 12V ±15% transistor Máx. 40mA (protección contra cortocircuitos) Corriente 4 a 20mA CC Resolución: 12000...
  • Página 103 Alarma de rotura de calentador Detecta si se ha roto el calentador, el sensor o cualquier problema en el actuador. La salida EV1 ó EV2 a la que se ha asociado la alarma de rotura de calentador (014) se selecciona en el ajuste [Evento de la salida de alarma EV1/EV2]...
  • Página 104 Funcionamiento como Si se ha seleccionado ‘Conversor’ en [Controlador/Conversor], el equipo conversor funcionará como un simple conversor, cargando la siguiente configuración. Ajuste Valor o selección Límite inferior de la escala Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto- Cancelar Auto-tuning/Auto-tuning al reset inicio/Auto-reset Constante proporcional de OUT1 Desviación de la escala Entradas en tensión, en corriente: 100,0% Constante integral...
  • Página 105 24V CA Aprox. 5VA máx. (8VA máx. si se añade EV2 y la comunicación serie) 24V CC Aprox. 5W máx. (8VA máx. si se añade EV2 y la comunicación serie) (*) 24V CA/CC solo está disponible en el KT4R.
  • Página 106 Máx. 14 a 34A 24V CA Máx. 34A 24V CC Máx. 34A (*) 24V CA/CC solo está disponible en el KT4R. Temperatura ambiente -10 a +55°C (sin condensación, ni formación de hielo) Humedad ambiente 35 a 85%RH (sin condensación) Peso KT4R Aprox.
  • Página 107 Error de Fuera de El valor PV (valor actual) ha superado el Límite superior del rango de entrada escala entrada (Límite superior de la escala para las entradas en corriente y (límite tensión CC). superior) En el display PV se muestran el valor PV (valor actual) y el código de error ] de forma alterna.

  • Página 108: Especificaciones Específicas

    11.2 Especificaciones específicas Salida de alarma EV2 La salida pasa a ON o a OFF dependiendo de las condiciones establecidas en [Evento de la salida de alarma EV2]. Contacto a relé, 1a Capacidad: 3A 250V CA (carga resistiva), 1A 250V CA (carga inductiva Ø = 0.4) Vida eléctrica: 100.000 ciclos Mínima carga aplicable: 10mA 5V CC Control...
  • Página 109 Desde un ordenador externo se pueden realizar las siguientes operaciones: Comunicación Serie Leer y escribir el valor SV, las constantes PID y otros ajustes. Leer el valor actual de proceso PV y el estado del control Pasar de una función a otra Longitud del cable: Max 1,2km, Resistencia del cable: 50Ω...

  • Página 110: Solución De Problemas

    12. Solución de Problemas Si ocurre cualquier malfuncionamiento, consultar los siguientes puntos después de comprobar que el controlador está correctamente alimentado. 12.1 Indicación de error Problema: Posible causa y solución Solución El display PV indica La memoria interna Para cancelar el código de error pulsar la tecla está...
  • Página 111 Conectar correctamente el terminal del sensor al Comprobar que los terminales terminal del controlador. del termopar, RTD o la tensión CC estén conectados correctamente a los terminales de entrada del controlador.
  • Página 112 Problema: Posible causa y solución Solución El valor PV (valor actual) ha Comprobar la señal de entrada y el cableado de los caído por debajo del Rango de terminales de entrada. indicación y el Rango de aparecen de forma control. alterna en el display Revisar la señal de entrada en Cómo comprobar el cable de la señal de...
  • Página 113 Problema Posible causa y solución Solución El display PV muestra Comprobar que no esté Comprobar que no esté desconectada la señal de entrada en tensión CC (0 a 5V CC, 0 a 10V CC) o continuamente el desconectada la señal de en corriente (0 a 20mA).

  • Página 114: Teclas De Operación

    12.2 Teclas de operación Problema Posible causa y solución Solución No se puede modificar Se ha establecido el Desbloquear las teclas en [Bloqueo del valor de preselección]. ningún parámetro. Bloqueo 1 o Bloqueo 4. Se está ejecutando el Cancelar la ejecución del auto-tuning o el auto- auto-tuning o el auto- tuning al arranque.

  • Página 115: Tabla De Caracteres

    13. Tabla de caracteres 13.1 Códigos de error En el display PV pueden aparecer los siguientes códigos de error Códigos de error Descripción del error La memoria interna está defectuosa. Error de escritura de datos (en la memoria interna) cuando se produce un fallo de alimentación.

  • Página 116: Modo Run

    El display PV indica el valor PV y el display SV indica el valor de preselección. Indicación Descripción [MV] (Punto decimal intermitente) Indica el tiempo restante (Cuando se ejecuta el Control por patrón) Tiempo restante Indica el número de paso actual (Cuando se ejecuta el Control por patrón) (KT4R) Número de paso...

  • Página 117: Configuración Inicial

    13.4 Configuración Inicial El Display PV indica los caracteres descriptivos del ajuste y el Display SV indica los valores por defecto. Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Tipo de entrada -200 a 1.370°C -200 a 2.498°F -200,0 a 400,0°C -328,0 a 752,0°F -200 a 1000°C -328 a 1.832°F...
  • Página 118 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Evento de la salida de alarma EV1 [Descripción del código de alarma] Sin alarma Límite superior Límite inferior Límites superior/inferior Independiente de los límites superior/inferior Rango de límites superior/inferior Independiente del rango de límites superior/inferior Límite superior de valor absoluto Límite inferior de valor absoluto Límite superior con Standby...
  • Página 119 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Histéresis de la alarma EV1 Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F) Entradas en corriente, tensión CC: 1 a 10000 (*1) Retardo de alarma EV1 Rango: 0 a 10000 segundos Activación/Desactivación de alarma EV1 Activada (salida a ON) Desactivada (salida a OFF) Número de paso de salida TS1 Rango: 1 al 9...
  • Página 120 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Valor de alarma EV2 -(Desviación) a Desviación °C (°F) Límite superior (*1) (*2) -(Desviación) a Desviación °C (°F) Límite inferior (*1) (*2) 0 a Desviación °C (°F) Límite superior/inferior (*1) (*2) 0 a Desviación °C (°F) Independiente de los límites (*1) (*2) superior/inferior...

  • Página 121: Menú Principal

    13.5 Menú Principal El Display PV indica los caracteres descriptivos del ajuste, y el Display SV indica los valores por defecto. Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala Rango: Tiempo Paso 1 , ó...
  • Página 122 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto SV del Paso 7 Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala Rango: Tiempo Paso 7 Rango: , ó de 00:00 a 99:59 Valor de espera Paso 7 Rango: De 0 al 'Valor de conversión' del 20% de la Desviación Entradas en corriente, tensión CC: De 0 al 'Valor de conversión' del 20% de la Desviación de la escala (*1)

  • Página 123: Modo Submenú

    13.6 Modo Submenú El Display PV indica los caracteres descriptivos del ajuste y el Display SV indica los valores por defecto. Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset Cancelar Auto-tuning/Auto-tuning al inicio/Auto-reset Ejecutar Auto-tuning Ejecutar 'Auto-tuning al inicio' Ejecutar Auto-reset Constante proporcional de OUT1 Rango: 0 a Desviación...
  • Página 124 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Límite superior de OUT2 Rango: Límite inferior de OUT2 al 100% Límite inferior de OUT2 Rango: 0% al Límite superior de OUT2 Banda solapada/banda muerta Rango: -200,0 a 200,0°C (°F), Entradas en corriente, tensión CC: 1 a 2000 (*-2000) Acción directa (Enfriamiento) /Acción inversa (Calentamiento) Acción inversa (Calentamiento)

  • Página 125: Configuración Auxiliar 1

    13.7 Configuración Auxiliar 1 El Display PV indica los caracteres descriptivos del ajuste y el Display SV indica los valores por defecto. Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Bloqueo del valor de preselección Modificación a través del teclado Modificación vía comunicación Se pueden modificar Sin bloquear Se pueden modificar todos los...
  • Página 126 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Valor de la alarma EV1 igual a 0 (Habilitada/Deshabilitada) Deshabilitada Habilitada Valor de alarma EV1 -(Desviación) a Desviación °C (°F) Límite superior (*1) (*2) -(Desviación) a Desviación °C (°F) Límite inferior (*1) (*2) 0 a Desviación °C (°F) Límite superior/inferior (*1) (*2)
  • Página 127 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Histéresis de la alarma EV1 Rango: 0,1 a 1.000,0°C (°F) Entradas en corriente, tensión CC: 1 a 10000 (*1) Retardo de alarma EV1 Rango: 0 a 10000 segundos Activación/Desactivación de alarma EV1 Activada (salida a ON) Desactivada (salida a OFF) Número de paso salida TS1 Rango: 1 al 9...
  • Página 128 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Valor de alarma EV2 -(Desviación) a Desviación °C (°F) Límite superior (*1) (*2) -(Desviación) a Desviación °C (°F) Límite inferior (*1) (*2) 0 a Desviación °C (°F) Límite superior/inferior (*1) (*2) Independiente de los límites 0 a Desviación °C (°F) (*1) (*2) superior/inferior...
  • Página 129 de la escala. (*4) La unidad de tiempo depende de la selección realizada en [Unidad de tiempo del paso].
  • Página 130 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Número de estación Rango: 0 al 95 Velocidad de comunicación 9.600bps 19.200bps 38.400bps Datos/Paridad 8 bits/Sin paridad 7 bits/Sin paridad 8 bits/Paridad par 7 bits/Paridad par 8 bits/Paridad impar 7 bits/Paridad impar Bit de parada 1 bit 2 bits Retardo de la respuesta...
  • Página 131 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Unidad de tiempo del paso Horas:Minutos Minutos:Segundos Acción al recuperar alimentación Detener Continuar (reanudar) Suspender (en espera) Temperatura de arranque del patrón Rango: Del Límite inferior de la escala al Límite superior de la escala (*1) Tipo de arranque del Control por patrón Arranque en PV...
  • Página 132 Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Tiempo de desconexión Rango: 00:00 a 60:00 (Minutos:Segundos) Si se selecciona 00:00, el display se mantiene a ON. Funcionamiento como Controlador/Conversor Controlador Conversor...

  • Página 133: Configuración Auxiliar 2

    13.8 Configuración Auxiliar 2 El Display PV indica los caracteres descriptivos del ajuste y el Display SV indica los valores por defecto. Valores por Ajuste, rango de configuración defecto Método de control Control PID Control PID 2DOF Coeficiente constante proporcional 2DOF (α) Rango: 0,00 al 1,00 Coeficiente constante integral 2DOF (β) Rango: 0,00 al 10,00...

  • Página 134: Diagrama De Flujo De Operación

    (*2) No está disponible si se ha seleccionado ‘Control por patrón’ en [Función tecla OUT/OFF]. (*6) Disponible solamente para el KT4R (*3) Si se selecciona 'Control por patrón' está disponible: SV2 a SV9, Tiempo paso 1 a 9 y Valor de espera 1 a 9...
  • Página 136 © WUM-ES-KT489R-01 09/2017...

Este manual también es adecuado para:

Kt8rKt9r

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