Panasonic KT4R Manual De Usuario página 71

[C]
Si existe una gran diferencia entre el valor de preselección SV y el valor PV cuando la
temperatura está disminuyendo.
Por ejemplo, si el parámetro AT bias es igual a 20ºC, la fluctuación se produce a una temperatura 20ºC por
encima del valor de preselección SV.
(2) Auto-tuning al inicio
Cuando no se puede ejecutar el auto-tuning estándar debido a las interferencias de temperatura, los
valores P, I, D y ARW, solo se pueden calcular cuando aumenta la temperatura.
La configuración [Auto-tuning al inicio] se guarda en la memoria interna. Si se selecciona este
ajuste, el auto-tuning se ejecutará siempre al aplicar alimentación al controlador.
Para cancelar el auto-tuning en el arranque, seleccionar 'Cancelar Auto-tuning al inicio/Auto-reset' en el
ajuste [Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset].
SV
PV
AT
(1)
Ejecutando Auto-tuning (desde el arranque, hasta que PV alcanza el valor de consigna SV)
(2) Constantes PID calculadas
(3) Control con las constantes PID establecidas por el 'Auto-tuning al inicio'
[Condiciones de ejecución del 'Auto-tuning al inicio']
El auto-tuning se ejecutará si:
•
En el momento de comenzar el 'Auto-tuning al inicio', la diferencia entre el valor PV y el valor SV
es mayor que el doble de la banda proporcional.
•
Se aplica alimentación al controlador (*) o este vuelve a modo RUN después de cancelar el modo Salida
de control a OFF.
La selección en el ajuste [Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset] se mantiene como 'Auto-tuning al
inicio' incluso una vez finalizado el proceso.
Cuando se vuelve a aplicar alimentación o el controlador vuelve a modo RUN después de cancelar el
modo Salida de Control ON/OF, se ejecuta de nuevo 'Auto-tuning al inicio' conforme a las condiciones [A],
[B] o [C] de arriba descritas.
Para cancelar el auto-tuning en el arranque, seleccionar 'Cancelar Auto-tuning al inicio/Auto-reset' en el
ajuste [Ejecutar/Cancelar Auto-tuning/Auto-reset].
(Fig. 8.5-3)
Tiempo
(2)
(1)
(Fig. 8.5-4)
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(3)