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se apague y se encienda de nuevo, mientras que el Auto-Tuning fi nalizará
en cualquier caso y no serán modifi cados los parámetros.
Sintonización fi na del controlador con parámetros que ya han sido
sintonizados durante el funcionamiento normal.
Si el controlador ya ha pasado por un primer proceso de sintonización,
es posible efectuar un procedimiento posterior de Auto-Tuning para
un mejor tuning de los mismos. Esto es útil si las cargas han cambiado
desde que se realizó el primer procedimiento o una sintonización ulterior.
El controlador, en este caso, puede gestionar el sistema utilizando los
parámetros PID, y un posterior Auto-Tuning tendrá el efecto de mejorar
dicho control.
Esta vez, el procedimiento puede iniciarse durante el control normal del
sistema (con c0 =1 ó 2, es decir, modo de control "directo" o "inverso", y c5
=1, es decir, control PID habilitado); en este caso no es necesario apagar y
encender de nuevo el controlador; simplemente:
-Establezca en 1 el parámetro c64.
-Pulse la tecla
durante 5 segundos, transcurridos los cuales, la unidad
mostrará el mensaje "tun" e iniciará Auto-Tuning.
En este punto el controlador procederá con el Auto-Tuning como ya se ha
descrito anteriormente. En los dos modos descritos, si el procedimiento
fi naliza positivamente,, el controlador automáticamente establecerá
a cero el parámetro c64 y se activará el control PID con los nuevos
parámetros guardados.
El procedimiento de Auto-Tuning no sería esencial para lograr un
control óptimo del sistema; los usuarios con experiencia también
pueden conseguir excelentes resultados estableciendo los parámetros
manualmente.
Para los usuarios acostumbrados a utilizar controladores de la familia
IR32 Universale en el modo P+I, será sufi ciente con poner c5=1 (es
decir: control PID habilitado) y utilizar los valores predeterminados de los
parámetros, replicando de este modo el comportamiento del modelo de
controlador anterior.
6.4 Ciclo de funcionamiento
El ciclo de funcionamiento es un programa automático que tiene 5
puntos de consigna que se han de alcanzar en los cinco intervalos de
tiempo respectivos. Éste puede ser útil en la automatización de procesos
en los que es importante que la temperatura debe seguir un perfi l
establecido durante cierto intervalo de tiempo (por ejemplo: el proceso
de pasteurización de la leche).
Es necesario establecer la duración y la temperatura de los 5 pasos.
El ciclo de funcionamiento se inicia desde el teclado, la entrada
digital o de modo automático desde el RTC. Ver el capítulo "Interfaz
del usuario".
Si la duración del paso x (P71, P73, P75, P77) se establece a cero,
signifi ca que el controlador sólo gestiona la temperatura. El
controlador intentará alcanzar la temperatura establecida en el menor
tiempo posible, tras lo cual pasará al siguiente paso. Si la duración del
último paso es cero (P79=0), habrá un control de temperatura infi nito (se
debe interrumpir el paso manualmente). Con duración del paso ≠ 0, el
controlador intentará alcanzar la temperatura establecida en el tiempo
previsto al término del cual pasará al siguiente paso.
Si durante el ciclo de funcionamiento se apaga la unidad, el control
se detiene pero se sigue contando el paso. Una vez que se ha iniciado
la unidad de nuevo (ON), se reanuda el control.
El ciclo de funcionamiento se interrumpe automáticamente en el
caso de que se estropee la sonda o de que se produzca un error de
la entrada digital.
Par.
Descripción
P70
Habilitación ciclo funcionam.
0= Deshabilitado
1= Teclado
2= Entrada digital
3= RTC
P71
Ciclo funcionamiento: duración
paso 1
P72
Ciclo de funcionamiento: punto
de consigna temperatura paso 1
P73
Ciclo de funcionamiento:
duración paso 2
P74
Ciclo de funcionamiento: p.
consigna de temperatura paso 2
P75
Ciclo de funcionamiento:
duración paso 3
P76
Ciclo de funcionamiento: p.
consigna temperatura paso 3
P77
Ciclo de funcionamiento:
duración paso 4
P78
Ciclo de funcionamiento: p.
consigna temperatura paso 4
P79
Ciclo de funcionamiento:
duración paso 5
P80
Ciclo de funcionamiento: p.
consigna temperatura paso 5
Ejemplo 1: Ciclo de calentamiento con control de temperatura infi nito
En este ejemplo, el paso 1 sirve para llevar al sistema a la temperatura
SetA, mientras que el paso siguiente asegura el control infi nito de la
temperatura. En este caso sólo serían necesarios los 2 pasos, sin embargo
el ciclo requierte que se establezcan los parámetros de Temperatura
y Tiempo en todos los pasos. Por este motivo, los pasos 2, 3 y 4 se
establecen a la temperatura SetA durante un tiempo de 1 (éste podría
establecerse cualquier caso en el valor máximo disponible, tratandose de
control infi nito de temperatura), mientras que para el 5º y último paso el
tiempo se establece en "0". Esto signifi ca que el ciclo de funcionamiento
no se detendrá a no ser que intervenga el operador.
T
SetA
STEP1
STEP2
P71=45'
P73=1
P72=SetA
P74=SetA
45'
1'
Ejemplo 2: Ciclo de calentamiento con pausa intermedia e interrupción
al fi nal
Al fi nal del paso 5, el ciclo de funcionamiento fi naliza automáticamente y
se reanuda el control en función de Set1.
T
SetC
SetB
SetA
Set1
STEP1
STEP2
P71=30'
P73=40'
P72=SetA
P74=SetA
30'
40'
33
ir33 universale +030220804 - rel. 1.3 - 11.03.2009
Pred Mín
Máx
0
0
3
0
0
200
0
-50
150
0
0
200
0
-50
150
0
0
200
0
-50
150
0
0
200
0
-50
150
0
0
200
0
-50
150
STEP5
STEP3
STEP4
P79=0
P75=1
P77=1
P80=SetA
P76=SetA
P78=SetA
1'
1'
salida automática del ciclo de trabajo
STEP3
STEP4
STEP5
P75=30'
P77=40'
P79=30'
P76=SetB
P78=SetB
P80=SetC
30'
40'
30'
SPA
U.M.
-
min
°C/°F
min
°C/°F
min
°C/°F
min
°C/°F
min
°C/°F
t
t
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