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3.1.5
Calibrar el brazo del robot
1.
En E-Link, seleccione:
1.
Botón
.
2.
Ficha Acciones.
3.
Ficha Calibraciones.
4.
Ficha Brazo del robot.
5.
Botón Calibración del brazo del robot.
Brazo del robot en movimiento.
Riesgo de golpes por el brazo del robot.
Aparte cualquier obstáculo del brazo del robot.
6.
Botón Inicio.
7.
Asegúrese de que el brazo del robot se mueva horizontal y verticalmente.
8.
Asegúrese de que el brazo del robot se detenga al alcanzar la posición avanzada máxima.
9.
Seleccione el botón Aceptar y asegúrese de que el brazo del robot se coloque en la posición inicial.
10.
Ponga en marcha la unidad robotizada mediante el E-Link (see Ponga en marcha la unidad
robotizada mediante el E-Link on page 3-1).
3.1.6
Conexión/desconexión de la unidad robotizada y de la unidad central
3.1.6.1
Desconectar la unidad robótica
1.
Detenga la unidad robotizada mediante el E-Link (see Poner fuera de servicio una unidad robotizada
mediante el E-Link on page 3-2).
2.
En E-Link, seleccione:
1.
Botón
.
2.
Ficha Sistema.
3.
Ficha Estado.
4.
Botón Desconexión.
3.
Espere a que el estado de todos los servicios excepto "AGS" y "ECS" no sea Funcionando.
4.
Abra la caja de control del robot.
5.
Coloque los disyuntores en la posición OFF, uno por uno, de derecha (1) a izquierda (4) .
3-4
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Instrucciones básicas de manejo
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