Página 1 Emotron FDU 2.0 Variadores de velocidad FDU48-2P5-2Y para -032-2Y Manual de Instrucciones Español Versión de Software 4.36...
Página 3 Emotron FDU48-2P5-2Y para -032-2Y variadores de velocidad MANUAL DE INSTRUCCIONES - ESPAÑOL Versión de Software 4.3x N.º de documento: 01-5665-04 Edición: r0 Fecha de publicación: 03-08-2015 © Copyright CG Drives & Automation Sweden AB 2015 CG Drives & Automation Sweden AB se reserva el derecho a modificar las especificaciones y las ilustraciones que figuran en el manual sin previo aviso.
Página 5 Instrucciones de seguridad Precauciones que se deben tomar con ¡Gracias por adquirir un producto de CG Drives & Automation! un motor conectado Antes de comenzar la instalación, la puesta en marcha o Antes de realizar cualquier tarea en un motor conectado o en encendido de la unidad por primera vez, es muy importante la máquina accionada, desconecte el variador de velocidad de que lea con atención este manual de instrucciones.
Página 6 Selección de la tensión de red Alarmas El variador de velocidad se puede pedir para los rangos de No pase nunca por alto una alarma. Compruebe y ponga tensión de red que se indican a continuación. remedio a cualquier causa de alarma. FDU48: 400-480 V Advertencia de alta temperatura ¡SUPERFICIE CALIENTE!
Página 7 Tabla de contenido 3.5.2 Apantallamiento ............27 3.5.3 Tipos de señales de control ........27 3.5.4 ¿Conexión por un solo extremo o por ambos extremos? ..............28 Instrucciones de seguridad ......1 3.5.5 Señales de intensidad ((0)4-20 mA)...... 28 3.5.6 Cables trenzados ............
Página 8 Uso con el panel de control ......53 10.5.4 Salidas Digitales [540] ......... 152 10.5.5 Relés [550]............154 Generalidades ............53 10.5.6 Conexiones virtuales [560] ........156 Panel de control ............53 10.6 Funciones lógicas y temporizadores [600] ..157 8.2.1 Pantalla..............
Página 9 Motores El variador de velocidad es adecuado para motores asíncronos trifásicos estándar. Los variadores Emotron VFX también son aptos para motores PMSM, aunque en determinadas condiciones también se puede utilizar con otros tipos de motores. Póngase en contacto con su distribuidor si desea más información.
Página 10 Descripción del modelo 1.4.1 Codificación de la referencia La Fig. 2 muestra un ejemplo de la codificación del número El código del modelo que aparece en la etiqueta del de modelo que llevan todos los variadores de velocidad producto indica el nombre de la serie, el tipo aplicable de este número se puede saber el tipo exacto de variador de alimentación, la clase de potencia, la versión de software y velocidad.
Página 11 Tabla 1 Descripción del código de la referencia Posición Configuración N=Sin opción D=DeviceNet P=Profibus S=RS232/485 Opción en posición comunicación M=Modbus/TCP E= EtherCAT A=Profinet IO 1 puerto B=Profinet IO 2 puertos G=EtherNet/IP 2 puertos Tipo de software A=Estándar Sin usar –=Sin usar Sin usar –=Sin usar Homologación/certificación...
Página 12 Si desea información sobre las declaraciones de conformidad entorno y no en el primer entorno. y los certificados del fabricante, póngase en contacto con su distribuidor o visite www.emotron.com/www.cgglobal.com. Categoría C4: sistema de accionamiento (PDS) con tensión nominal igual o superior a 1000 V o intensidad nominal 1.5.1 Norma de producto para CEM...
Página 13 Desmontaje y desguace Glosario Las cajas de los variadores de velocidad son de materiales reciclables, como aluminio, hierro y plástico. El variador de 1.7.1 Abreviaturas y símbolos velocidad contiene algunos componentes, como los En este manual encontrará las abreviaturas siguientes: condensadores electrolíticos, que exigen un tratamiento especial.
Página 14 Introducción CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 15 Montaje En este capítulo se describe el procedimiento de montaje del variador de velocidad. Antes de empezar, conviene efectuar una planificación Mín. 30 mm (1,2 in) cuidadosa. • Asegúrese de que el variador de velocidad entre bien en el lugar de montaje. •...
Página 16 Para montar el variador de velocidad dentro de un armario, retire las tapas para el polvo. Si hay varios variadores montados dentro de Caudal Talla Modelo Emotron FDU un armario, se recomienda un montaje en paralelo lado a lado. -2P5 a -012 -016 a -023 Para llevar a cabo la instalación del variador de velocidad...
Página 17 Extraiga el teclado del modo descrito en el § 2.2.1 . Apertura de la cubierta Para evitar dañar la conexión del terminal del teclado, Emotron FDU48-2P5 a 48-023tamaño A3 y B3 extraiga el teclado antes de retirar la cubierta frontal. Utilice un destornillador de ranura grande para presionar ligeramente el enganche situado en la parte inferior de la 2.2.1...
Página 18 Fig. 8 Apertura de la cubierta de los tamaños C3. Montaje de la cubierta Emotron FDU48-2p5 a 48-024tamaño A3 y B3 Una vez finalizada la instalación del cableado, encaje el enganche de la parte superior de la cubierta en las ranuras situadas en la mitad de la carcasa, tal y como se muestra en el número «1»...
Página 19 Conexiones de los cables 2.3.1 Especificaciones de los cables Tabla 7 Especificaciones de los cables Cable Especificación de los cables Cable eléctrico adecuado para instalación fija y la tensión utilizada. Cable simétrico de tres conductores con hilo de protección (PE) concéntrico, o cable de cuatro Motor conductores con pantalla concéntrica de baja impedancia compacta adecuada para la tensión...
Página 20 2.3.3 Cables de red 35 mm (2 AWG) dicha área debe ser, como mínimo, de 16 mm (6 AWG). Para cables >35 mm (2 AWG), el Dimensione los cables de red y los cables de motor con área transversal del conductor PE debe ser de al menos el arreglo a la normativa local.
Página 21 variador de velocidad montado en armario variador Filtro de red RFI Motor Conexiones a tierra/ apantallamiento Apantallamiento Trenzado Apantallamiento Bobina de salida (opcional) de los cables de señal Cables apantallados Placa de montaje sin pin- Cuerpo de conector metá- lico Apantallamiento de los cables del motor Prensaestopas...
Página 22 Terminales del circuito Colocación de los cables de motor Mantenga los cables de motor tan alejados como sea posible principal de los restantes cables, sobre todo de los de señales de control. La distancia mínima entre los cables de motor y los cables de control es de 300 mm (12 in).
Página 23 Fije el resto de los cables (como los de corriente continua o los de freno) con las abrazaderas utilizando las ranuras de la placa de acero. ¡ADVERTENCIA! Para trabajar con seguridad, la tierra de la red debe conectarse al PE y la tierra del motor a 2.4.1 Conexión de los cables de red y del...
Página 24 Protección térmica del 2.4.2 Datos de fusibles Consulte los datos técnicos (§ 13.7, página 205). motor 2.4.3 Información de conexión de los Los motores estándar normalmente llevan un ventilador interno cuya capacidad de refrigeración depende de la cables de red, cables PE y de motor frecuencia (velocidad) del motor.
Página 25 Rmin si alim. Rmin si alim. demasiado elevada. Tipo 380–415 V 440–480 V (Ohm) (Ohm) La fórmula siguiente permite definir la potencia de la FDU48-2P5-2Y resistencia de frenado conectada: -3P4-2Y -4P1-2Y -5P6-2Y (Nivel de frenado V x ED resistencia -7P2-2Y...
Página 26 Montaje CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 27 Conexiones de control Tarjeta de control ¡ADVERTENCIA! Antes de conectar las señales de control o La Fig. 18 muestra la disposición de la tarjeta de control, que cambiar de posición cualquier interruptor, es donde se encuentran los elementos más importantes para desconecte siempre la alimentación de red y el usuario.
Página 28 Conexiones terminales Tabla 13 Señales de control Para acceder a la regleta de terminales que permite conectar Terminal Nombre Función (predeterminada) las señales de control basta con abrir la cubierta frontal. Salidas de relé La siguiente tabla describe las funciones predeterminadas de N/C 1 Salida Relé...
Página 29 3.2.1 Conector de teclado RS232 Tabla 14 Conector de teclado RS232 Denominación del Categoría Conector Especificación conector La máxima distancia de comunicación con el teclado Interfaz de teclado conectado es de 15 m. Interfaz de teclado RS232 RS232 Utilice un cable de red estándar 3.2.2 Requisitos de cableado y de tornillo de terminal de control Tabla 15 Especificaciones de cableado y tornillos de terminal Tipo de cable...
Página 30 Ejemplo de conexión La Fig. 19 muestra una vista general de un ejemplo de conexión de un variador de velocidad. CEM- Motor ** Reactancia de CC **Resistencia de freno +10 V CC AnIn 1 0 - 10 V AnIn 2 4-20 mA Común AnIn 3...
Página 31 Conexión de las señales de 3.5.3 Tipos de señales de control control Hay que distinguir siempre entre los diferentes tipos de señales, y dado que estos pueden afectarse entre sí, es necesario utilizar un cable independiente para cada tipo. A 3.5.1 Cables menudo es lo más práctico porque el cable de un sensor de presión, por ejemplo, puede conectarse directamente al...
Página 32 3.5.4 ¿Conexión por un solo extremo o 3.5.5 Señales de intensidad ((0)4-20 por ambos extremos? En principio, las mismas medidas que se aplican a los cables Una señal de intensidad, por ejemplo de (0)4-20 mA, es de motor deben aplicarse a los cables de señales de control, menos sensible a las perturbaciones que una señal de 0-10 V, según las directivas CEM.
Página 33 Primeros pasos Control remoto Este capítulo es una guía paso a paso que describe el procedi- miento más rápido para hacer girar el eje del motor. Además En este ejemplo, vamos a controlar el variador de velocidad/ incluye dos ejemplos de control: remoto y local. motor con señales externas.
Página 34 4.2.3 Configuración de los datos del 4.2.4 Ponga en marcha el variador motor de velocidad A continuación tiene que introducir los datos motor correc- Ahora que la instalación ha finalizado puede pulsar el botón tos del motor conectado. Estos datos se utilizan para calcular de arranque externo para poner en marcha el motor.
Página 35 4.3.4 Introduzca un valor de referencia Ahora es necesario introducir un valor de referencia. 14. Pulse hasta que aparezca el menú [300], «Proceso». NEXT 15. Pulse para pasar al menú [310], «Ajst/Vis Ref». 16. Utilice las teclas para introducir, por ejemplo, 300 rpm.
Página 36 Primeros pasos CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 37 Este capítulo contiene tablas que ofrecen una panorámica general de las numerosas aplicaciones/tareas diferentes en las que se pueden utilizar los variadores de velocidad de Emotron. Más adelante encontrará ejemplos de las aplicaciones y soluciones más frecuentes. Descripción general de aplicaciones 5.1.1...
Página 38 5.1.3 Compresores Desafío Solución Emotron FDU Menu Las situaciones de sobrecarga se detectan El compresor sufre daños si entra refrigerante en el rápidamente y se puede activar una parada de 411–41A tornillo. emergencia para evitar averías. La presión es más alta de lo necesario, lo cual La función de protección de la curva de carga...
Página 39 Prestaciones principales Este capítulo incluye una descripción de las prestaciones principales del variador de velocidad. Juego de parámetros A Marcha/Paro Banco B Bancos de parámetros Banco C Pares Solo válido si se utiliza la opción de panel de mando (HCP). Banco D Reguladores Los juegos de parámetros se utilizan cuando la aplicación...
Página 40 6.1.2 Un motor y dos juegos de NOTA: el juego de parámetros predeterminado es el A. parámetros Ejemplos Esta aplicación resulta útil si, por ejemplo, tiene una Los diferentes bancos de parámetros se pueden utilizar para máquina que trabaja a dos velocidades distintas para proce- modificar con facilidad la configuración de un variador de sar diferentes productos.
Página 41 Ejemplo seleccione Presec Ref 1 en el menú [525]. El motor cuenta con una protección interna contra la sobre- • Defina DigIn 6 como segunda entrada de selección; carga térmica. Cuando la protección se dispara, el variador seleccione Presec Ref 2 en el menú [526]. de velocidad debe esperar a que el motor se enfríe lo sufi- •...
Página 42 Funciones de control Funciones Enable y Paro remoto Estas funciones se pueden utilizar por separado o simultá- neamente. La elección de la función que se va a utilizar Funcionamiento de las funciones Marcha / Paro / Enable / depende de la aplicación y del modo de control de las entra- Reset.
Página 43 Funcionamiento del Reset y el La entrada Enable debe estar continuamente activa para aceptar cualquier comando de marcha a derechas o marcha a Autoreset izquierdas. Si las dos entradas —Marcha Dcha y Marcha Si el variador de velocidad está en Modo Paro porque se ha Izq—...
Página 44 Uso de la memoria del panel de control ENTRADAS ENABLE Los datos del variador de velocidad se pueden copiar en la memoria del panel de control y viceversa. Para copiar todos PARO los datos del variador (incluidos los bancos de parámetros A- D y los datos del motor) en el panel de control, seleccione Copiar PCL [234].
Página 45 Limitador de par y protección del proceso [400] 6.5.1 Limitador de carga [410] Gracias a las funciones de limitador, el variador de velocidad se puede utilizar como limitador de par. Los limitadores de par se utilizan para proteger las máquinas y los procesos de las sobrecargas y las subcargas mecánicas resultantes de, por ejemplo, un atasco en un transportador de cinta o sinfín, el fallo de una correa de un ventilador, o el funcionamiento en...
Página 46 Fig. 31 Prestaciones principales CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 47 Función de control de res DOL (arranque directo). bombas 6.6.1 Introducción R:SlavePump1 MASTER El variador de velocidad FDU estándar permite controlar R:SlavePump2 PRESSURE hasta un máximo de 4 bombas. AnIn R:SlavePump3 Feedback PI D PRESSURE No obstante, instalando la tarjeta opcional de E/S (Entradas/ R:SlavePump4 AnIn R:SlavePump5...
Página 48 6.6.2 MAESTRA fija Es la configuración predeterminada del control de bombas. El FDU controla la bomba maestra, que siempre está en fun- cionamiento. Las salidas de relé arrancan y paran las otras bombas (P1 a P6) dependiendo del caudal/presión. Con esta R: SlavePump6 R: SlavePump5 configuración se pueden controlar hasta 7 bombas, (consulte...
Página 49 Consulte los menús: [529] a [52H] Entrada Digital [554] a [55C] Relé R:SlavePump3 MASTER R:SlavePump2 R:SlavePump1 other other drive DI:Pump1Feedb feedback other drive DI:Pump2Feedb inputs drive DI:Pump3Feedb (NG_50-PC-6_1) Fig. 37 Entrada «Estado» de realimentación 6.6.5 Funcionamiento a prueba de se apague o desconecte. Este tipo de funcionamiento «seguro»...
Página 50 6.6.6 Control PID Cuando se utiliza el control de bombas es obligatorio activar la función de control PID. Las entradas analógicas AnIn1 a AnIn4 se pueden configurar como funciones para valores PID establecidos o valores de realimentación. Consulte los menús: [381] a [385] [553] a [55C] [411] a [41C]...
Página 51 6.6.7 Cableado para maestra alterna La Fig. 40 y la Fig. 41 muestran las funciones de relé ¡PRECAUCIÓN! BombMaestra1-6 y BombEsclava1-6. Los contactores Maes- El cableado de control de la maestra alterna tro y Adicional también se interbloquean para impedir que requiere especial atención y debe hacerse las bombas reciban alimentación dual y que el variador de exactamente como se indica para evitar...
Página 52 6.6.8 Lista de comprobación y recomendaciones 1. Funciones principales Primero, decida cuál de las dos funciones principales desea utilizar: - Función «MAESTRA alterna» En este caso, la función de bomba «Maestra» se puede alternar entre las distintas bombas. No obstante, esta función requiere más cableado y de mayor complejidad que la función «Maestra fija»...
Página 53 6.6.9 Ejemplos funcionales de la en línea (DOL) de la bomba. Por descontado, la salida de relé también puede controlar la Marcha/Paro de otros equi- transición Marcha/Paro pos, como por ejemplo, un arrancador progresivo. Arranque de una bomba adicional Esta figura muestra una secuencia posible con todos los nive- les y funciones que se ven implicados cuando se arranca una bomba adicional mediante los relés de control de bombas.
Página 54 Parada de una bomba adicional Esta figura muestra una secuencia posible con todos los nive- les y funciones que se ven implicados cuando se para una bomba adicional mediante los relés de control de bombas. Una de las salidas de relé controla la parada de la segunda bomba.
Página 55 Normas CEM Normas CEM Categorías de parada y parada de emergencia El variador de velocidad cumple las siguientes normas: EN(IEC)61800-3:2004 Accionamientos eléctricos de La siguiente información es importante si la instalación en la potencia de velocidad variable. Parte 3: normas de producto que se va a emplear el variador de velocidad emplea o relativas a la CEM: necesita circuitos de emergencia.
Página 56 Normas CEM CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 57 Uso con el panel de control Este capítulo incluye las instrucciones de uso del panel de Área B Indica si el menú está en el ciclo de alternar control. (toggle) o si el variador de velocidad está configurado para modo local. Generalidades Zona C: muestra el nombre del menú...
Página 58 8.2.3 Pilotos LED Los símbolos del panel de control tienen las siguientes funciones: 300 Proceso Stp Fig. 46 Ejemplo de menú de primer nivel Marcha Desconexión Potencia Datos Motor Verde Rojo Verde Fig. 50 Indicaciones de los LED Fig. 47 Ejemplo de menú de segundo nivel Tabla 19 Indicación LED Función Motor...
Página 59 8.2.5 Pnl Alternar y Loc/Rem Esta Pnl tiene dos funciones: Alternar y cambiar entre los modos Loc/Rem. Submenús Púlsela durante un segundo para utilizar la función Alternar. NEXT Manténgala pulsada durante más de cinco segundos para cambiar entre el modo local y el remoto, dependiendo de la configuración de los menús [2171] y [2172].
Página 60 La estructura de menús Modo remoto Cuando el variador de velocidad se pone en modo La estructura de menús consta de 4 niveles: REMOTO, se controla según a los métodos de control seleccionados en los menús Control Ref. [214], Marcha/ Menú...
Página 61 Edición de los valores de 8.3.1 El menú principal un menú Esta sección ofrece una breve descripción de las funciones que incluye el Menú principal. La mayoría de los valores de la segunda fila de un menú se Ventana Inicio pueden modificar de dos maneras.
Página 62 Copiar el parámetro actual para todos los Al encender, la 0 rpm pantalla muestra el 0,0 A conjuntos menú 100. Cuando un parámetro aparece en la pantalla, pulse la Pnl Intro durante 5 segundos. Aparecerá en la pantalla NEXT «TodosBancos?». Pulse Enter para copiar la configuración actual del parámetro para todos los conjuntos.
Página 63 La conexión RS232 situada detrás del panel de control El variador de velocidad incorpora una interfaz de no tiene aislamiento galvánico. comunicación en serie asíncrona detrás del . También se La tarjeta opcional RS232/485 de Emotron tiene puede utilizar la tarjeta opcional RS232/485 (si está aislamiento galvánico. instalada).
Página 64 Bancos de parámetros Órdenes de marcha y paro Información sobre comunicación de los diferentes juegos de Ajuste de las órdenes de marcha y paro por comunicación parámetros. serie. Los diferentes bancos de parámetros del variador de Modbus/DeviceNet velocidad tienen los siguientes números de instancia Función Número de instancia DeviceNet, los siguientes números de ranura/índice...
Página 65 «Valor significativos, se guardará como 1000. Mín.» [324] y «Valor Máx» [325]. En el formato de coma flotante de Emotron (F=1), se utiliza una palabra de 16 bits para representar números altos (o muy bajos) con tres dígitos significativos.
Página 66 Para convertir un valor de coma flotante en un formato de coma flotante de Emotron, vea el siguiente ejemplo de C- code. Ejemplo de formato de coma flotante En formato de coma flotante de Emotron el número 1,23 se representaría F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F = 1 ->...
Página 67 Ejemplo de programación: typedef struct int m:11; // mantissa, -1024..1023 int e: 4; // exponent -8..7 unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format eint16; //--------------------------------------------------------------------------- unsigned short int float_to_eint16(float value) eint16 etmp; int dec=0; while (floor(value) != value && dec<16) dec++;...
Página 68 Comunicación serie CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 69 10. Descripción funcional Resolución de valores Todos los valores de intervalo que se describen en este capítulo se resuelven en 3 dígitos significativos. La única Este capítulo describe los menús y los parámetros del excepción son los valores de velocidad, que se presentan con software.
Página 70 10.1.1 1.ª línea [ 10.1.2 2.ª Línea [120] Define el contenido de la línea superior del menú «[100] Define el contenido de la línea inferior del menú «[100] Ventana inicio» Ventana inicio». Las opciones son las mismas que las del menú...
Página 71 10.2 Ajuste Principal [200] Selec. Motor[212] Si su aplicación tiene más de un motor, este menú se utiliza El menú de ajuste principal contiene los parámetros más para seleccionar el motor que se desea definir. Existe la importantes para hacer funcionar el variador de velocidad y posibilidad de definir hasta cuatro motores diferentes (M1 a configurar la aplicación.
Página 72 Modo Control [213] Control de referencia [214] Este menú se utiliza para configurar el modo de control del Para controlar la velocidad del motor, el variador de motor. Las señales de referencia y las lecturas se definen en el velocidad necesita una señal de referencia. Esta señal de menú...
Página 73 Control Marcha/Paro [215] Control Reset [216] Esta función se utiliza para seleccionar el origen de los Cuando el variador de velocidad se para debido a un fallo, se comandos marcha y paro. Se describe en la página 111. necesita una orden de reinicio para ponerlo de nuevo en marcha.
Página 74 Funciones de la tecla Local/Remoto Bloq.código? [218] [217] Para impedir que se pueda utilizar el panel de control o para modificar la configuración del variador de velocidad o del La tecla Alternar del panel de control (consulte la sección control del proceso, el panel de control se puede bloquear 8.2.5, página 55) tiene dos funciones y se activa desde este con una contraseña.
Página 75 10.2.2 Señal remota Nivel/Flanco [21A] Este menú se utiliza para seleccionar la manera de controlar las entradas de Marcha Dcha, Marcha Izq, Paro y Reset que se operan con las entradas digitales de la regleta de terminales. La configuración predeterminada de las entradas Derecha es para control por nivel, y las entradas permanecerán activas Izquierda...
Página 76 10.2.3 Tensión de red [21B] un motor, tendrá que seleccionar el motor correcto en el menú [212] antes de introducir los datos del motor. ¡ADVERTENCIA! NOTA 1: Los parámetros de datos del motor no se Este menú debe configurarse con arreglo a la pueden modificar en el modo de marcha.
Página 77 Intensidad del motor [224] Predeterminado: 50 Hz Este menú se utiliza para definir la intensidad nominal del Intervalo: 20,0 - 300,0 Hz motor. Si se utilizan motores paralelos, ajuste el valor como Resolución 0,1 Hz la suma de la intensidad de los motores. Información sobre comunicación 224 In Motor N.º...
Página 78 Polos del motor [226] Ventilación del motor [228] Cuando la velocidad nominal del motor es ≤500 rpm, el Este menú se utiliza para definir el tipo de ventilación del menú adicional para introducir el número de polos, [226], motor. Afecta a las características de la protección de motor aparece automáticamente.
Página 79 La Fig. 57 muestra la curva característica de intensidad Información sobre comunicación nominal y velocidad en relación con el tipo de ventilación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43049 del motor seleccionado. Ranura/índice Profibus 168/208 Índice EtherCAT (hex) 4be9 Índice Profinet E/S 19433 para I Formato de bus de campo...
Página 80 Encoder [22B] Velocidad del encoder [22D] Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional Encoder. Este parámetro activa o desactiva la realimentación Encoder. Este parámetro muestra la velocidad de motor por encoder del motor al variador de velocidad.
Página 81 Contador de pulsos del encoder [22F] Modo PWM [22E2] Solamente se muestra si la opción Encoder está instalada. Los parámetros / menús añadidos a los pulsos del encoder 22E2 Modo PWM QEP (Quadrature Encoder Pulse) se pueden predeterminar Estándar en cualquier valor con el formato de bus utilizado (Int = 2 byte, Largo = 4 byte).
Página 82 Tiempo de retardo por fallo del encoder Contador de fallos máx. del encoder [22G3] [22G1] Esta señal medida muestra el tiempo máximo que la desviación de la velocidad supera el nivel de banda de Establece el fallo del encoder y el tiempo de retardo por desviación de la velocidad permitida fijada en [22G2].
Página 83 10.2.5 Protección del motor [230] Intensidad I t motor [232] Esta función protege el motor de las sobrecargas con arreglo Establece el límite de intensidad de la protección I t del a la norma CEI 60947-4-2. motor. Tipo I t mot [231] 232 Int.
Página 84 100000 10000 1000 1000 s (120%) 480 s (120%) 240 s (120%) 120 s (120%) 60 s (120%) Intensidad de salida actual / Intensidad I i / I2t-current Fig. 58 Función I Ejemplo La Fig. 58 muestra cómo la función integra el cuadrado de la intensidad del motor en función de la «Int.
Página 85 10.2.6 Parámetro Ctrl Bancos [240] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43064 Ranura/índice Profibus 168/223 El variador de velocidad tiene cuatro bancos de parámetros Índice EtherCAT (hex) 4bf8 diferentes que se pueden utilizar para configurarlo para Índice Profinet E/S 19448 distintos procesos y aplicaciones; por ejemplo, los diferentes Formato de bus de campo UInt motores utilizados y conectados, el control PID activado, los...
Página 86 Información sobre comunicación Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43022 N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43021 Ranura/índice Profibus 168/181 Ranura/índice Profibus 168/180 Índice EtherCAT (hex) 4bce Índice EtherCAT (hex) 4bcd Índice Profinet E/S 19406 Índice Profinet E/S 19405 Formato de bus de campo UInt Formato de bus de campo...
Página 87 Cargar los ajustes del panel de control NOTA: El contador horario de registro de desconexiones [245] y otros menús de SOLO LECTURA no se consideran valores y no se ven afectados. Esta función permite cargar los cuatro bancos de parámetros del panel de control en el variador.
Página 88 Ejemplo: NOTA: La carga desde el panel de control no afectará al • Número de intentos de autoreset permitidos [251] = 5 valor del menú [310]. • En 10 minutos se producen 6 desconexiones. 10.2.7 Autoreset / Desconexión • En la sexta desconexión no se produce autoreset, ya que el contador está...
Página 89 Sobre Ten D [253] SobreTensión [255] El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el alarma se reiniciará...
Página 90 Rotor Bloq. [257] Sub Tensión [259] El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la alarma se reiniciará...
Página 91 Motor I t Tipo Desconexión [25B] Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43084 En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una Ranura/índice Profibus 168/243 desconexión del Motor I Índice EtherCAT (hex) 4c0c Índice Profinet E/S 19468 25B Motor I t TD Formato de bus de campo...
Página 92 Tipo Desconexión externa [25H] Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43090 En este menú puede seleccionar la reacción preferida a una Ranura/índice Profibus 168/249 desconexión provocada por una alarma. Índice EtherCAT (hex) 4c12 Índice Profinet E/S 19474 25H DisparoextTD Formato de bus de campo UInt Desconexión...
Página 93 Alarma Max [25M] Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43082 El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Ranura/índice Profibus 168/241 desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el Índice EtherCAT (hex) 4c0a alarma se reinicia si la función está activada. Índice Profinet E/S 19466 Formato de bus de campo...
Página 94 Temperatura externa del motor [25R] Nivel bajo de la refrigeración líquida [25T] El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo alarma se reinicia si la función está...
Página 95 Fallo freno [25V] 10.2.8 Com. serie [260] El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo Esta función permite definir los parámetros de desaparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el comunicación para comunicación serie. Hay dos tipos de alarma se reinicia si la función está...
Página 96 RS232/485 [262] Bus de campo [263] Pulse Enter para configurar los parámetros de comunicación Pulse Enter para configurar los parámetros de comunicación RS232/485 (Modbus/RTU). por bus de campo. 262 RS232/485 263 Bus de campo Velocidad de transmisión en baudios [2621] Dirección [2631] En este menú...
Página 97 Error de comunicación [264] Leer/escrbr [2633] Seleccione Leer/escrbr para controlar el variador de Menú principal de configuración de los errores / alarmas de velocidad en una red de bus comunicación. Para obtener más información, consulte el de campo. Más información en el manual de la tarjeta manual de la tarjeta opcional de bus de campo.
Página 98 Tiempo de error de comunicación [2642] Dirección MAC [2652] Permite definir el tiempo tras el cual se producirá una desconexión/alarma. 2652 MAC Address 000000000000 2642 TiempErrCom Un número exclusivo para el módulo 0,5 s Predeterminado: Ethernet. Predeterminado: 0,5 s Información sobre comunicación Intervalo: 0,1-15 s 42705, 42706, 42707,...
Página 99 Señales FB (bus de campo) [266] Puerta de acceso [2654] En este menú se define la asignación Modbus de valores de proceso adicionales. Más información en el manual de la 2654 Gateway tarjeta opcional de bus de campo. 0.000.000.000 Señal FB 1-16 [2661]-[266G] Predeterminado: 0.0.0.0 Permiten crear un bloque de parámetros que se leen/escriben...
Página 100 10.3 Parámetros de procesos y Información sobre comunicación aplicaciones [300] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 42991 Ranura/índice Profibus 168/150 Estos parámetros se suelen definir sobre todo para obtener Índice EtherCAT (hex) 4baf un rendimiento óptimo del proceso o la máquina. Índice Profinet E/S 19375 Largo, 1=1 rpm...
Página 101 Unidad de proceso [322] de aire. Lo característico de este ventilador es que el caudal de aire guarda una relación lineal con la velocidad real. Por este motivo, si se selecciona F(Velocidad) como Fuente 322 Unidad Prcs Proceso, el proceso se puede controlar fácilmente. La opción F(x) indica que se necesita una unidad de proceso y un escalado, definidos en los menús [322] a [328].
Página 102 Unidad Def. Usuario [323] N.º para com. N.º para com. Character Character serie serie Este menú solo se muestra si se ha seleccionado Usuario en el menú [322]. Esta función permite al usuario definir una é < unidad de medida con seis símbolos. Utilice las teclas Prev y ê...
Página 103 Valor Min. [324] Proporción [326] Esta función define el valor de proceso mínimo admitido. Este menú no aparece en pantalla si se ha seleccionado velocidad, frecuencia o par. La función define la relación entre el valor de proceso actual y la velocidad del motor para 324 Valor Min.
Página 104 F(Valor), Valor Min. [327] Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43314 Esta función se utiliza para escalamiento cuando no se utiliza Ranura/índice Profibus 169/218 sensor. Ofrece la posibilidad de aumentar la precisión del Índice EtherCAT (hex) 4cf2 proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento Índice Profinet E/S 19698 consiste en vincular los valores del proceso con los datos...
Página 105 10.3.3 Ajustes de arranque / parada [330] Submenú con todas las funciones de aceleración, Nom. Velocidad deceleración, marcha, paro, etc. Tiempo de aceleración [331] El tiempo de aceleración se define como el tiempo que tarda el motor en pasar de 0 rpm a la velocidad nominal del motor.
Página 106 Tiempo de aceleración del Tiempo de aceleración hasta velocidad potenciómetro del motor [333] mínima [335] La velocidad del variador de velocidad se puede controlar Si en una aplicación se utiliza la velocidad mínima ([341]>0 con la función de potenciómetro del motor. Esta función rpm), por debajo de ese nivel el variador de velocidad usará...
Página 107 Tipo Rampa Aceleración [337] Ejemplo: «Rpm Motor [225]» 3000 rpm En este menú se define el tipo de todas las rampas de Mín Velocidad [341] 600 rpm aceleración en un banco de parámetros. Consulte la Fig. 64. Máx Velocidad [343] 3000 rpm Dependiendo de las necesidades de aceleración y Tiempo Aceleración [331]...
Página 108 Modoarranque [339] Define la forma en que debe arrancar el motor cuando se ejecuta una orden de marcha. 339 Modoarranque Rápido Lineal Curva S Predeterminado: Rápido (fijo) El flujo en el eje del motor aumenta gradualmente. El eje del motor empieza a Rápido girar inmediatamente una vez dada la orden de Marcha.
Página 109 Arranq vuelo [33A] Modo Paro [33B] La opción de arranque al vuelo arranca progresivamente un Cuando el variador de velocidad se para, se pueden motor que ya está girando haciéndose cargo de él a la seleccionar diferentes métodos de paro con el fin de velocidad real y controlándolo hasta que alcanza la velocidad optimizar la parada y evitar que se produzca un desgaste deseada.
Página 110 10.3.4 Control del freno mecánico Tiempo de liberación del freno [33C] Los cuatro menús relacionados con el frenado [33C] a [33F] En RespFrenoOFF se define el tiempo de retardo que aplica se pueden utilizar para controlar frenos mecánicos, . el variador de velocidad antes de iniciar la rampa ascendente hasta la velocidad final seleccionada, sea ésta cual sea.
Página 111 Tiempo de libe- Tiempo de Tiempo de ración espera accionamiento del freno [33C] del freno del freno [33E] Arranque Velocidad de arran- que [33D] Abierto Freno mecánico Freno Cerrado Activado Relé del freno Potencia CC Desactivado La acción debe producirse dentro de estos intervalos de tiempo Fig.
Página 112 Velocidad de arranque [33D] Tiempo de espera del freno [33F] Este parámetro solo funciona con la función de freno: El tiempo de espera del freno es el tiempo durante el cual se liberación del freno [33C]. La velocidad de arranque es la mantiene abierto el freno y retenida la carga, ya sea para referencia de velocidad inicial durante el tiempo de poder aumentar la velocidad inmediatamente o para parar y...
Página 113 Tiempo de desconexión en el fallo del Par de liberación [33I] freno [33H] El tiempo de liberación del freno [33C] establece el tiempo que el variador necesita para alcanzar el valor de referencia de La función Tiempo de desconexión en el fallo del freno con velocidad final seleccionado y así...
Página 114 Freno Freno Freno Tiempo de Tiempo de Freno tiempo de espera accionaminto liberación tiempo de liberación tiempo tiempo Arranque Marcha Velocidad>0 Relé del freno Señal del freno Desconexión del freno <33H <33H Aviso del freno Tiempo de desconexión en el fallo del freno Durante la parada Durante la marcha * Nivel de par de carga memorizado si esta activado el parámetro Par de liberación [33I].
Página 115 10.3.5 Velocidad [340] Este menú contiene todos los parámetros de configuración Velocidad de las velocidades, como las velocidades mínima y máxima, las velocidades Jogging y las velocidades de salto. [342] Velocidad mínima [341] Define la velocidad mínima. El valor de velocidad mínima velocidad [341] configurado constituirá...
Página 116 Velocidad máxima [343] 344 Vel salto 1L Define la velocidad máxima. La velocidad máxima actúa 0 rpm como un límite máximo absoluto. Este parámetro se utiliza para evitar que se produzcan daños a causa de una velocidad Predeterminado: 0 rpm elevada.
Página 117 Velocidad de salto 2 L [346] Vel Jogging [348] Es equivalente al menú [344] pero para el segundo margen La función Velocidad jogging se activa a través de una de las de salto. entradas digitales. Para ello, hay que configurar la función Jog [520] en la entrada digital.
Página 118 10.3.6 Pares [350] arranque elevado. En el menú [353] se puede definir un valor de compensación IxR fijo. Este menú contiene todos los parámetros para configurar el par. 352 Comp IxR Desactivado Par máximo [351] Define el par máximo del motor (según el grupo de menús Predeterminado: Desactivado «Datos motor [220]»).
Página 119 Información sobre comunicación Fig. 72 Optimización del flujo N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43143 Ranura/índice Profibus 169/47 NOTA: Donde mejor funciona la optimización del flujo es Índice EtherCAT (hex) 4c47 en situaciones estables en procesos de cambio lento. Índice Profinet E/S 19527 Formato de bus de campo Largo, 1=0.1%...
Página 120 10.3.7 Referencias preestablecidas Ajuste Ref 1 [362] a Ajuste Ref 7 [368] [360] Las velocidades preestablecidas tienen prioridad sobre las entradas analógicas. Las velocidades preestablecidas se activan mediante las entradas digitales. Para ello, es preciso Potenciómetro del motor [361] asignar a las entradas digitales la función Ajuste Ref 1, Ajuste Ref 2 o Ajuste Ref 4.
Página 121 Tabla 24 NOTA: Cuando está en modo de referencia por teclado y ajustado para Pot motor, los tiempos de rampa del valor Presec Presec Presec Velocidad de salida de referencia dependerán según los valores en «Acl Ctrl3 Ctrl2 Ctrl1 PotMot [333]» y «Dec PotMot [334]». La rampa de velocidad real estará...
Página 122 10.3.8 Control de procesos PID [380] El controlador PID se utiliza para controlar un proceso Proceso referencia externo mediante una señal de realimentación. El valor de Proceso variador de velocidad referencia se puede establecer a través de la entrada analógica Proceso AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una realimentación...
Página 123 Funcionalidad dormir PID Margen de activación PID [387] Esta función se controla mediante un tiempo de retardo y El margen de activación PID está relacionado con la una condición de margen de activación independiente. La referencia de proceso y define el límite al que el variador función permite poner el variador en «modo dormir»...
Página 124 Prueba PID de estabilidad [388] Ejemplo 2: Control PID = invertido (control del nivel del depósito) En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar [321] = F (AnIn) a ser independiente de la velocidad del motor, se puede [322] = m utilizar esta función para anular el funcionamiento PID y [310] = 7 m...
Página 125 Margen PID de estabilidad [389] Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando el valor de proceso [711] está dentro del margen y el retardo de Establece un margen en torno a la referencia que se define espera de la prueba de estabilidad ha expirado. La salida PID como de «funcionamiento estable».
Página 126 10.3.9 Control de bombas / Número de bombas / ventiladores ventiladores [390] [392] El menú [390] contiene las funciones de control de bombas. En este menú se define el número total de unidades que se utilizan, incluido el variador de velocidad maestro. En este función se utiliza para controlar varias bombas/ventiladores, caso, el valor depende del parámetro «Slc Aux [393]».
Página 127 Slc Aux [393] Condición Cambio [394] Define el funcionamiento principal del sistema de bombas. Este parámetro determina el criterio de cambio de «Secuencia» y «Tiempo Mrch» indican funcionamiento con maestra. El menú solo aparece en pantalla si se ha MAESTRA fija. «Todos» significa seleccionado el modo de funcionamiento MAESTRA Funcionamiento como MAESTRA alterna.
Página 128 Banda Sup [397] Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda NOTA: Si se utilizan las entradas de realimentación del superior, se incorpora una unidad auxiliar cuando expira el estado (DigIn 9 a Digin 14) y la realimentación genera retardo definido en «Temp Arranq [399]».
Página 129 Banda Inf. [398] Temp Arranq [399] Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda Es el retardo que debe transcurrir para que se arranque la inferior, se para una unidad auxiliar cuando expira el retardo siguiente bomba. El retardo evita que el cambio de bombas establecido.
Página 130 Información sobre comunicación Velocidad N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43171 Ranura/índice Profibus 169/75 Índice EtherCAT (hex) 4c63 detiene la bomba «superior» Índice Profinet E/S 19555 inmediatamente Formato de bus de campo Largo, 1=1 % Formato Modbus EInt Banda inferior límite [39C] Banda inferior Velocidad arranca la siguiente bomba...
Página 131 La mejor manera de definir la velocidad de transición es por prueba y error. Caudal/presión La velocidad de transición En general: reduce la tensión • Si la bomba auxiliar tiene una dinámica de marcha/paro «lenta», conviene aplicar una velocidad de transición más alta.
Página 132 Parada a la velocidad de transición Velocidad [39G] Desconexión real de la bomba La parada a la velocidad de transición se utiliza para reducir Bomba maestra al mínimo el exceso de caudal/presión cuando se para una bomba auxiliar. La configuración depende de la dinámica de la unidad maestra y las unidades auxiliares.
Página 133 Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 38-43, bombas 1-6 Ranura/índice Profibus 0/37–0/42 Índice EtherCAT (hex) 2026 - 202b Índice Profinet E/S 38 - 43 Formato de bus de campo UInt Formato Modbus UInt Estado Bomba [39N] 39N Bomba 123456 --OCM- Indicación Descripción...
Página 134 Descripción funcional CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 135 10.4 Limitador de carga y Información sobre comunicación protección del proceso N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43322 Ranura/índice Profibus 169/226 [400] Índice EtherCAT (hex) 4cfa Índice Profinet E/S 19706 Formato de bus de campo UInt 10.4.1 Limitador de carga [410] Formato Modbus UInt Gracias a las funciones de limitador, el variador de velocidad...
Página 136 Tipo Carga [415] Alarma Máxima [416] En este menú, seleccione el tipo de limitador de acuerdo con Margen Alarma Máxima [4161] la característica de carga de su aplicación. Al seleccionar el Cuando se selecciona Básico en Tipo Carga [415], este tipo de limitador requerido, la función de alarma de parámetro de margen de alarma máximo define la banda por sobrecarga y subcarga puede optimizarse de acuerdo con la...
Página 137 que no genera una prealarma. MargenPreAlarmaMáxima es Información sobre comunicación un porcentaje del par motor nominal. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43328 Ranura/índice Profibus 169/232 Índice EtherCAT (hex) 4d00 4171 MarPreAlMax Índice Profinet E/S 19712 10 % Formato de bus de campo Largo, 1=1 % Formato Modbus EInt...
Página 138 Temporización Alarma Mínima [4192] Los niveles predefinidos de las (pre)alarmas son: Si el nivel de carga menos que el nivel de alarma sin Alarma Max Menús [4161] + [41B] interrupción durante más tiempo que el tiempo establecido Sobrecarga de «Retardo min. de alarma», se activa una alarma. PreAlarm Max Menús [4171] + [41B] PreAlarm Min Menús [41B] - [4181]...
Página 139 Curva de Par [41C] Gráfico de banda de tolerancia de alarma mín.-máx. Esta función solo se debe utilizar para cargas con curva de MaxVelocidad carga cuadrática. La curva puede calcularse con una prueba Min Velocidad de funcionamiento o pueden introducirse o modificarse los valores manualmente.
Página 140 10.4.2 Protección del proceso [420] Tensión del bus Este submenú contiene los parámetros relativos a las funciones de protección del variador de velocidad y del motor. Nivel de activa- Fallo Microcorte [421] ción de la función Si se produce una caída de tensión en la red y la función Fallo Microcorte está...
Página 141 Motor Perdid [423] Control Sobre Tensión [424] Con la función de motor perdido habilitada, el variador de Se utiliza para desactivar la función de control de velocidad puede detectar los fallos en el circuito del motor: sobretensiones cuando solamente se requiere para frenar el motor, cable de motor, relé...
Página 142 10.5 E/S (Entradas / Salidas) y Suma de entradas analógicas Si hay más de una entrada analógica configurada para la conexiones virtuales [500] misma función, los valores de las entradas se pueden sumar. Se trata de un menú principal que contiene todos los En los ejemplos siguientes partimos de la premisa de que parámetros de las entradas y salidas estándar del variador de Fuente Proceso [321] se ha establecido en Velocidad.
Página 143 Resta de señales analógicas Es la escala de la entrada controlada por intensidad que controla todo el Ejemplo 2: Resta de dos señales Usuario mA rango de la señal de entrada. Se puede Señal en AnIn1 = 8 V definir en los menús avanzados Min Señal en AnIn2 = 4 V Anin y Max Anin.
Página 144 AnIn1 Avanzada [513] Velocidad 100 % NOTA: Los diferentes menús se ponen automáticamente en “mA” o “V” según la configuración de Ajuste AnIn 1 [512]. 513 Avan AnIn1 10 V -10 V 20 mA Mínimo AnIn1 [5131] Parámetro que define el valor mínimo de la señal 100 % de referencia externa.
Página 145 Función especial: señal de referencia inver- Función Mínima AnIn1 [5134] tida Con FcMin Anin1 el valor máximo físico se escala según la unidad de proceso seleccionada. La escala predeterminada Si el valor mínimo de AnIn es mayor que su valor máximo, depende de la función que se haya asignado a AnIn1 en la entrada actuará...
Página 146 Función Valor Mínimo AnIn1 [5135] Función Valor Máximo AnIn1 [5137] Mediante ValMinAnIn1 puede definir un valor para la señal. Mediante ValMaxAnin1 establece un valor definido por el Solo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en el usuario para la señal. Solo se muestra si se ha seleccionado menú...
Página 147 Operación AnIn1 [5138] Cambio de Anin 5138 Oper. AnIn1 Señal de entrada original Añadir+ 100% Predeterminado: Añadir+ Señal filtrada de Anin La señal analógica se suma a la función Añadir+ seleccionada en el menú La señal analógica se resta de la función Restar- seleccionada en el menú...
Página 148 Función Entrada Analógica 3 (AnIn3) Información sobre comunicación [517] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43211 Ranura/índice Profibus 169/115 Parámetro para la configuración de la función de la entrada Índice EtherCAT (hex) 4c8b analógica 3 Índice Profinet E/S 19595 Se configura igual que Func. AnIn1 Fc [511] Formato de bus de campo UInt Formato Modbus...
Página 149 AnIn3 Avanzada [519] Ajuste AnIn4 [51B] Incluye las mismas funciones y submenús que Avan. AnIn1 Se configura igual que Ajuste AnIn1 [512]. [513] 51B Ajuste AnIn4 519 Avan AnIn3 4-20mA Predeterminado: 4-20 mA Depende de La posición del interruptor S4 Información sobre comunicación Selección: Igual que en el menú...
Página 150 10.5.2 Entradas Digitales [520] Selecciona la referencia Presec Ctrl1 preestablecida. Este submenú contiene todos los parámetros necesarios para configurar las entradas digitales. Selecciona la referencia Presec Ctrl2 preestablecida. NOTA: las entradas adicionales solo están disponibles si Selecciona la referencia Presec Ctrl3 se conectan las tarjetas opcionales de E/S.
Página 151 Entrada Digital 2 (DigIn2) [522] a DigIn Si no hay nada conectado a la entrada, el variador genera inmediatamente 8 [528] Ext Mot Temp una desconexión en «Ext Mot Temp». Se configuran igual que DigIn 1 [521]. La función NOTA: Temperatura Externa Motor se activa cuando la señal es baja.
Página 152 10.5.3 Salidas Analógicas [530] NOTA: Cuando se selecciona AnIn1, AnIn2 …. AnIn4, hay que poner Ajuste AnOut (menú [532] o [535]) en 0-10V o Este submenú contiene todos los parámetros de las salidas 0-20mA. Cuando AjusteAnOut se pone, por ejemplo, en analógicas.
Página 153 Información sobre comunicación Configura la entrada para una salida de tensión bipolar, en la que la escala N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43253 Usr.Bipol V controla todo el rango de la señal de Ranura/índice Profibus 169/157 salida. La escala se puede definir en Índice EtherCAT (hex) 4cb5 el menú...
Página 154 Función Mínima AnOut1 [5334] Ejemplo Mediante FcMinAnOut1 se escala el valor físico mínimo Ajuste la función AnOut para la frecuencia del motor en 0 según la presentación seleccionada. La escala predeterminada Hz, la función AnOut functionMin [5334] en Def.Usuario depende de la función que se haya asignado a AnOut1 en y AnOut1 VaMin[5335] = 0.0.
Página 155 Ajuste AnOut2 [535] Función AnOut1 Valor Máximo [5337] Mediante VaMaxAnOut1 establece un valor definido por el Escalado y margen preestablecidos de la configuración de la usuario para la señal. Solo se muestra si se ha seleccionado salida analógica 2. Def. Usuario en el menú [5334]. 535 AjusteAnOut2 5337 VaMaxAnOut1 4-20mA...
Página 156 10.5.4 Salidas Digitales [540] La salida se utiliza para controlar un Freno freno mecánico. Este submenú contiene todos los parámetros necesarios para configurar las salidas digitales. Una de las señales de entrada AnIn Señal<Offset es inferior al 75% del nivel de umbral.
Página 157 BombMaestra1 49 Activa la bomba maestra 1. Activada bomba de la refrigeración LC Bomba líquida. BombMaestra2 50 Activa la bomba maestra 2 Activa la refrigeración líquida por el BombMaestra3 51 Activa la bomba maestra 3 LC Vent ventilador. BombMaestra4 52 Activa la bomba maestra 4 Activa la señal del nivel bajo de la LC Nivel...
Página 158 Salida Digital 2 [542] 10.5.5 Relés [550] Este submenú contiene todos los parámetros necesarios para configurar las salidas de relé. La selección del modo de relé NOTA: las definiciones que se describen son válidas para la condición de salida activa. hace posible establecer un funcionamiento «a prueba de fallos»...
Página 159 Relay 3 [553] Relé Avanzado [55D] Define la función de la salida de relé 3. Esta función permite asegurarse de que el relé se cierre si el variador de velocidad se apaga o no funciona correctamente. Ejemplo 553 Relay 3 Desactivado Supongamos un proceso que requiere siempre un determinado caudal mínimo.
Página 160 10.5.6 Conexiones virtuales [560] Origen Conexión Virtual 1 [562] Habilita ocho conexiones internas de comparadores, Con esta función se define el origen de la conexión virtual. temporizadores y señales digitales, sin ocupar entradas/ Consulte en DigOut 1 la descripción de las distintas salidas digitales físicas.
Página 161 10.6 Funciones lógicas y Ajuste CA1 [611] temporizadores [600] Parámetros del comparador analógico 1. Con los comparadores, funciones lógicas y temporizadores Valor del Comparador Analógico 1 se pueden programar señales condicionales para funciones (CA1) [6111] de control y señalización. De ese modo se pueden comparar diferentes señales y valores con el fin de generar funciones de Permite seleccionar el valor analógico del comparador supervisión/control.
Página 162 Ejemplo La señal de salida se puede programar para las salidas digitales o de relé o utilizar como origen de conexión virtual. Supongamos que deseamos crear una señal de MARCHA/ PARO automática mediante la señal de referencia analógica. La señal de referencia de intensidad analógica, 4-20 mA, está 6111 CA1 Valor conectada a la entrada analógica 1.
Página 163 Comparador analógico 1, nivel alto (H) Señal de referencia AnIn1 [6112] MaxVelocidad 20 mA Selecciona el nivel alto del comparador analógico de acuerdo con el nivel seleccionado en el menú [6111]. 6112 CA1 Nivel H 300 rpm 4 mA Predeterminado: 300 rpm CA1 Nivel H = 16 % 3,2 mA...
Página 164 Información sobre comunicación Tabla 28 Comentarios de la Figura 88 en cuanto a la selección de histéresis. N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43402 Ranura/índice Profibus 170/51 N.º Descripción Histéresis Índice EtherCAT (hex) 4d4a La señal de referencia pasa el valor Nivel Índice Profinet E/S 19786 bajo (L) desde abajo (flanco positivo), el...
Página 165 Comparador analógico 1, nivel L (bajo) Tabla 29 Comentarios de la Figura 88 en cuanto a la selección de ventana. [6113] N.º Descripción Window Selecciona el nivel bajo del comparador analógico, de acuerdo con el valor seleccionado en el menú [6111]. La señal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L) desde abajo (señal dentro de la banda de la ventana), la entrada del comparador CA1...
Página 166 Polaridad Comparador analógico Tipo [6114] = Ventana 1[6115] [6115] Unipolar Selecciona el modo en que el valor seleccionado [6111] debe [6112] HI > 0 Valor an. tratarse antes que el comparador analógico, es decir, como [6113] LO > 0 [6111] absoluto o con signo.
Página 167 Comparador analógico 2, nivel H (alto) Tipo Comparador analógico2 [6124] [6122] Esta función es idéntica a la del comparador analógico 1, Tipo [6114]. Esta función es idéntica a la de polaridad de comparador 1, nivel H (alto) [6112] 6124 CA2 Tipo Histéresis 6122 CA2 Nivel H 20 %...
Página 168 Ajuste CA3 [613] Comparador analógico 3, nivel L (bajo) [6133] Parámetros del comparador analógico 3. Esta función es idéntica a la de polaridad de comparador 1, Valor del Comparador Analógico 3 nivel L (bajo) [6113]. (CA3) [6131] 6133 CA3 Nivel L Esta función es idéntica a la de polaridad de comparador 1, 200 rpm valor [6111].
Página 169 Polaridad del comparador analógico 3 Comparador analógico 4, nivel H (alto) [6135] [6142] Esta función es idéntica a la de polaridad de comparador 1, Esta función es idéntica a la del comparador analógico 1, analógico 1 [6115]. nivel H (alto) [6112]. 6135 Polar CA3 6142 CA4 Nivel H Unipolar...
Página 170 Tipo Comparador analógico 4 [6144] Ajuste comparador digital [615] Esta función es idéntica a la del tipo de comparador Parámetros del comparador digital. analógico 1, [6114] Comparador Digital 1 (CD1) [6151] 6144 CA4 Tipo Permite seleccionar la señal de entrada del comparador Ventana digital 1 (CD1).
Página 171 Comparador Digital 3 (CD3) [6153] 10.6.2 Lógica Y [620] Esta función es idéntica a la del comparador digital 1 Por medio de un editor de expresiones, las señales del [6151]. comparador pueden combinarse en la función lógica Y. El editor de expresiones tiene las siguientes características: 6153 CD 3 •...
Página 172 Ahora, el menú [620] muestra la expresión para Logic Y: Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43411 CA1&!A2&CD1 Ranura/índice Profibus 170/60 que se lee: Índice EtherCAT (hex) 4d53 (CA1&!A2)&CD1 Índice Profinet E/S 19795 Formato de bus de campo UInt Formato Modbus UInt...
Página 173 Y Operador 2 [624] 10.6.3 Lógica Z [630] Selecciona el segundo operador de la función Lógica Y. 630 LOGIC Z CA1&!A2&CD1 624 Y Operador 2 & Predeterminado: & La expresión ha de programarse mediante los menús [631] a [635]. · Cuando se selecciona (punto), la expresión de la Lógica Y termina (a...
Página 174 Z Comparador 2 [633] 10.6.4 Temporizador 1 [640] Selecciona el segundo comparador de la función Lógica Z. Las funciones Timer se pueden utilizar para establecer un temporizador de retardo o como un intervalo con tiempos Sí y No separados (modo alterno). En el modo de retardo, la 633 Z Comp 2 señal de salida T1Q se pone en nivel alto cuando el retardo configurado expira.
Página 175 Disparo Timer 1 [641] Tiempo Timer 1 [643] Selección de la señal de activación de entrada del Este menú solo se muestra cuando el modo de temporizador temporizador. está fijado en Retraso. Este menú solo se puede editar como se indica en la alternativa 2, consulte la sección 8.6, página 46.
Página 176 Timer 1 T2 [645] 10.6.5 Temporizador 2 [650] Timer 1 T2 establece el tiempo de apagado en el modo Consulte las descripciones de Timer 1. alternancia. Disparo Timer 2 [651] 645 Timer1 T2 0:00:00 651 Timer2 Trig Desactivado Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s) Intervalo: 0:00:00–9:59:59 Predeterminado:...
Página 177 Tiempo Timer 2 [653] Timer 2 T2 [655] 653 Timer2 Temp 655 Timer 2 T2 0:00:00 0:00:00 Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s) Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s) Intervalo: 0:00:00–9:59:59 Intervalo: 0:00:00–9:59:59 Información sobre comunicación Información sobre comunicación 43453 horas 43459 horas N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43454 minutos N.º...
Página 178 10.6.6 Contadores [660] Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43571 El contador sirve para contar pulsos y señalizar la salida Ranura/índice Profibus 170/220 digital cuando el contador alcanza unos niveles límite alto y Índice EtherCAT (hex) 4df3 bajo específicos. Índice Profinet E/S 19955 El contador va contando flancos positivos en la señal...
Página 179 Valor bajo de contador 1 [6614] NOTA: este valor es volátil y se pierde con un corte de Fija el valor del límite bajo del contador 1. La salida del electricidad. Contador 1 (C1Q) está desactivada (baja) cuando el valor del contador es igual o inferior al valor bajo.
Página 180 Temporizador de decremento de contador 2 Información sobre comunicación [6625] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43582 Ranura/índice Profibus 170/231 Esta función es idéntica a la de Temporizador de decremento Índice EtherCAT (hex) 4dfe de contador 1 [6615]. Índice Profinet E/S 19966 Formato de bus de campo UInt...
Página 181 10.7 Ver Operación/Estado Par [713] [700] Muestra el par en el eje actual. Este menú contiene parámetros que permiten ver todos los 713 Par datos de funcionamiento actuales, tales como la velocidad, el 0 % 0,0 Nm par, la potencia, etc. Unidad: %, Nm 10.7.1 Operación [710]...
Página 182 Frecuencia [718] Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31006 Muestra la frecuencia de salida actual. Ranura/índice Profibus 121/150 Índice EtherCAT (hex) 23ee 718 Frecuencia Índice Profinet E/S 1006 Formato de bus de campo Largo, 1=1 W Formato Modbus EInt Unidad: Resolución:...
Página 183 10.7.2 Estado [720] Descripción del formato de comunicación Valores enteros y bits utilizados Estado Variador [721] Representación entera Indica el estado general del variador de velocidad. Banco de parámetros activo en el que 1 - 0 0=A, 1=B, 2=C, 3=D 721 Est Variador Origen de valor de control de referencia en el que Stp 1/222/333/44...
Página 184 Estado de las entradas digitales [723] El mensaje de alarma activo se muestra en el menú [722]. Si no hay ningún mensaje de alarma activo, se muestra el Indica el estado de las entradas digitales. Consulte la Figura mensaje «Sin errores». Las alarmas que se pueden producir son las siguientes: DigIn 1 DigIn 2...
Página 185 Estado de las entradas analógicas Así, el ejemplo de la Figura 97 indica que DigOut1 está activa y DigOut 2 está inactiva. Rele1 está activo y Rele2 y [726] Rele3 inactivos Indica el estado de las entradas analógicas 3 y 4. 724 DigOutStatus 726 AnIn 3 Stop...
Página 186 Estado E/S [728] - [72A] 10.7.3 Valores Almacenados [730] Indica el estado de las E/S de las tarjetas opcionales 1 (T1), 2 Los valores mostrados son los valores reales que se han (T2) y 3 (T3). generado a lo largo del tiempo. Los valores se guardan cuando se apaga el equipo y se actualizan nuevamente cuando se enciende.
Página 187 Tiempo Conexión [732] Reset Energía [7331] Reinicia el contador de energía. Borra la información Muestra el tiempo total que el variador de velocidad ha almacenada e inicia un nuevo periodo de registro. estado conectado a la red. Este temporizador no se puede poner a cero.
Página 188 10.8 Listado de alarmas [800] Mensaje Desconexión [811]-[81O] La información de los menús de estado se copia en la Este menú principal contiene parámetros que permiten Memoria Mensajes Desconexión cuando se produce una visualizar todos los datos de desconexiones registrados. En desconexión.
Página 189 10.8.3 Reset memorias de Ejemplo: La Figura 97 muestra el tercer menú de la memoria de desconexión [8A0] desconexiones [830]: Indica que se ha producido una Restablece el contenido de las 10 memorias de desconexión. desconexión por sobretemperatura tras 1396 horas y 13 minutos de tiempo de marcha.
Página 190 10.9 Datos del Sistema [900] Información sobre comunicación Versión de software 31038 Este menú principal permite visualizar todos los datos de N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: Versión de opción 31039 sistema del variador de velocidad. Ranura/índice Profibus 121/182-183 Índice EtherCAT (hex) 240e, 240f 10.9.1 Variador [920] Índice Profinet E/S...
Página 191 Nombre Unidad [923] Opción para asignarle un nombre a la unidad para mantenimiento o identidad del cliente. Esta función permite al usuario definir un nombre de 12 caracteres. Utilice las teclas Prev y Next para desplazar el cursor hasta la posición deseada.
Página 192 CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 193 11. Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento 11.1 Desconexiones, alarmas y Aparte de los indicadores de Desconexión, hay otros dos que indican que el variador de velocidad está en situación límites «anormal». Para proteger el variador de velocidad, el sistema supervisa constantemente las principales variables de funcionamiento.
Página 194 «Alarma» Tabla 32 Lista de desconexiones y alarmas • El variador de velocidad está cerca de un límite de desco- Indicador Mensajes de Desconexión nexión. es de desconexión Opciones (Normal/ alarma • El relé / salida Alarma se activa (si está seleccionado). / alarma Progresiva) (zona D)
Página 195 11.2 Condiciones de 11.2.1 Personal técnicamente cualificado desconexión, causas y Todas las tareas de instalación, puesta en servicio, soluciones desmontaje, realización de mediciones, etc., en el variador de La tabla que aparece más adelante en esta sección se debe velocidad deben ser realizadas exclusivamente por personal considerar como una ayuda básica para encontrar la causa técnico debidamente cualificado para estas tareas.
Página 196 Tabla 33 Condiciones de desconexión, causas posibles y soluciones Condición de Causa posible Solución Size * desconexión Compruebe si hay sobrecarga mecánica en el Se ha superado el valor I motor o en los equipos (rodamientos, engranajes, Motor I El motor está sobrecargado de acuerdo cadenas, correas, etc.) «I t»...
Página 197 Tabla 33 Condiciones de desconexión, causas posibles y soluciones Condición de Causa posible Solución Size * desconexión Compruebe la refrigeración del armario del varia- dor de velocidad La temperatura del disipador de calor es Compruebe el funcionamiento de los ventiladores demasiado elevada: integrados.
Página 198 Tabla 33 Condiciones de desconexión, causas posibles y soluciones Condición de Causa posible Solución Size * desconexión Compruebe que las tres fases estén correcta- mente conectadas y que los tornillos terminales estén apretados. Error del bus de La tensión de ondulación del bus de Compruebe que la tensión de red esté...
Página 199 11.3 Mantenimiento El variador de velocidad está diseñado para requerir un mantenimiento mínimo. No obstante, hay determinados puntos que debe comprobar regularmente para optimizar la vida útil del producto. • Mantenga el variador de velocidad limpio y con una refrigeración eficiente (entradas de aire, perfil del disipa- dor, piezas, componentes, etc.
Página 200 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 201 Una de las ventajas de esta opción es que Para Emotron FDU esta función es de solo lectura de la permite configurar el sistema sin alimentación de red. velocidad o para la función de arranque al vuelo. Sin control Además, la opción dispone de un sistema de copia de...
Página 202 transformador con doble aislamiento. Los terminales - y + Una vez que se ha establecido la condición de «paro seguro» son de polaridad dependiente de tensión. con estos dos métodos diferentes, que se controlan de manera independiente, el circuito de seguridad garantiza que el motor no arranque, porque: Especificació...
Página 203 Tabla 34 Especificación de la tarjeta opcional de paro seguro Patil ¡ADVERTENCIA! Nombre Función Especificación La función de paro seguro no se puede utilizar durante las tareas de mantenimiento eléctrico. Para realizar estas tareas, el Inhibit + Inhibe los circuitos de 24 V CC variador de velocidad debe estar siempre mando de los conduc-...
Página 204 12.8 Filtro CEM clase C2 Filtro CEM de acuerdo con EN61800-3:2004 clase C2. Primer entorno, distribución restringida. Consulte el «Catálogo técnico de variadores de velocidad» para obtener más información. NOTA:filtro CEM según clase C3. Segundo entorno incluido de serie en todas las unidades de accionamiento. 12.9 Otras opciones Además, están disponibles las siguientes opciones.
Página 205 Clase Modelo (Número de máx. de Intensidad Potencia a Intensidad Potencia a PEBB) salida nominal 400 V nominal 400 V [kW] [A]* (kW) FDU48-2P5-2Y 0,75 0,55 FDU48-3P4-2Y 0,75 FDU48-4P1-2Y FDU40-5P6-2Y IP20 FDU48-7P2-2Y Montaje FDU48-9P5-2Y 11,4 en pared FDU48-012-2Y 14,4 FDU48-016-2Y...
Página 206 Tabla 37 La resistencia mínima depende del tamaño del variador y de la tensión de alimentación. Rmin si alim. 380- Rmin si alim. 440- Tipo 415 V 480 V (Ohm) (Ohm) FDU48-2P5-2Y -3P4-2Y -4P1-2Y -5P6-2Y -7P2-2Y -9P5-2Y -012-2Y -016-2Y -023-2Y -032-2Y Datos técnicos...
Página 207 13.3 Especificaciones eléctricas generales Tabla 38 Especificaciones eléctricas generales Generalidades Tensión de red: Trifásico, 230-480 V +10 %/−15 % (−10 % a 230 V) Frecuencia de red: De 45 a 65 Hz Desequilibrio de tensión de red: máx. +3,0 % de la tensión de entrada nominal entre fases. Factor de potencia de entrada: 0,7 - 0,8 Tensión de salida:...
Página 208 13.4 Funcionamiento a frecuencias de conmutación más altas La posibilidad de trabajar a una frecuencia de conmutación A frecuencias de conmutación de > 3 kHz, puede ser mayor permite reducir el nivel de ruido del motor. La necesario aplicar un factor de reducción. frecuencia de conmutación se ajusta en el menú...
Página 209 Tabla 42 Fusibles e intensidad de entrada Intensidad nominal de entrada Valor máx. Modelo del fusible con reactancia de sin reactancia de CC [A] CC [A] FDU48-2P5-2Y FDU48-3P4-2Y FDU48-4P1-2Y FDU40-5P6-2Y FDU48-7P2-2Y FDU48-9P5-2Y 11.0 FDU48-012-2Y 10.2 15.3 FDU48-016-2Y 14.0...
Página 210 13.8 Señales de control Tabla 43 Terminal X1 Nombre: Función (predeterminada): Señal: Tipo: +10 V Tensión de alimentación de +10 V +10 V , max 10 mA salida 0 -10 V o 0/4–20 mA AnIn1 Ref. Proceso entrada analógica bipolar: -10 - +10 V o -20 - +20 mA 0 -10 V o 0/4–20 mA...
Página 211 14. Lista de menús Person- Predeterminado Page alizado En la zona de descargas de la página de inicio puede encontrar Val.>Fábrica un listado con datos de comunicación y otro con información Copiar PCL No Copiar sobre el banco de parámetros . Cargar PCL No Copiar Autoreset...
Página 212 Person- Person- Predeterminado Page Predeterminado Page alizado alizado 2665 FB Signal 5 Preset Ref 2666 FB Signal 6 Pot motor No volátil 2667 FB Signal 7 Ajuste Ref 1 0 rpm 2668 FB Signal 8 Ajuste Ref 2 250 rpm 2669 FB Signal 9 Ajuste Ref 3 500 rpm...
Página 213 Person- Person- Predeterminado Page Predeterminado Page alizado alizado Alarma Max 516A AnIn2 activ Activado 4161 MarAlarmMax Func. AnIn3 Desactivado 4162 B TempAlrmMax 0,1s Ajuste AnIn3 4-20 mA PreAlarm Max Avan. AnIn3 4171 MarPreAlMax 5191 Min. AnIn3 4 mA 4172 TemPreAlMax 0,1s 5192 Max.
Página 214 Person- Person- Predeterminado Page Predeterminado Page alizado alizado Avan. AnOut2 6112 CA1 Nivel H 300 rpm 5361 Min. AnOut2 4 mA 6113 CA1 Nivel L 200 rpm 5362 Max. AnOut2 20,0 mA 6114 CA1 Tipo Histéresis 5363 BipolAnOut2 -10,00-10,00 V 6115 Polar CA1 Unipolar 5364 FcMinAnOut2...
Página 215 Person- Person- Predeterminado Page Predeterminado Page alizado alizado 6614 C1 Low Val AnaIn Status 3-4 6615 C1 DecTimer Desactivado AnaOut Status 1-2 6619 C1 Value ES Status T1 Counter 2 ES Status T2 6621 C2 Trig Desactivado ES Status T3 6622 C2 Reset Desactivado Tiempo Mrch...
Página 216 212 Lista de menús CG Drives & Automation, 01-5665-04r0...
Página 217 Index Chopper de freno ......197 Enable ....... 38, 54, 146 Codificación de la referencia ....6 Entrada «Estado» de realimentación 44 Abreviaturas ........9 Comando Marcha ......54 Entrada analógica Aceleración ......101, 103 Comando Marcha Dcha ....146 AnIn1 ........138 Rampa de aceleración .....103 Comando Marcha Izq ....146 AnIn2 ....
Página 218 Funciones de freno (223) .........73 (2632) ........92 Frecuencia ......138 (224) .........73 (2633) ........93 Fusibles y prensaestopas ....205 (225) .........73 (2634) ........93 (226) .........74 (264) ........93 (227) .........74 (265) ........94 (228) .........74 (269) ........95 Hz Motor ........73 (229) .........75 (310) ........
Página 219 (389) ........121 (535) ........151 (655) ........173 (391) ........122 (536) ........151 (659) ........173 (392) ........122 (541) ........152 (711) ........177 (393) ........123 (542) ........154 (712) ........177 (394) ........123 (551) ........154 (713) ........177 (395) ........124 (552) ........154 (714) ........177 (396) ........124 (553) ........155 (715) ........
Página 220 Chopper de freno ....197 Panel de control externo ..197 Salida analógica ....148, 151, 206 Tarjeta de E/S ......197 AnOut 1 ......148, 151 Operación ........67 Configuración de salida ...148, 151 operador AND .......167 Salida de relé ........154 operador EXOR ......167 Relé 1 ........154 operador OR ........167 Relé...
Página 222 CG Drives & Automation Sweden AB Mörsaregatan 12 Box 222 25 SE-250 24 Helsingborg Sweden T +46 42 16 99 00 F +46 42 16 99 49 www.emotron.com/www.cgglobal.com...

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