Capítulo 2
Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix
Módulos de entradas
en un chasis remoto
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Como las funciones RPI y COS son asíncronas para el escán del programa, es
posible que una entrada cambie de estado durante la ejecución del escán del
programa. Para evitar que esto ocurra, el punto se debe almacenar en un búfer.
Para almacenar el punto en un búfer, se pueden copiar los datos de entrada
desde sus tags de entrada a otra estructura y utilizar los datos desde ella.
Para minimizar el tráfico y ahorrar ancho de banda, utilice un valor de RPI
SUGERENCIA
mayor si se ha habilitado COS y el módulo está en el mismo chasis que su
controlador propietario.
Disparo de tareas de eventos
Cuando están configurados, los módulos de entradas digitales ControlLogix
pueden disparar una tarea de eventos. La tarea de eventos le permite ejecutar
una sección de lógica inmediatamente después de ocurrir un evento o recibirse
nuevos datos.
Su módulo de E/S digitales ControlLogix puede disparar tareas de eventos
cuando los datos de entrada del módulo cambian de estado. Revise estas
consideraciones cuando utilice un módulo de entradas digitales para disparar
una tarea de eventos:
• Solamente un módulo de entradas puede disparar una tarea de eventos
específica.
• Los módulos de entradas disparan la tarea de evento según la
configuración de COS del módulo. La configuración de cambio de
estado define qué puntos indican al módulo que produzca datos si
estos se activan o desactivan. Esta producción de datos dispara la
tarea de eventos.
• Normalmente, active COS solo para un punto en el módulo. Si habilita
COS para varios puntos, puede ocurrir una superposición de tareas
de eventos.
Para obtener más información sobre las tareas de eventos, consulte el
documento Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines
Programming Manual, publicación 1756-PM005.
Si un módulo de entradas reside físicamente en un chasis diferente al chasis
donde reside el controlador propietario, el papel del RPI y el comportamiento
de COS del módulo cambian ligeramente con respecto a la recepción de
datos en el propietario.
El comportamiento de RPI y COS sigue definiendo cuándo el módulo
multidifunde los datos en su propio chasis, tal como se describió en la sección
anterior. Sin embargo, solamente el valor de RPI determina cuándo el
controlador propietario los recibirá a través de la red.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015