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VFD de la serie Goodrive270 para ventilador y bombas
trama, el dispositivo receptor borra la información incompleta y confunde el byte posterior con el
dominio de dirección de una nueva trama. Del mismo modo, si el intervalo de transmisión entre dos
tramas es inferior al tiempo de transmisión de 3,5 bytes, el dispositivo receptor lo confunde con los
datos de la última trama. El valor de la comprobació n CRC es incorrecto debido al desorden de las
tramas, por lo que se produce un fallo de comunicación.
La siguiente tabla describe la estructura estándar de una trama RTU.
START (cabecera de la
trama)
ADDR (dominio de
dirección del esclavo)
CMD (dominio de la
función)
Dominio de los datos
DATOS (N-1)
...
DATA 0
CRC CHK LSB
CRC CHK MSB
FIN (cola de la trama)
9.3.2.2 Métodos de comprobación de los errores en la trama de comunicación RTU
Durante la transmisión de datos, pueden producirse errores debido a diversos factores. Sin la
comprobación, el dispositivo de recepción de datos no puede identificar los errores de los datos y
puede dar una respuesta incorrecta. Una respuesta incorrecta puede causar graves problemas. Por
lo tanto, hay que comprobar los datos.
La comprobación se realiza de la siguiente manera: El transmisor calcula los datos a transmitir
basá ndose en un algoritmo especí fico para obtener un resultado, añ ade el resultado a la parte
posterior del mensaje y los transmite juntos. Tras recibir el mensaje, el receptor calcula los datos
basá ndose en el mismo algoritmo para obtener un resultado, y lo compara con el transmitido por el
emisor. Si los resultados son los mismos, el mensaje es correcto. En caso contrario, el mensaje se
considera incorrecto.
La comprobació n de errores de una trama incluye dos partes, a saber, la comprobación de bits en
bytes individuales (es decir, la comprobación par/impar utilizando el bit de comprobació n de la trama
de caracteres) y la comprobación de datos completos (comprobació n CRC).
Comprobación de bits en bytes individuales (comprobación par/impar)
Puede seleccionar el modo de comprobación de bits segú n sea necesario, o puede elegir no realizar
la comprobación, lo que afectará a la configuración del bit de comprobación de cada byte.
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3,5 bytes)
Dirección de comunicación: 0-247 (sistema decimal) (0 es la
dirección de difusión)
03H: leer pará metros del esclavo
06H: escribir los pará metros del esclavo
Datos de 2×N bytes, contenido principal de la comunicación así
como el nú cleo del intercambio de datos
Valor de detección: CRC (16 bits)
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3,5 bytes)
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Protocolo de comunicació n
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