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Interfaces y actualización de software
Capítulo 6
6.2
Comunicación de datos
La comunicación vía interfaz RS232 es una comunicación maestro-esclavo. El maestro (p. ej. PC o
PLC) inicia la comunicación y el esclavo (el equipo de termorregulación) responde a una solicitud.
Formato de transmisión:
8 bits de datos, 1 bit de parada, No Parity, sin Handshake
¡Esos parámetros son fijos y no se pueden modificar! La velocidad en baudios se puede ajustar en un
rango de 9600 baudios hasta 115200 baudios.
Comportamiento temporal (Timing):
El flujo de datos dentro de un comando no debe estar interrumpido. Las pausas de más de 100 ms
entre caracteres individuales de un comando ocasionan en el receptor la cancelación del comando
que está entrando. El equipo de termorregulación enviará siempre una respuesta a un comando
correctamente recibido. Tras recibir la respuesta completa se puede enviar el próximo comando. El
tiempo de respuesta típico dura menos de 300 ms.
Para transmitir los comandos necesita el software "SpyControl". Puede descargar el software en la
sección de descargas de www.huber-online.com.
6.2.1
Comandos LAI
Para la comunicación con el equipo de termorregulación mediante comandos LAI existen 3 coman-
dos:
1.
"V" (Verify) – para consultar la identificación del equipo
2.
"L" (Limit) – para consultar los límites del equipos
3.
"G" (General) – para controlar y consultar el equipo de termorregulación
Los comandos de envío comienzan siempre con "[M01", las respuestas siempre con "[S01", seguidos
de la identificación del comando "V" (Verify), "L" (Limits) o "G" (General). Los dos siguientes bytes
indican la longitud del comando o de la respuesta. Para mejorar la seguridad de los datos se trans-
fiere una suma de comprobación. La suma de comprobación es la suma de 1 byte de todos los valo-
res hex desde el carácter inicial hasta el último carácter antes de la suma de comprobación. Se cuel-
ga al final del comando o de la respuesta y se cierra todo con el carácter final CR ("\r", 0Dh).
Estructura de los
Byte
comandos de envío
1º byte
2º byte
3º byte
4º byte
5º byte
6º byte
7º byte
n bytes
I-2 Byte
I-1 Byte
I byte
V1.1.0es/17.07.23//1.30
Comando
Respuesta
Descripción
[
[
carácter inicial, fijo
M
S
identificación del emisor (M = maestro, S = esclavo)
0
0
dirección del esclavo, fija
1
1
dirección del esclavo, fija
V / L / G
V / L / G
identificación del comando (V = Verify, L = Limit, G = General)
0
1
longitud del comando/la respuesta (ejemplo)
7
4
longitud del comando/la respuesta (ejemplo)
x
x
si procede, contenido, cantidad de bytes en función del comando
C
C
suma de comprobación (ejemplo)
6
1
suma de comprobación (ejemplo)
\r
\r
carácter final CR
MANUAL DE INSTRUCCIONES
ColdTrap
37
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