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2.7 Cómo funciona el sistema dinámico y de posicionamiento del LUBA
ES
El LUBA emplea para navegar RTK y el Sistema de Navegación Integrado Multisensor. RTK es un sistema
de navegación por satélites que mejora significativamente el posicionamiento del dispositivo con una
precisión inferior a 5 cm. Con acceso a los 4 sistemas de navegación global (GPS, GLONASS, BEIDOU y
Galileo) y sensores adicionales, la señal de satélites fuerte del LUBA proporciona una precisión de casi 100x
comparada con los sistemas GPS tradicionales. El avanzado sistema RTK permite un posicionamiento
preciso del LUBA con menos de 5 cm de precisión, sin necesidad de instalar engorrosas fronteras o alam-
bres perimetrales.
Acerca de RTK:
Satélite
Ionosfera
Troposfera
3
1
2
Cortacésped
Estación base RTK
Edificio
y estación de carga
El sistema RTK del LUBA usa un sistema completo de frecuencias múltiples basado en satélites, como
GPS, BEIDOU, GLONASS, Galileo, que mejora la precisión de posicionamiento a aproximadamente 5
cm. Sin embargo, la precisión depende fundamentalmente de la señal GNSS, hay 3 cosas que pueden
determinar las prestaciones del posicionamiento del LUBA:
1.La Estación de referencia RTK debe recibir suficiente señal satelital de los satélites del cielo, lo que significa
suficientes señales satelitales recibidas por observación por la estación de referencia RTK. Como muestra "1"
en la imagen.
2.El LUBA debe recibir suficiente señal satelital de los satélites del cielo, lo que significa suficientes señales
satelitales recibidas por observación por el propio LUBA. Como muestra "2" en la imagen. Como muestra "2"
en la imagen.
3.Los datos se pueden transmitir desde la Estación de referencia RTK al LUBA. Como muestra "3" en la
imagen. Esto no significa que siempre deba haber un punto de visión desde cada punto del césped a la
estación de referencia RTK. Nuestra capacidad de transmisión de radio permite que la transmisión de datos
también funcione si el camino de transmisión no está totalmente obstruido.
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