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Acerca del Sistema de navegación integrado multisensor:
ES
El Sistema de navegación integrado multisensor sirve principalmente para mejorar la fiabilidad y robustez
del estado de posicionamiento del LUBA. Este sistema contiene IMU, odómetro y otros sensores. Incluso en
una zona parcialmente resguardada, gracias al potente algoritmo de posicionamiento, LUBA puede trabajar
correctamente.
Acerca de la carga automática:
El sistema de carga automática de LUBA contiene 2 partes, una es el sistema de navegación integrado,
otra es el sensor de infrarrojos.
En la inicialización, la posición de la estación de carga se establece en el sistema de navegación local.
Como se muestra a continuación, el LUBA está en la estación de carga, y el posicionamiento de
estación de carga se ubica en el mapa, la zona con líneas azules se define como «zona de carga», que
significa que el LUBA puede hacer la carga automática únicamente por el sensor de infrarrojos en esta
zona, no se usará el sistema de navegación integrado.
Si el LUBA está fuera de esta zona, entonces tiene que hacer lo siguiente:
1. Volver desde el lugar actual a la «zona de carga» con el mapa predefinido (zona de destino y camino
de conexión) y sistema de navegación integrado.
2. Volver a la estación de carga que se sigue con el sensor de infrarrojos.
Ready! (Luba-MATJTT6F)
Please click the button
to start planning task area
Create
3. Hay 3 métodos para configurar LUBA en la estación de carga para que cargue:
Mover manualmente el LUBA a la estación de carga y asegurarse de que la parte inferior del LUBA está
conectada a la estación de carga, el puerto de carga en el LUBA correctamente como se muestra a
continuación:
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