8.9.1
Elementos de mando
Elementos de mando de la miniunidad portátil
Características de los elementos de mando:
• Botón de parada de emergencia
Se debe pulsar el botón de parada de emergencia en estas situaciones de emergencia:
– Cuando una persona está en peligro.
– Cuando hay peligro de daños a la máquina o a la pieza.
• Selector de ejes
El selector de ejes puede usarse para seleccionar hasta cinco ejes. La codificación se realiza
en código Gray.
• Botón de habilitación
El botón de habilitación es un conmutador de 3 posiciones. Debe mantenerse en su posición
central para que los movimientos se activen.
• Volante
El volante puede usarse para iniciar movimientos en el eje seleccionado con el selector de
ejes. El volante proporciona dos señales de pista de 100 incrementos por vuelta.
• Tecla de rápido
La tecla de rápido aumenta la velocidad de desplazamiento del eje seleccionado con el
selector de ejes. La tecla de rápido está activa tanto para los comandos de desplazamiento
emitidos con las teclas +/- como para las señales de volante.
• Teclas de desplazamiento
Las teclas de desplazamiento + y - pueden usarse para activar movimientos de
desplazamiento en el eje seleccionado con el selector de ejes.
• Teclas de función
Se pueden usar las teclas de función para activar funciones específicas de máquina.
PU y componentes
Manual de producto, 07/2023, A5E52715172E AB
Conector X1
Pin 8
Pin 9
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
Posición del selector
Pin 10
0
-
0
0
0
Z
1
X
1
Y
1
4
1
5
Componentes conectables
8.9 Miniunidad portátil
Función
Mini HHU no conectada
Ningún eje seleccionado
Eje Z seleccionado
Eje X seleccionado
Eje Y seleccionado
Eje 4 seleccionado
Eje 5 seleccionado
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