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Siemens SINUMERIK 828D Manual De Producto página 81

Pu y componentes
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• Los Active Line Module Booksize y Motor Modules Booksize pueden conectarse a una línea
DRIVE-CLiQ.
• Los Line Module y Motor Module en chasis se conectan en serie.
• Para que los módulos siguientes puedan asignarse automáticamente durante la puesta en
marcha (identificación de dispositivos), estos deben conectarse a un puerto DRIVE-CLiQ libre
en el Active Line Module/Motor Module asociado:
– Voltage Sensing Module (VSM)
– Terminal Module TM120
• Los tiempos de muestreo (p0115[0] y p4099) de todos los componentes conectados a una
línea DRIVE-CLiQ deben ser divisibles entre sí con un resultado entero. Si el tiempo de
muestreo del regulador de corriente en una DO debe cambiarse a otro patrón que no
concuerda con las demás DO de la línea DRIVE-CLiQ, se dispone de estas opciones:
– Volver a conectar la DO a una línea DRIVE-CLiQ independiente.
– Modificar el tiempo de muestreo del regulador de corriente y el tiempo de muestreo de las
A fin de habilitar la función "Configuración automática" para asignar los encóders a los
accionamientos, se deben cumplir las siguientes reglas recomendadas.
Reglas recomendadas:
• El cable DRIVE-CLiQ desde la Control Unit debe conectarse de esta forma:
– Al X200 de la primera etapa de potencia Booksize
– Al X400 de la primera etapa de potencia en chasis
• Las conexiones DRIVE-CLiQ entre las etapas de potencia deben realizarse desde el conector
X201 al X200, o desde el X401 al X400, del siguiente componente.
Figura 6-2
• El encóder de motor debe conectarse a la etapa de potencia asociada.
PU y componentes
Manual de producto, 07/2023, A5E52715172E AB
Nota
Si se conecta el TM120 sin respetar esta regla, el ingeniero de puesta en marcha debe
utilizar tecnología BICO para asignar los canales de temperatura al accionamiento.
entradas/salidas de la DO no implicada a fin de que vuelvan a alinearse con la retícula
temporal.
Ejemplo: Línea DRIVE-CLiQ
Reglas de las topologías admisibles
6.2 Reglas topológicas del S120 Booksize
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