Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 267

8.5 Compensación de fricción con curvas características adaptativas
8.5.1 Vista general
Requisitos
Para la compensación de fricción, solo pueden seleccionarse los ejes que tengan el ajuste
MD32490 = 3 o 4.
Dato de máquina
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
Compensación de fricción con curvas características adaptativas:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 4
Llamada de la función del control en el campo de manejo "Puesta en marcha" → pulsador
de menú "Compensación de fricción". El pulsador de menú solo se muestra tras activar la
opción.
Guardar copia de seguridad de los resultados de optimización
Durante la serie de mediciones de la optimización, se modifican los datos de máquina del eje del
modo siguiente:
• Al iniciar una serie de mediciones se resetean los valores de compensación de fricción de los
datos de máquina del eje.
• Al finalizar la serie de mediciones, los nuevos valores de compensación de fricción se escriben
en los datos de máquina del eje, donde se guarda una copia de seguridad.
• Si se cancela la serie de mediciones, se restablecen los valores de compensación de fricción
previos en los datos de máquina del eje.
Puesta en marcha del CNC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48312128H AE
8.5 Compensación de fricción con curvas características adaptativas
Opción de software
Para usar esta función se necesita una licencia para la siguiente opción:
"Compensación de fricción con curvas características adaptativas"
(6FC5800-0_S06-0Yx0)
Significado
Habilitar compensación de fricción para este eje
Instante de aplicación en función de la consigna de
velocidad
Instante de aplicación en función de la salida del
regulador de posición
Optimización
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