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8 El menú de configuración
8.4.4 Calibración de acoplamiento cruzado
El término de acoplamiento cruzado se refiere a la influencia mutua de control de altura e
pendiente.
La función se explica mejor con un ejemplo:
Un lado de la máquina funciona con un sensor de altura, el otro lado está controlado por un
sensor de pendiente transversal (p. ej. altura con una pendiente transversal
preprogramada).
Los dos bucles de control se encuentran en modo automático.
Si el operario cambia de repente el valor de referencia del sensor de altura, el lado del
control de altura se ajustará de inmediato. Dado que el ángulo de pendiente de la
herramienta ha cambiado y el sensor de pendiente transversal detecta una desviación de
control, el bucle de control automático del otro lado se ajusta con un breve tiempo de
retraso.
En función de la magnitud de la desviación de control y de la intensidad de reacción en el
lado de control de pendiente, el lado de control de pendiente en su turno influye en el lado
de control de altura, lo cual provoca un movimiento de un lado a otro involuntario.
Con un acoplamiento cruzado habilitado este efecto se contrarresta añadiendo
automáticamente un valor de corrección al valor de referencia de un bucle de control si el
valor de referencia del otro bucle de control se ha cambiado.
En el ejemplo descrito anteriormente, esto conlleva una elevación o descenso paralelo de la
herramienta en ambos lados.
En este menú el operario puede habilitar o deshabilitar el acoplamiento cruzado y
sincronizar las velocidades que influyen recíprocamente a los dos bucles de control.
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