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Código Mensaje
16
Sin barreno en secuencia
perforación.
17
Barreno no existente en la
secuencia de perforación para el
brazo actual.
18, 34
Frente inalcanzable.
19
Perforación manual activada.
20
El carro no alcanza el extremo
trasero.
21
Atasco perforación.
22
Carro atascado en retorno.
23
Sin movimiento del carro.
26
Número máximo de atascos
excedido.
27
Sin contacto con roca.
37
Auto ocupado.
43
Error de posicionamiento de
brazo.
Instrucciones de funcionamiento
Causa/Explicación
No existen barrenos en la
secuencia de perforación
para el plano de perforación
seleccionado.
El barreno seleccionado no
existe en la secuencia de
perforación para el brazo
seleccionado.
El brazo no llega a la roca
durante el anclaje.
Si ha comenzado el
perforado manual no se
puede activar Auto.
El carro no alcanza el
extremo trasero con el
retorno de la perforadora.
El automátismo no puede
salir del atasco de
perforación.
------
Ajuste incorrecto de la
presión de alimentación o
flujo de alimentación.
El automatismo no puede
acabar de perforar el barreno
debido a repetidos atascos.
Ajuste incorrecto del
parámetro "Incremento de
pres. amort. contacto roca".
El programa está ocupado o
existe un error de
sincronización entre los
módulos.
Alguno de los movimientos
de uno de los cilindros se
retrasa o no adopta la
posición final deseada.
Puede deberse a un
calibrado incorrecto de uno
de los cilindros. Puede
deberse también a que el
brazo se engancha en la
roca.
9. Sistema de regulación
Medidas a tomar
Controlar la secuencia de
perforación en el plano de
perforación.
Controlar la secuencia de
perforación en el plano de
perforación.
Desplazar el equipo
perforador hacia adelante.
------
Controlar y calibrar el sensor
de longitud.
Intentar acabar de perforar
manualmente el barreno.
Retroceder manualmente la
perforadora.
Controlar los ajustes en el
menú Avance, caudal y en
el menú Avance, presión .
Intentar acabar de perforar
manualmente el barreno.
Controlar el ajuste en el
menú Otros .
Esperar un momento o
reiniciar en los casos
necesarios el sistema RCS.
Controlar el menú de
actuaciones para el brazo en
el cilindro saliente. Calibrar el
cilindro.
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