Ejemplo: Célula de fabricación con protección de acceso
Tarea de automatización:
Un escáner a láser vigila el acceso a un área de producción. La zona de mantenimiento está
asegurada con una puerta de protección. La entrada en el área de producción o la apertura de
la puerta de protección provoca, igual que la parada de emergencia, la desconexión o la
parada de la célula de fabricación.
①
②
③
④
Figura 5-17
Característica:
El arranque de la instalación solo es posible cuando la parada de emergencia está
desbloqueada, la puerta de protección cerrada y la zona protegida por el escáner a láser,
despejada. Tras accionar la parada de emergencia, abrir la puerta de protección o activar la
zona protegida, será necesario un acuse por parte del usuario local para arrancar de nuevo el
servicio productivo. Para el servicio productivo es imprescindible disponer de una protección
de acceso a la CPU F y el programa de seguridad.
Solución:
Utilización de una CPU F SIMATIC S7-1500 con módulos de seguridad en el sistema de
periferia descentralizada ET 200SP en PROFINET IO.
Los módulos F ET 200SP se encargan de las conexiones para la parada de emergencia, la
vigilancia de la puerta de protección, la vigilancia de la zona de acceso, del motor y del acuse
de usuario. La programación se lleva a cabo en STEP 7. En la CPU se ejecuta el programa de
seguridad.
Sistema de automatización
Manual de sistema, 11/2023, A5E03461184-AL
Parada de emergencia
Escáner a láser
Puerta de protección
Pupitre de mando con tecla de arranque y acuse
Célula de fabricación con protección de acceso
Descripción general del sistema
5.4 CPU
103