Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 130

5.7.4 Comunicación orientada a la seguridad mediante módulos F
La figura siguiente muestra una vista general de las posibilidades de comunicación de
seguridad a través de PROFINET IO en sistemas F SIMATIC Safety con CPU F S7-1500.
Comunicación entre controlador IO y controlador IO orientada a la seguridad
Comunicación entre controlador IO e I-device orientada a la seguridad
Comunicación entre controlador IO e I-Device orientada a la seguridad (a través de IE/PB-Link a PROFIBUS)
Figura 5-21 Ejemplo de comunicación orientada a la seguridad
5.8 Funciones tecnológicas
5.8.1 Motion Control
Para el posicionamiento y desplazamiento de ejes se utiliza la funcionalidad Motion Control
integrada de SIMATIC S7-1500. Dependiendo de la CPU, el sistema de automatización
SIMATIC S7-1500 soporta diferentes capacidades funcionales de objetos tecnológicos Motion
Control.
Las instrucciones de Motion Control conforme a PLCopen permiten controlar accionamientos
aptos para PROFIdrive y accionamientos con interfaz de consigna analógica.
Sistema de automatización
Manual de sistema, 11/2023, A5E03461184-AL
Descripción general del sistema
5.8 Funciones tecnológicas
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